ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 408

5 Kalibrierung
5.6 Aktualisieren der Umdrehungszähler
Fortsetzung
3
408
Aktion
Wenn der Hall-Sensor nicht gefunden werden konnte, wird folgende Fehlermeldung
angezeigt.
xx1400002698
Es können verschiedene Gründe für diesen Fehler vorliegen.
• Unzureichende Gelenkausrichtung im Bezug auf die Synchronisierungsmar-
ken. Bewegen Sie die Gelenke, sodass die Synchronisierungsmarken
ausgerichtet sind. Tippen Sie auf OK und starten Sie den Feinkalibriervor-
gang neu. Die Gelenke, die vor dem Gelenk, das den Kalibriervorgang an-
gehalten hat, kalibriert wurden, müssen nicht noch einmal kalibriert werden.
Die Gelenke, die sich hinter dem Gelenk, dass den Kalibriervorgang ange-
halten hat, befinden, wurden noch nicht kalibriert. (Kalibrierreihenfolge:
Achse 1-2-3-4-5-6-7.)
• Der Hall-Sensor ist defekt. Führen Sie eine Problembehandlung der E/A-
Signale durch. Eventuell muss der Hall-Sensor ausgetauscht werden.
© Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J