Registerkarte E/A - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

12.2 Registerkarte E/A

Last tr¨ a gt, kann sich der Roboterarm bewegen (herabfallen), w¨ a hrend die Freedrive-
Taste gedr ¨ uckt wird. Lassen Sie die Freedrive-Taste in diesem Fall einfach los.
12.2 Registerkarte E/A
In diesem Bildschirm k ¨ onnen Sie die spannungsf ¨ uhrenden E/A-Signale vom/zum
Robotersteuerger¨ a t stets ¨ uberwachen und einstellen. Der Bildschirm zeigt den ak-
Version 3.1 (rev. 17782)
WARNUNG:
1. Stellen Sie sicher, dass Sie die richtigen Installationseinstel-
lungen verwenden (z. B. Robotermontagewinkel, Gewicht in
TCP, TCP-Ausgleich). Speichern und laden Sie die Installati-
onsdateien zusammen mit dem Programm.
2. Stellen Sie sicher, dass die TCP-Einstellungen und die Ro-
botermontageeinstellungen korrekt eingestellt sind, bevor
die Freedrive-Taste bedient wird. Sind diese Einstellun-
gen falsch, wird sich der Roboterarm bewegen, sobald die
Freedrive-Taste aktiviert wird.
3. Die Freedrive-Funktion (Impedanz/Zur ¨ uckfahren) sollte nur
bei Installationen verwendet werden, in denen die Risiko-
bewertung dies zul¨ a sst. Werkzeuge und Hindernisse sollten
keine scharfen Kanten oder Klemmpunkte haben. Stellen Sie
sicher, dass sich niemand in der Reichweite des Roboterarms
befindet.
II-21 CB3