ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 242

4 Reparatur
4.5.1 Austauschen des mechanischen Anschlags Achse 1
Fortsetzung
Wiedereinbau der Abdeckungen
1
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Aktion
Bringen Sie den Kabelschutz Achse 1 wie-
der an.
Tipp
Für den Zugriff auf die Schrauben ist es
hilfreich, die Bremsen zu lösen und den
Roboterarm manuell zu bewegen. Schalten
Sie die Stromversorgung für den Roboter
vorübergehend ein und lösen Sie die
Bremsen.
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Hinweis
Schrauben: 3HAC050367-005 (6 St.).
Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm.
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Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J