Inhaltszusammenfassung für Lenze ELCAFHIxxx4E34NNPM Highline
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EDKLCFH3024−EPM L−force Drives .8D. Montageanleitung Mounting Instructions 0.75 ... 3 kW ELCAFHIxxx4E34NNPM Highline Dezentraler Frequenzumrichter Decentralised frequency inverter...
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Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise. Please read these instructions before you start working! Follow the enclosed safety instructions.
Diese Dokumentation ist gültig für ..Frequenzumrichter ELCAF... ab der Typenschildbezeichnung: Typenschild PM Vx 1x Produktreihe Gerätegeneration 1. Generation Frequenzumrichter Servo−Umrichter Variante HighLine Ausführung mechanisch Gehäuse in hoher Schutzart IP54 Bemessungsleistung [W] z. B. 751 = 75 x 10 W = 750 W 152 = 15 x 10 W = 1,5 kW...
Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler (gemäß Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG) Allgemein Lenze−Antriebsregler (Frequenzumrichter, Servo−Umrichter, Stromrichter) und zugehö- rige Komponenten können während des Betriebs − ihrer Schutzart entsprechend − span- nungsführende, auch bewegliche oder rotierende Teile haben. Oberflächen können heiß...
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Einhaltung der im Zusammenhang mit der EMV−Gesetz- gebung geforderten Grenzwerte. Lenze−Antriebsregler können einen Gleichstrom im Schutzleiter verursachen. Wird für den Schutz bei einer direkten oder indirekten Berührung ein Differenzstromgerät (RCD) ver- wendet, ist auf der Stromversorgungsseite des Antriebsreglers nur ein Differenzstromge- rät (RCD) vom Typ B zulässig.
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Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler Sicherheitsfunktionen Bestimmte Varianten der Antriebsregler unterstützen Sicherheitsfunktionen (z. B. "Sicher abgeschaltetes Moment", ehem. "Sicherer Halt") nach den Anforderungen von Anhang I Nr. 1.2.7 der EG−Richtlinie "Maschinen" 98/37/EG, EN 954−1 Kategorie 3 und EN 1037.
Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Motoren Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Motoren (gemäß Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG) Allgemein Niederspannungsmaschinen haben gefährliche, spannungsführende und rotierende Teile sowie möglicherweise heiße Oberflächen. Bei Synchronmaschinen werden bei drehender Maschine auch an den offenen Klemmen Spannungen induziert.
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Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Motoren Aufstellung Auf plane Auflage, gute Fuß− bzw. Flanschbefestigung und genaue Ausrichtung bei direk- ter Kupplung achten. Aufbaubedingte Resonanzen mit der Drehfrequenz und der doppel- ten Speisefrequenz vermeiden. Läufer von Hand drehen, auf ungewöhnliche Schleif- geräusche achten.
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Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Motoren Inbetriebnahme und Betrieb Vor Inbetriebnahme nach längerer Lagerzeit den Isolationswiderstand messen. Bei Wer- ten £ 1 kW je Volt Bemessungsspannung die Wicklung trocknen. Für den Probebetrieb ohne Abtriebselemente die Passfeder sichern. Schutzeinrichtungen auch im Probebetrieb nicht außer Funktion setzen.
Sicherheitshinweise Restgefahren Restgefahren Personenschutz Die Kontakte der Leistungsstecker X10, X21 und X20 können lebensgefährliche ƒ elektrische Spannung führen, wenn der Frequenzumrichter an das Netz geschaltet ist. Schalten Sie deshalb den Frequenzumrichter spannungslos, bevor Sie Arbeiten daran durchführen. Die Betriebstemperatur des Gehäuses kann > 60 °C sein. ƒ...
Sicherheitshinweise Definition der verwendeten Hinweise Definition der verwendeten Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta- tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm und Signalwort Bedeutung...
Rückmeldekontakt für Statusmeldung und Störungsmeldung zurücksetzen (TRIP−Reset) Auslösestrom 16 A (Geräte 0,75 ... 3 kW) 25 A (Geräte 5 ... 11 kW) Störaussendung EN 61800−3 Leitungsgeführt: Kategorie C2 mit Lenze−Systemleitungen bis 20 m Motorleitungslänge Störfestigkeit EN 61800−3 Kategorie C3 EDKLCFH3024−EPM DE/EN 2.0...
