ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 365

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Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J
Aktion
Trennen Sie die Verkabelung vor dem Computer,
zerschneiden Sie falls nötig die Kabelbinder.
VORSICHT
Achten Sie darauf, die Kabel und Luftschläuche
nicht zu biegen oder zu knicken.
Trennen Sie die Steckverbinder ab.
• A31.USB (X10)
• A31.X9 (X9)
• A31.X6 (X6)
• A31.X5 (X5)
• A31.X4 (X4)
• A31.X3 (X3)
• A31.XS1 (X1)
• A31.SERVICE (X2)
Schneiden Sie falls nötig die Kabelbinder von den
abgetrennten Kabeln ab.
(Abhängig davon, welche Verbindung eingerichtet
wird)
Trennen Sie den Steckverbinder ab:
• Profibus/S: A32.2
• Ethernet/IP/S: A32.1
• ProfiNet/S: A32.3
Lösen Sie die Muttern, mit denen der Computer
befestigt ist.
Schieben Sie den Computer sanft ein Stück nach
oben, um die Verschlüsse aus den Aussparungen
zu lösen.
Trennen Sie die Verbindung (unterhalb des
Computers): A35.J1 D-NET
Kippen Sie den Computer heraus und entfernen
Sie ihn von der Steuerung.
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4.6.15 Austauschen des DeviceNet Masters
Hinweis
xx1500000371
xx1500000386
Mutter 9ADA267-5 M5 Steel 8-A2F
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