Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch Seite 617

9 Antriebsgrundfunktionen (MCK)
9.4 Grundlegende Einstellungen
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Status "Done" ()
• Der Posititionssollwert hat die Zielposition erreicht.
Status "DwellTime" ()
• Das Bit 16 im
nach dem Erreichen der Sollposition für die in
• Der Status detektiert die Zeit nach dem bDone-Signal, in der die Zielposition einschwingt und
die Istpositionserfassung noch nicht aktiv ist.
Status "InTarget" ()
• Befindet sich die Istposition nach Ablauf der Einschwingzeit im symetrischen Zielpositionsfens-
ter, so wird das Bit 17 im
FB L_MckStateInterface

Hinweis!
• Die Zielposition einschließlich Zielpositionsfenster muss sich innerhalb des maxima-
len Verfahrbereichs befinden.
• Beachten Sie folgendes, wenn Sie bInTarget als Weiterschaltbedingung in einer
Schrittkette verwenden:
Das bInTarget-Signal erfordert, dass die Sollposition sich im Ziel befindet. Ein Profil-
neustart löscht im ersten Zyklus sofort die Sollposition und setzt damit auch
bInTarget zurück.
• Der Status "InTarget" wird zurückgesetzt, wenn:
• die Motorwelle das Zielpositionsfenster verlässt,
• ein neues Profil bzw. ein neuer Bewegungsvorgang gestartet wird,
• mittels Handfahren (Zwischenstopps) bInTarget gesetzt wurde und die Betriebsart
"Handfahren" verlassen wird,
• in der Betriebsart "Drehzahlfolger" das Zielpositionsfenster verlassen wurde und ein Dreh-
zahlsollwert ungleich "0" in den Prozess eingekoppelt wird,
• ein neuer Referenziervorgang startet,
• die Referenz gesetzt wird,
• das Gerät aus/eingeschaltet wird.
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
MCK-Statuswort bzw. der Ausgang bDwellTime des FB
MCK-Statuswort
auf TRUE gesetzt.
C01244/1 eingestellte Einschwingzeit gesetzt.
auf "1" bzw. der Ausgang bInTarget des
L_MckStateInterface ist
617