Netzanschluss Netzsystem TT, TN Betrieb uneingeschränkt erlaubt. (mit geerdetem Sternpunkt) Betrieb nicht erlaubt. Motoranschluss Länge der Motorlei- < 20 m (Lenze−Systemleitung, geschirmt) tung Länge der Leitung für < 20 m (Lenze−Systemleitung, geschirmt) die Drehzahl−Rück- führung Montagebedingungen Einbauort Wand, Montageplatte Einbaulage Standardmontage Senkrecht hängend, Anzeige nach vorne...
Mechanische Installation Einbaufreiraum Einbaufreiraum Hinweis! Die tatsächlichen Einbaufreiräume hängen ab von den verwendeten Steckern und den Kabel−Biegeradien. lcu94FU_001f Steckverbinder nicht dargestellt EDKLCFH3024−EPM DE/EN 2.0...
Elektrische Installation Wichtige Hinweise Elektrische Installation Wichtige Hinweise Gefahr! Gefährliche elektrische Spannung Alle Leistungsanschlüsse führen bis zu 3 Minuten nach Netz−Ausschalten gefährliche elektrische Spannung. Mögliche Folgen: Tod oder schwere Verletzungen beim Berühren der Leistungsanschlüsse. ƒ Schutzmaßnahmen: Vor Arbeiten an den Leistungsanschlüssen Netz abschalten und mindestens ƒ...
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Elektrische Installation Wichtige Hinweise Stop! Kein Geräteschutz für zu hohe Netzspannung Der Netzeingang ist intern nicht abgesichert. Mögliche Folgen: Zerstörung des Gerätes bei zu hoher Netzspannung. ƒ Schutzmaßnahmen: Beachten Sie die maximal zulässige Netzspannung. ƒ Sichern Sie das Gerät netzseitig fachgerecht gegen Netzschwankungen und ƒ...
Elektrische Installation Prinzipschaltplan Prinzipschaltplan lcu94FU_001 Leitungsschutz (Bei der Auslegung der Sicherung die Normen des Leitungsschutzes beachten!) Hauptschütz Schütz für 24 V−Versorgung Erdungsbolzen zur Einhaltung von EMV−Bedingungen, die Ausgleichsleitung verhindert Ausgleichsströme über den Schirm der PROFIBUS−Leitung Serviceschalter Bremsenansteuerung BRK1 Federkraftbremse Kaltleiter (PTC) oder Thermokontakt (Öffner) Ausgelöste Sicherheitsfunktion über PROFIsafe EDKLCFH3024−EPM DE/EN 2.0...
Elektrische Installation Leistungsanschlüsse Leistungsanschlüsse Gefahr! Unkontrollierte Motorbewegung möglich Wird das Motorkabel beschädigt, kann ein Kurzschluss zwischen den Leitungen zur Bremsenansteuerung und den Motorleitungen zu Motorbewegungen mit geringem Drehmoment führen. Mögliche Folgen: Personal in der Nähe des Motors könnte sich verletzen. ƒ...
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Elektrische Installation Leistungsanschlüsse X21 − Anschluss Motor Anschluss Beschreibung Daten Steckverbinder: Buchse, Harting HAN−Mo- dular Lenze−Systemleitung verwenden Phase U1 max. Ausgangsspannung: Netzspannung max. Ausgangs−Dauerstrom: typabhängig Phase V1 Phase W1 +PTC Motor−Temperaturüberwachung Kaltleiter (PTC) oder Thermokontakt (Öff- ner) Versorgungsspannung Bremsgleichrichter Der Bremsgleichrichter ist im Klemmenka- sten des Motors montiert Schalter für gleichstromseitige Trennung...
Elektrische Installation Sicherheitstechnik Sicherheitstechnik Beachten Sie unbedingt die folgenden Sicherheitshinweise und Anwendungshinweise, um die zertifizierten Eigenschaften der Sicherheitstechnik zu erhalten und den störungsfreien und gefahrlosen Betrieb zu gewährleisten. Gefahr! Lebensgefahr durch unsachgemäße Installation Unsachgemäße Installation der Sicherheitstechnik kann zu unkontrolliertem Anlaufen der Antriebe führen.
