ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 120

3 Wartung
3.3.3 Überprüfen, Kabelbaum
Fortsetzung
Überprüfen des Kabelbaums
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter, vor dem Start der Inspektionsarbei-
ten am Roboter.
Entfernen Sie alle Abdeckungen, die entfernt
werden müssen, um gute Sicht auf die gesamte
Verkabelung zu haben.
Führen Sie eine Sichtprüfung der gesamten
Armverkabelung durch.
Suchen Sie Beschädigungen durch Abrieb,
Schnitte oder Quetschung.
Wenn Schäden festgestellt werden, ersetzen Sie
den kompletten Roboterarm.
Überprüfen Sie, dass die Verkabelung richtig ge-
schmiert ist.
Falls erforderlich, tragen Sie Fett gleichmäßig auf
den beweglichen Teil des Kabelbaums auf.
Es ist normal, dass sich das Schmierfett schwarz
verfärbt.
Montieren Sie alle Abdeckungen.
Wenn eine Abdeckung beschädigt ist, muss sie
ausgetauscht werden!
VORSICHT
Achten Sie darauf, dass beim Wiedereinbau keine
Kabel gequetscht werden.
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Hinweis
Informationen zum Aus- und Ein-
bau von Abdeckungen siehe
tauschen der Kapselung und Abde-
ckungen auf Seite 147.
Siehe Austauschen des kompletten
Unterarms auf Seite 132.
Fett: Mobil FM222.
Informationen für den Austausch
von Abdeckungen, zum Beispiel
Ersatzteilnummern und Anzugs-
drehmomente für die Befestigungs-
schrauben finden Sie in Abschnitt
Austauschen der Kapselung und
Abdeckungen auf Seite 147.
Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J
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