ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 392

5 Kalibrierung
5.4 Kalibrieren des Roboters
Fortsetzung
Ausführgeschwindigkeit auf 100 % einstellen
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Auswahl der Routine „Kalibrierung mit Hall-Sensoren" (CalHall)
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Aktion
Stellen Sie die Ausführgeschwindigkeit auf 100
% ein.
en0300000470
Aktion
Öffnen Sie den Programmeditor auf FlexPendant.
Wählen Sie die Aufgabe für den zu kalibrierenden
Roboterarm aus. Tippen Sie auf Öffnen.
Erstellen Sie gegebenenfalls ein neues Programm.
Dies ist erforderlich, wenn kein bestehendes
Programm zur Verfügung steht.
Wählen Sie Debug und tippen Sie auf PP to Main
(Programmzeiger auf Main).
Wählen Sie Debug und tippen Sie auf Call Routi-
ne (Routine aufrufen)...
Wählen Sie CalHall aus.
Gehen Sie zu Motor an und drücken Sie den
Startknopf.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J