ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 136

4 Reparatur
4.3.1 Austauschen des kompletten Unterarms
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Aktion
Entfernen Sie die obere Abdeckung von
Achse 1.
Hinweis
Achten Sie darauf, dass das Etikett unter-
halb der Abdeckung nicht beschädigt wird.
Entfernen Sie die oberen Schrauben der
unteren Abdeckung von Achse 1.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J