ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 308

4 Reparatur
4.6.7 Austauschen des Achscomputers
Fortsetzung
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Einschieben und Befestigen der Steuerung
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Aktion
Bauen Sie den neuen Achscomputer ein und zie-
hen Sie die Muttern fest.
Schließen Sie die Steckverbinder an:
• A42.X11 (X11)
• A42.X2 (X2)
Schließen Sie die Steckverbinder an:
• A42.X4 (X4-Messverbindung 1)
• A42.X5 (X5-Messverbindung 2)
Aktion
Drücken Sie die Steuerung behutsam voll-
ständig in den Roboterkörper.
VORSICHT
Achten Sie darauf, die Kabel und Luft-
schläuche nicht zu beschädigen.
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Hinweis
Achscomputer DSQC1013:
3HAC049969-001
Mutter: M4 Steel 8-A2F (3 Stück).
9ADA267-4
Anzugsdrehmoment:
xx1500000353
xx1500000352
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J