ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 12

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12
Beschreibung
Veröffentlicht in Ausgabe R16.2. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
• Die Abschnitte über das Austauschen der Motoren Achse-1 und
Achse-7 wurden überarbeitet.
• Sicherheitsabschnitt über Druckentlastungsventile hinzugefügt,
siehe Sicherheitsrisiken in Verbindung mit dem Druckentlastungs-
ventil auf Seite
• Es werden RT6-Sicherheitsrelais unterstützt und zugehörige Infor-
mationen beigefügt. Siehe
auf Seite 103.
• Es wurde der Maximalstrom für Stift 9 an Steckverbinder XS7 und
XS8 hinzugefügt.
• Es wurden Leitungssicherung, Nennleistung sowie die erforderli-
chen Ausrüstungsinformationen für den Stromanschluss zur
Steuerung hinzugefügt. Siehe
Seite 88.
• Die Neukalibrierungsanweisungen zum Austausch von Hall-Sen-
soren wurden überarbeitet.
Veröffentlicht in Ausgabe R17.1. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
• Computer DSQC1000 wurde zu Computer DSQC1018 geändert.
• Die Neukalibrierungsanweisungen zum Austausch von Hall-Sen-
soren wurden überarbeitet.
• Der Hall-Sensor muss ersetzt wird, wenn der Roboter neu aufge-
baut wird.
• Hinweis über Feinkalibrierung hinzugefügt, siehe
Roboters auf Seite
Veröffentlicht in Ausgabe R17.2. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
• Informationen zur minimalen Resonanzfrequenz wurden hinzuge-
fügt.
• Der Biegeradius für Bodenkabel wurde hinzugefügt.
• Aktualisierte Liste der geltenden Standards.
• Abschnitt Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger
Temperatur auf Seite 107
• Die Informationen zur Serviceroutine YuMi AbsAcc Recovery
wurden dem Kapitel „Kalibrierung" hinzugefügt.
• Die Ansicht des Bohrplans auf dem Sockel wurde spezifiziert.
• Der Wert der Luftzufuhr auf der Steuerungsschnittstelle wurde
aktualisiert.
Veröffentlicht in Ausgabe R18.1. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
• Abschnitt „Sicherheit" neu strukturiert.
• Die Einschränkungen für Isolated Lan 3 im Abschnitt
LAN 3 oder LAN 3 als Teil des privaten Netzwerks (nur für Robot-
Ware 6.01 und später) auf Seite 93
• Informationen zu myABB Business Portal hinzugefügt.
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38.
RT6-Sicherheitsrelais (Option 1526-X)
Anschluss Stromversorgung auf
391.
hinzugefügt.
wurden verdeutlicht.
Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J
Kalibrieren des
Isoliertes