ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 210

4 Reparatur
4.4.6 Austauschen des Motors Achse 5
Fortsetzung
Einbauen des Motors
Befolgen Sie diese Verfahren, um den Motor Achse 5 wieder einzubauen.
Überprüfen des O-Rings auf dem Motor
1
Einbauen des Wellengenerators im Motor
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Aktion
Überprüfen Sie, ob der O-Ring richtig in
seiner Nut sitzt und dass er nicht beschä-
digt ist.
Bei Beschädigung austauschen.
Tipp
Schmieren Sie ggf. den O-Ring mit etwas
Schmierfett, damit er besser in die Nut
passt.
Aktion
Wischen Sie alle Verunreinigungen von
den Kontaktflächen des Motors und des
Wellengenerators mit einem Reinigungsmit-
tel, das Sie auf ein Tuch oder Papier auftra-
gen.
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Hinweis
Motor M91: 3HAC036950-001.
O-Ring: 3HAB3772-138
Fett: Mobil FM222.
xx1400002759
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J