ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 330

4 Reparatur
4.6.10 Austauschen der E/A-Karte
Fortsetzung
Ausrüstung usw.
Laufkatze
Ausbauen der E/A-Karte
Gehen Sie wie folgt vor, um die E/A-Karte zu entfernen.
Entfernen Sie die Gehäuseabdeckung
1
2
Ausbauen der E/A-Steckverbinder
1
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Artikelnummer
-
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter, vor dem Start der Reparaturarbeiten
am Roboter
Entfernen Sie die Gehäuseabdeckung.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrostati-
sche Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Einheit die Sicherheitsinforma-
tionen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfind-
lich auf ESD auf Seite 35.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische
Strom- und Luftdruckversorgung zum Roboter
unterbrochen ist.
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Hinweis
Hinweis
Flanschschraube (10 St.)
xx1500000525
xx1500000303
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J