Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch Seite 817

12 Systembus "CAN on board"
12.8 Prozessdaten-Transfer
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OPTIONAL: Identifier individuell einstellen
Durch die Einstellung "2: COBID = C0354/x" in
Identifier für die PDOs über die in der folgenden Tabelle aufgeführten Lenze-Codestellen und
CANopen-Indizes möglich. Auf diese Weise können Sie für bestimmte PDOs auch einen von der Kno-
tenadresse unabhängigen Identifier einstellen.
• Bei individueller Identifier-Vergabe sind für alle PDOs als Basis-Identifier Werte im Bereich
385 ... 1407 zu verwenden.
Objekt
PDO1
PDO2
PDO3
PDO4

Hinweis!
Nach einer Änderung der Knotenadresse (C00350) und anschließendem CAN-Reset-
Node sind in den Subcodes von
sich aus dem jeweiligen Basis-Identifier und der eingestellten Knotenadresse ergeben.
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
COB-ID =
TPDO1
RPDO1
TPDO2
RPDO2
TPDO3
RPDO3
TPDO4
RPDO4
C00353/x ist auch eine individuelle Einstellung der
Lenze-Codestelle CANopen-Index
C00354/1
C00354/2
C00354/3
C00354/4
C00354/5
C00354/6
C00354/7
C00354/8
C00354 automatisch wieder die Identifier eingestellt, die
Voreinstellung
I-1400/1 0x201
I-1800/1 0x181
I-1401/1 0x301
I-1801/1 0x281
I-1402/1 0x401
I-1802/1 0x381
I-1403/1 0x501
I-1803/1 0x481
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