Befehl: Script - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

13.19 Befehl: Script

13.19 Befehl: Script
Dieser Befehl erm ¨ oglicht den Zugang zur zugrunde liegenden Echtzeitskriptspra-
che, die vom Steuerger¨ a t des Roboters ausgef ¨ uhrt wird. Er ist nur f ¨ ur erfahrene
Benutzer bestimmt und Anweisungen zu seiner Verwendung finden Sie im Skript-
handbuch auf der Support-Webseite (http://support.universal-robots.
com/). Beachten Sie, dass nur UR-Vertriebsh¨ a ndler und OEM-Kunden auf die Web-
seite zugreifen k ¨ onnen.
Mit der Option ,,Datei" oben links k ¨ onnen Skript-Programmdateien erstellt und
bearbeitet werden. So k ¨ onnen lange und komplexe Skript-Programme zusammen
mit der bedienerfreundlichen Programmierung von PolyScope eingesetzt werden.
Version 3.1 (rev. 17782) II-67 CB3