Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch Seite 600

9 Antriebsgrundfunktionen (MCK)
9.3 MCKInterface
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Eingänge
Bezeichner
wInMckPosState_1
wInMckPosState_2
dnPosIn_p
Ausgänge
Bezeichner
bAccelerating
bDecelerating
bConstantSpeedDuty
bSShaping
bBusy
bDone
bHomingPosAvailable
wOperationMode
bHomingDone
bDwellTime
bInTarget
bPosDone
bReadyToOperate
bOperationState1
...
bOperationState8
wActProfileNo
wActPosMode
600
Info/Einstellmöglichkeiten
Datentyp
Eingänge zur Übernahme der Statusworte vom Systembaustein
LS_MotionControlKernel.
WORD
Position in [Inkrementen]
• Wird bei Einstellung
DINT
Ausgängen wPosUnitsLW und wPosUnitsHW ausgegeben.
• Die Festlegung des Modus für die Positionsberechnung erfolgt in C01296/2.
Wert/Bedeutung
Datentyp
TRUE Beschleunigungsphase aktiv.
BOOL
TRUE Bremsphase aktiv.
BOOL
TRUE Konstantphase aktiv.
BOOL
Ab Version 12.00.00:
BOOL
TRUE Profilverschliff aktiv.
TRUE Sollwertgenerierung aktiv.
BOOL
TRUE Zielposition (Sollwert) wurde angefahren.
BOOL
TRUE Referenzposition ist bekannt.
BOOL
Aktiver sollwertgenerierender Zustand des Motion Control Kernel.
• Bit B0 ... B3 enthalten die Information vom MCK-Statuswort.
WORD
• Bit B4 ... B15 sind fest auf "0" gesetzt.
TRUE Referenziervorgang hat stattgefunden.
BOOL
TRUE Einschwingen in Zielposition ist aktiv.
BOOL
TRUE Zielposition (Istwert) befindet sich im Zielfenster.
BOOL
TRUE Zielposition aus dem Profil wurde angefahren.
BOOL
TRUE Bereitschaft zur Verarbeitung von Sollwertsignalen und Sollwert-
kommandos
BOOL
TRUE Konfigurierbare Statusanzeige aus dem
Konfigurierbare Statusanzeige bOperationState
BOOL
Aktuelle Verfahrprofilnummer
• Bit B0 ... B7 enthalten die Information vom MCK-Statuswort.
WORD
• Bit B8 ... B15 sind fest auf "0" gesetzt.
Aktueller Positioniermodus
• Bit B0 ... B3 enthalten die Information vom MCK-Statuswort.
WORD
• Bit B4 ... B15 sind fest auf "0" gesetzt.
C01295 = "0: dnPosIn_p" in [units] umgerechnet und an den
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
MCK-Statuswort 1