ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 75

Lösen der Bremsen
Diese Prozedur beschreibt, wie die Haltebremsen gelöst werden, wenn der Roboter
mit einer internen Bremslöseeinheit ausgestattet ist.
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Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J
Aktion
Die Bremslöseeinheit ist mit zwei Tasten
zur Steuerung der Achsbremsen ausgerüs-
tet.
Taste A für rechten Arm und Taste B für
linken Arm.
Für das Lösen der Bremsen mit der
Bremslösetaste ist es erforderlich, dass
der Roboter mit Strom versorgt wird, siehe
Anschließen der Stromversorgung und des
FlexPendant.
VORSICHT
Beim Lösen der Haltebremsen bewegen
sich die Roboterachsen sehr schnell und
unter Umständen auf nicht vorhersehbare
Weise.
Lösen Sie die Haltebremse an den Armach-
sen durch Drücken der Taste.
Die Bremse arbeitet wieder, sobald die
Taste losgelassen wird.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.4 Manuelles Lösen der Bremsen
Hinweis
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Fortsetzung
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