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Elektrische Installation Sicherheitstechnik Gefahr! Lebensgefahr durch unsachgemäße Installation Unsachgemäße Installation der Sicherheitstechnik kann zu unkontrolliertem Anlaufen der Antriebe führen. Mögliche Folgen: Tod oder schwere Verletzungen ƒ Schutzmaßnahmen: Gesamt−Leitungslänge zwischen X60 und den daran angeschlossenen Komponenten (z. B. Sensoren, Geräte, ...) > 3 m: Die Leitung zwischen X60 und den daran angeschlossenen Komponenten ƒ...
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Elektrische Installation Sicherheitstechnik X60 − Sichere Eingänge, sichere Ausgänge Signal Beschreibung Daten Steckverbinder: Buchse, 26−polig, M27, N−codiert Sichere Rückmeldung SD−Out1, Kanal A Sichere Rückmeldung SD−Out1, Kanal B Bezugspotenzial für SD−Out1 n. c. nicht belegt n. c. nicht belegt n. c. nicht belegt Taktausgang für passive Sensoren, Kanal B (Clock B)
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Elektrische Installation Sicherheitstechnik Detaileigenschaften der sicheren Eingänge und des sicheren Ausgangs Klemme Spezifikation [Einheit] min. typ. max. I1A, I1B SPS−Eingang, IEC−61131−2, 24 V, Typ 1 I2A, I2B Eingangsspannung Low Signal −3 I3A, I3B Eingangsstrom bei Low Signal I4A, I4B AIE, AIS Eingangsspannung High Signal Eingangsstrom bei High Signal Eingangskapazität...
Elektrische Installation Steueranschlüsse Digitalausgänge Hinweis! Verzögerungszeit zwischen Ansteuerung und Schalten der Digitalausgänge: ƒ ca. 100 ms. Werden induktive Lasten geschaltet, unbedingt ein Funkenlöschglied am ƒ Digitalausgang einsetzen. X45 − Digitale Ausgänge DO1, DO2 Signal Beschreibung Daten Steckverbinder: Buchse, 5−polig, M12 n.
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Elektrische Installation Steueranschlüsse Diagnoseschnittstelle X70 − Diagnoseschnittstelle Signal Beschreibung Daten 1 ... 10 Anschluss für Keypad oder Diagnoseadap- Steckverbinder: Buchse, RJ69 EDKLCFH3024−EPM DE/EN 2.0...
Elektrische Installation Kommunikation Kommunikation Stop! Hohe Ausgleichsströme Über den Schirm der Sicherheitsbus−Leitung können hohe Ausgleichsströme fließen. Mögliche Folgen: Sachschäden oder Betriebsstörungen Schutzmaßnahmen: Ausgleichsströme über den Schirm der Sicherheitsbus−Leitung unbedingt verhindern: Alle Sicherheitsbus−Teilnehmer mit einer Leitung 16 mm über die ƒ PE−Bolzen verbinden.
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Elektrische Installation Kommunikation X31 − PROFIBUS−Eingang Signal Beschreibung Daten Steckverbinder: Stifte, 5−polig, M12, B−co- diert n. c. nicht belegt PROFIBUS−DP−V1 max. 12 MBit/s Datenleitung A n. c. nicht belegt Datenleitung B Shld Schirm X32 − PROFIBUS−Ausgang Signal Beschreibung Daten Steckverbinder: Buchse, 5−polig, M12, B− codiert +5 V für Busabschluss PROFIBUS−DP−V1...
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Elektrische Installation Kommunikation Prinzipieller Aufbau eines PROFIBUS−Netzwerks mit RS485−Verkabelung ohne Repeater < 1200 m lcu12x_005 Element Bemerkung Leitrechner z.B. PC oder SPS mit PROFIBUS−Master−Anschaltbaugruppe Buskabel Übertragungsrate an die Länge des Buskabels anpassen. PROFIBUS−Slave Gerät mit PROFIsafe on board Hinweis! Bei Einsatz eines Repeaters können max. 125 Teilnehmer über den PROFIBUS miteinander kommunizieren.
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Elektrische Installation Kommunikation Teilnehmer−Anzahl 2133PFB004 Segment Master (M) Slave (S) Repeater (R) − − − − Tipp! Repeater besitzen keine Geräteadresse. Bei der Berechnung der maximalen Teilnehmeranzahl reduzieren sie aber auf jeder Segmentseite die Teilnehmeranzahl um 1. Mit Repeatern können Linien− und Baumtopologien aufgebaut werden. Die maximale Gesamtausdehnung des Bussystems hängt dabei ab von der verwendeten Übertragungsrate ƒ...
