Safe Torque Off (Sto) - Nidec Unidrive M400 Kurzanleitung

In diesem Fall muss Folgendes verwendet werden:
• Das optionale externe EMV-Netzfilter
• Ein geschirmtes Motorkabel, wobei die Schirmung an die geerdete Metallplatte geklemmt wird
• Ein geschirmtes Steuerkabel, wobei die Schirmung an die geerdete Metallplatte geklemmt wird
Die vollständigen Anweisungen sind im Leistungsmodul-Installationshandbuch angegeben.
Eine vollständige Liste von externen EMV-Netzfiltern für den Unidrive M400 ist ebenfalls erhältlich,
wie im Leistungsmodul-Installationshandbuch gezeigt.
4.6

Safe Torque Off (STO)

Die Funktion „Safe Torque Off" (STO - sicher abgeschaltetes Drehmoment) verhindert mit sehr hoher
Zuverlässigkeit, dass der Umrichter im Motor ein Drehmoment erzeugt. Sie kann in ein
Sicherheitssystem für eine Anlage eingebunden werden. Die Funktion kann weiterhin als ein
herkömmlicher Eingang für die Reglerfreigabe eingesetzt werden.
Der sichere Zustand ist aktiv, wenn sich einer der STO-Eingänge im logischen Low-Status gemäß
der Spezifikation für elektronische Anschlüsse befindet. Die Funktion ist gemäß EN 61800-5-2 und
IEC 61800-5-2 wie folgt definiert. (In diesen Normen wird ein Umrichter, der sicherheitsbezogene
Funktionen bietet, als ein PDS(SR) bezeichnet):
,Dem Motor wird keine Energie zugeführt, die eine Drehung (oder bei einem Linearmotor eine
Bewegung) verursachen kann. Das PDS(SR) liefert keine Energie an den Motor, die ein
Drehmoment (oder bei einem Linearmotor eine Bewegung) erzeugen kann.'
Diese Sicherheitsfunktion entspricht einem ungesteuerten Stillsetzen gemäß der Stopp-Kategorie 0
der Norm IEC 60204-1. Die Funktion „Safe Torque Off" nutzt die typischen Eigenschaften eines
frequenzgesteuerten Drehstromantriebes dahingehend, dass bei nicht korrekter Funktionsweise des
Umrichters kein Drehmoment im Antrieb erzeugt wird. Alle in der Umrichterschaltung auftretenden
Fehler haben einen Ausfall der Drehmomenterzeugung zur Folge.
Die Funktion „Safe Torque Off" ist fehlersicher. Das heißt, bei nicht angesteuertem STO-Eingang ist
eine Ansteuerung des Antriebs nicht möglich, selbst wenn im Umrichter andere Elektronikbausteine
fehlerhaft arbeiten sollten. Die meisten Bauelementefehler können dadurch erkannt werden,
dass der Umrichter nicht mehr betrieben werden kann. Die Funktion „Safe Torque Off" ist außerdem
von der Umrichter-Firmware unabhängig.
Der Entwurf sicherheitskritischer Steuersysteme darf nur von entsprechendem
Fachpersonal ausgeführt werden. Dieses Personal muss entsprechend geschult sein und
die notwendige Erfahrung besitzen. Mit der Funktion „Safe Torque Off" wird die Sicherheit
einer Anlage nur gewährleistet, wenn diese korrekt in ein vollständiges Sicherheitssystem
WARNUNG
eingebunden ist. Das System muss einer Gefahrenanalyse unterzogen werden, um zu
gewährleisten, dass das Restrisiko einer potenziellen Gefährdung für den
entsprechenden Anwendungsfall angemessen ist
Durch die Funktion „Safe Torque Off" wird keine galvanische Trennung bereitgestellt.
Vor Arbeiten an der elektrischen Ausrüstung ist der Umrichter vom Netz zu trennen und
die Wartezeit zum Entladen der Kondensatoren einzuhalten.
WARNUNG
Es ist unbedingt erforderlich, die maximal zulässige Spannung von 5 V für einen sicheren
Low-Zustand (deaktiviert) der STO-Funktion zu beobachten. Die Anschlüsse am
Umrichter müssen so angeordnet sein, dass Spannungsabfälle in der 0 V-Verkabelung
diesen Wert unabhängig von den Lastbedingungen nicht übersteigt. Es wird dringend
WARNUNG
empfohlen, die STO-Stromkreise mit dedizierten 0 V-Leitern anzuschließen, die an die
Klemmen 32 und 33 angeschlossen werden müssen.
Weitere Informationen zur Funktion „Safe Torque Off" können der Betriebsanleitung: Steuereinheit
entnommen werden.
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Unidrive M400 Kurzanleitung
Ausgabenummer: 8