ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 217

Wiedereinbau der Abdeckungen
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Abschließende Verfahren
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Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J
Aktion
Bringen Sie die Abdeckung von Achse 6
wieder an.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese
werden im Abschnitt Erster Testlauf kann
Schäden oder Verletzungen verursachen
auf Seite 32 genauer beschrieben.
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4.4.6 Austauschen des Motors Achse 5
Hinweis
Schrauben: 3HAC050368-005 (3 St.).
Anzugsdrehmoment: 0,2 Nm.
xx1400002760
Hinweis
Siehe Kalibrierung auf Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
387.
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