Elektrische Installation Kommunikation Übertragungsrate / Länge des Buskabels Übertragungsrate [kBit/s] Länge [m] 9,6 − 93,75 1200 187,5 1000 1500 3000 − 12000 Hinweis! Die von Datenmenge, Zykluszeit und Teilnehmeranzahl abhängige Übertragungsrate sollte nur so hoch gewählt werden, wie es für die Anwendung erforderlich ist.
Betrieb sicherzustellen. Inbetriebnahme vorbereiten Für die Inbetriebnahme benötigen Sie: Einen Computer mit Windows®−Betriebssystem (XP oder 2000) ƒ Die Lenze PC−Software »Engineer« ƒ Eine Verbindung mit dem Antriebsregler über eine Schnittstelle, z. B. ƒ – Diagnoseschnittstelle X70 mit USB−Diagnoseadapter – PROFIBUS Das Softwarehandbuch für die verwendete Technologieapplikation...
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Key for the overview Operational controls and connections Pos. Function Description Service switch Triple locking PE connection M6 threaded bolts Mains connection Connector: male, Harting HAN−Modular Connection for 24 V supply Connector: male, Harting HAN−Modular Connection for external brake resistor Connector: female, Harting HAN−Modular Motor connection Connector: female, Harting HAN−Modular...
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Status display: device Pos. Colour State Description No fault Blinking Active fault Device enabled Green Blinking Device inhibited DI1 = HIGH Green DI1 = LOW DI2 = HIGH Green DI2 = LOW DI7 = HIGH Green DI7 = LOW DI8 = HIGH Green DI8 = LOW DO1 = HIGH...
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This documentation is valid for ..ELCAF... frequency inverters as of nameplate designation: Nameplate PM Vx 1x Product series Device generation 1st generation Type Frequency inverter Servo inverter Variant HighLine Mechanical design Housing in high enclosure IP54 Rated power [W] e.
General safety and application notes for Lenze controllers (in accordance with Low−Voltage Directive 2006/95/EC) General Lenze controllers (frequency inverters, servo inverters, DC controllers) and the accessory components can include live and rotating parts − depending on their type of protection − during operation. Surfaces can be hot.
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Lenze controllers can cause a direct current in the protective conductor. If a residual current device (RCD) is used as a protective means in the case of direct or indirect contact, only a residual current device (RCD) of type B may be used on the current supply side of the controller.
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Safety instructions General safety and application notes for Lenze controllers Maintenance and servicing The controllers do not require any maintenance if the prescribed conditions of operation are observed. If the ambient air is polluted, the cooling surfaces of the controller may become dirty or the air vents of the controller may be obstructed.
Safety instructions General safety and application instructions for Lenze motors General safety and application instructions for Lenze motors (According to: Low−Voltage Directive 2006/95/EEC) General Low−voltage machines have hazardous live and rotating parts and possibly also hot surfaces. Synchronous machines induce voltages at open terminals during operation.
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Safety instructions General safety and application instructions for Lenze motors Installation Ensure an even surface, solid foot/flange mounting and exact alignment if a direct clutch is connected. Avoid resonances with the rotational frequency and double mains frequency which may be caused by the assembly. Turn rotor by hand, listen for unusual slipping noises.
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Safety instructions General safety and application instructions for Lenze motors Commissioning and operation Before commissioning after longer storage periods, measure insulation resistance. In case of values £ 1 kW per volt of rated voltage, dry winding. For trial run without output elements, lock the featherkey. Do not deactivate the protective devices, not even in a trial run.
Safety instructions Residual hazards Residual hazards Protection of persons The X10, X21 and X20 power connector contacts can conduct hazardous voltages if ƒ the frequency inverter is connected to the mains. Therefore, disconnect the frequency inverter before carrying out any work on it. The operating temperature of the housing can be >...
Safety instructions Definition of notes used Definition of notes used The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate dangers and important information: Safety instructions Structure of safety instructions: Danger! (characterises the type and severity of danger) Note (describes the danger and gives information about how to prevent dangerous situations)
Tripping current 16 A (controllers 0,75 ... 3 kW) 25 A (controllers 5 ... 11 kW) Noise emission EN 61800−3 Cable−guided: categoriy C2 with Lenze system cables up to 20 m motor cable length Noise immunity EN 61800−3 Category C3...
