5
Motorregelung (MCTRL)
5.9
Servoregelung (SC)
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.9.4.6
Schlupfberechnung aus Motorersatzschaltbilddaten
Diese Funktionserweiterung ist ab Version 02.00.00 verfügbar!
Um eine bessere Drehzahlkonstanz und Drehmomentengenauigkeit zu erreichen, lässt sich die
Schlupfberechnung wahlweise von den Motortypenschilddaten (z. B. Motor-Nenndrehzahl) oder
von den Motorersatzschaltbilddaten (Ständerwiderstand, Rotorwiderstand usw.) ableiten.
Bei Servoregelung für Asynchronmotor
•
bis einschließlich Version 01.xx.xx
•
ab Version 02.00.00
here Drehmomentengenauigkeit zu erhalten.
Die Auswahl der zu verwendenden Daten für die Servoregelung (für Asynchronmotor) erfolgt über
das Bit 1 in C02879/1:
Einstellung
Bit 0 SLVC
Bit 1 SC_ASM
Bit 2 ... 7 Reserviert
Hinweis!
Damit die Schlupfberechnung aus den Motorersatzschaltbilddaten erfolgen kann, ist es
erforderlich, dass die Ersatzschaltbilddaten (Ständerwiderstand, Rotorwiderstand usw.)
möglichst genau bekannt sind.
• Durch Auswahl des Motors im »Engineer«-Motorkatalog werden die genauen Motor-
ersatzschaltbilddaten geladen.
• Bei manueller Eingabe der Motortypenschilddaten und anschließender Ermittlung
der Motorersatzschaltbilddaten über die Motorparameteridentifikation muss die "er-
weiterte Identifikation"
automatisch identifizieren
Bei Servoregelung für Asynchronmotor kann die Schlupfberechnung wahlweise auch
aus den Motortypenschilddaten erfolgen (C02879/Bit 1 = "0"). In diesem Fall ist die
Schlupfgröße um den Faktor 1.35 zu hoch, weil die Motor-Bemessungsdrehzahl
(C00087) für eine kalte Maschine angenommen wird. Dies hat folgende Konzequenzen:
• Die höhere Schlupfgröße bringt für den Feldschwächbereich ein besseres Verhalten.
• Im Motorstellbereich wird ein deutlich zu hohes Moment erkannt (Momentengenau-
igkeit ist schlechter).
• Das erreichbare Maximalmoment ist im Motorstellbereich kleiner.
Ab Version 15.00.00
berechnung aus Motortypenschilddaten" (C02879/Bit 1 = "0") korrigieren, indem in
C02864/1
sungsdrehzahl (C00087) für eine warme Maschine angenommen.
• Durch Auswahl des Motors im »Engineer«-Motorkatalog oder Durchführung der Mo-
torparameteridentifikation wird das Bit 7 in
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
(C00006
grundsätzlich aus den Motortypenschilddaten.
in der Lenze-Einstellung aus den Motorersatzschaltbilddaten, um eine hö-
Info
Bei sensorloser Vectorregelung:
• "0" ≡ Schlupfberechnung aus Motortypenschilddaten (Lenze-Einstellung)
• "1" ≡ Schlupfberechnung aus Motorersatzschaltbilddaten
Bei Servoregelung für Asynchronmotor:
• "0" ≡ Schlupfberechnung aus Motortypenschilddaten
• "1" ≡ Schlupfberechnung aus Motorersatzschaltbilddaten (Lenze-Einstellung)
(C02867/1
( 144)
lässt sich die zu hohe Schlupfgröße bei aktivierter Option "Schlupf-
das Bit 7 auf "1" gesetzt wird. Mit dieser Einstellung wird die Motor-Bemes-
= "2") erfolgt die Schlupfberechnung
= 2) verwendet
werden.Motordaten
C02864/1
automatisch auf "1" gesetzt.
253