ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 336

4 Reparatur
4.6.11 Austauschen der SMB-Karten
Fortsetzung
2
Entfernen der SMB-Karte
1
2
3
Entfernen der SMB-Karte
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
336
Aktion
Lösen Sie die E/A-Karte vorsichtig heraus (sie ist
schienengebunden).
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische
Strom- und Luftdruckversorgung zum Roboter
unterbrochen ist.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrostati-
sche Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Einheit die Sicherheitsinforma-
tionen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfind-
lich auf ESD auf Seite 35.
Trennen Sie die Steckverbinder ab (linke und/oder
rechte Seite):
• A5X.SMB.X4
• A5X.SMB.X5
• A5X.SMB.X2
• A52.SMB.X1
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische
Strom- und Luftdruckversorgung zum Roboter
unterbrochen ist.
Entfernen Sie den Steckverbinder der Batterie
(X3)
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Hinweis
xx1500000415
Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J