Befehl: Variablen Initialisierung - universal robots UR10/CB3 Benutzerhandbuch

13.30 Befehl: Variablen Initialisierung

Dieser Bildschirm erm ¨ oglicht die Einstellung von Variablen-Werten, bevor das Pro-
gramm (und alle Threads) ausgef ¨ uhrt wird.
W¨ a hlen Sie eine Variable aus der Liste der Variablen, indem Sie darauf klicken, oder
indem Sie die Variablen-Auswahlbox verwenden. F ¨ ur eine ausgew¨ a hlte Variable
kann ein Ausdruck eingegeben werden, mit dem der Variablen-Wert bei Program-
manfang festgelegt wird.
Bei Wahl des Kontrollk¨ a stchens ,,Vorzugsweise Wert aus der letzten Ausf ¨ uhrung
beibehalten" wird die Variable auf den Wert initialisiert, der aus dem Tab Variable
hervorgeht, wie im Abschnitt 13.29 beschrieben. So k ¨ onnen Variable Ihre Werte
zwischen Programmausf ¨ uhrungen beibehalten. Die Variable erh¨ a lt ihren Wert von
dem Ausdruck bei erstmaliger Ausf ¨ uhrung des Programms oder wenn der Tab-
Wert gel ¨ oscht wurde.
Eine Variable kann aus dem Programm gel ¨ oscht werden, indem ihr Namensfeld
leer gelassen wird (nur Leerschritte).
CB3
13.30 Befehl: Variablen Initialisierung
II-82 Version 3.1 (rev. 17782)