Befehl: Variablen-Initialisierung - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

14.32 Befehl: Variablen-Initialisierung

14.32 Befehl: Variablen-Initialisierung
Dieser Bildschirm erm ¨ oglicht die Einstellung von Variablen-Werten, bevor das Pro-
gramm (mit einem Thread) ausgef ¨ uhrt wird.
W¨ a hlen Sie eine Variable aus der Liste der Variablen, indem Sie darauf klicken oder
indem Sie die Variablen-Auswahlbox verwenden. F ¨ ur eine ausgew¨ a hlte Variable
kann ein Ausdruck eingegeben werden, mit dem der Variablen-Wert bei Program-
manfang festgelegt wird.
Bei Wahl des Kontrollk¨ a stchens ,,Vorzugsweise Wert aus der letzten Ausf ¨ uhrung
beibehalten" wird die Variable mit dem Wert initialisiert, der aus dem Tab Variable
hervorgeht, wie im Abschnitt 14.31 beschrieben. So k ¨ onnen Variablen Ihre Werte
zwischen Programmausf ¨ uhrungen beibehalten. Die Variable erh¨ a lt ihren Wert von
dem Ausdruck bei erstmaliger Ausf ¨ uhrung des Programms oder wenn der Tab-
Wert gel ¨ oscht wurde.
Eine Variable kann aus dem Programm gel ¨ oscht werden, indem ihr Namensfeld
leer gelassen wird (nur Leerschritte).
Version 3.3.0 II-109 CB3