ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 187

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Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J
Aktion
Richten Sie den Motor korrekt aus und
bringen Sie ihn am Arm an. Befestigen Sie
ihn mit den Schrauben.
VORSICHT
Der Motor muss vorsichtig hineingescho-
ben werden. Wenn die Zahnräder nicht in-
einandergreifen, drehen Sie die Achse
vorsichtig vor und zurück, bis die Zahnrä-
der ineinander greifen.
Schließen Sie die Motorsteckverbinder
wieder an.
• R1.MP3R / R1.MP3L
• R1.FB3R / R1.FB3L
Verlegen und sichern Sie die Verkabelung
entsprechend der Abbildung.
VORSICHT
Korrekte Kabelführung ist äußerst wichtig.
Wenn die Kabel falsch verlegt und gesi-
chert sind, können sie beschädigt werden.
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4.4.4 Austauschen des Motors von Achse 3
Hinweis
Motorausrichtung: Richten Sie den Motor
so aus, dass der Motoranschluss zur
großen Kerbe des Armmontageflansches
zeigt.
xx1500000567
Schrauben: 3HAB3409-212 (3 St.) (keine
Schraube unter dem Anschluss).
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm.
xx1400002752
xx1500000573
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4 Reparatur
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