ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 207

3
Ausbauen von Motor Achse 5
1
2
3
Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J
Aktion
Entfernen Sie die Abdeckung der Achse 6.
Drehen Sie Achse 5 per Hand, so dass Sie
auf alle Schrauben zugreifen können.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte elek-
trische Strom- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Ziehen Sie die Steckverbinder des Motors
ab.
Schneiden Sie ggf. einige Kabelbinder
durch.
• R1.MP5R / R1.MP5L
• R1.FB5R / R1.FB5L
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von
Motor und Getriebe können die Getriebe
beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an-
gewendet wird!
© Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.6 Austauschen des Motors Achse 5
Hinweis
xx1400002760
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
207