TT, TN Unrestricted operation permitted. (earthed neutral) Operation not permitted. Motor connection Length of the motor < 20 m (Lenze system cable, shielded) cable Cable length for < 20 m (Lenze system cable, shielded) speed feedback Mounting conditions Mounting location...
Technical data Rated data Rated data Input data Basis of the data Voltage Voltage range Frequency range Mains f [Hz] 3/PE AC 320 − 0 % ... 440 + 0 % 45 − 0 % ... 65 + 0 % 3/PE AC 400 −...
Mechanical installation Mounting clearance Mounting clearance Note! The actual free space is determined by the connectors used and the cable bending radii. lcu94FU_001f Connectors not shown EDKLCFH3024−EPM DE/EN 2.0...
Electrical installation Important notes Electrical installation Important notes Danger! Dangerous electrical voltage All power terminals remain live for up to three minutes after mains disconnection. Possible consequences: Death or severe injuries when touching the power terminals. ƒ Protective measures: Switch off the power supply and wait for at least three minutes before ƒ...
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Electrical installation Important notes Stop! No device protection in the event of too high mains voltages The mains input is not fused internally. Possible consequences: Destruction of the device if the mains voltage is too high. ƒ Protective measures: Observe the max. permissible mains voltage. ƒ...
Electrical installation Basic circuit diagram Basic circuit diagram lcu94FU_001 Cable protection (observe cable protection standards for fuse dimensioning!) Main contactor Contactor for 24 V supply Earthing bolt for compliance with EMC conditions, the equalizing conductor prevents the flow of compensation currents via the shield of the PROFIBUS cable Service switch Brake control BRK1...
Electrical installation Power terminals Power terminals Danger! Uncontrolled motor movements can occur If the motor cable is damaged, a short circuit between the brake control cables and the motor cables can cause motor movements with low torque. Possible consequences: Personnel in the vicinity of the motor can be injured. ƒ...
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Electrical installation Power terminals X21 − Motor connection Connection Description Data Connector: female, Harting HAN−Modular Use Lenze system cable Phase U1 Max. output voltage: mains voltage Max. continuous output current: Phase V1 dependent on type Phase W1 +PTC Motor temperature monitoring...
Electrical installation Feedback connection Feedback connection X80 − Resolver connection Signal Description Data Connector: female, 12−pin +Ref Reference coil + −Ref Reference coil − n. c. Not assigned +Cos COS coil + −Cos COS coil − +Sin SIN coil + −Sin SIN coil −...
Electrical installation Safety engineering Safety engineering Please observe the following safety instructions and application notes to preserve the certified safety engineering features and to ensure trouble−free and safe operation. Danger! Danger to life through improper installation Improper installation of the safety engineering systems can cause an uncontrolled restart of the drives.
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Electrical installation Safety engineering Danger! Danger to life through improper installation Improper installation of the safety engineering systems can cause an uncontrolled restart of the drives. Possible consequences: Death or severe injuries ƒ Protective measures: Total cable length between X60 and the connected components (e.g. sensors, devices, etc.) >...
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Electrical installation Safety engineering X60 − Sichere Eingänge, sichere Ausgänge Signal Beschreibung Daten Connector: female, 26−pin, M27, N−coded Safe monitor SD−Out1, channel A Safe monitor SD−Out1, channel B Reference potential for SD−Out1 n. c. Not assigned n. c. Not assigned n.
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Electrical installation Safety engineering Detailed features of the safe inputs and the safe output Terminal Specification [Unit] min. typ. max. I1A, I1B PLC input, IEC−61131−2, 24 V, type 1 I2A, I2B Low signal input voltage −3 I3A, I3B Input current at low signal I4A, I4B AIE, AIS High signal input voltage...
Electrical installation Control terminals Control terminals Digital inputs Note! Total current at pin 1 of the connectors X41 ... X44: max. 500 mA. X41 − Digital inputs DI1, DI2 Signal Description Data Connector: female, 5−pin, M12 +24 V Supply Signal 2 HIGH +13 ..
Electrical installation Control terminals Digital outputs Note! Delay time between triggering and switching of the digital outputs: approx. ƒ 100 ms. If inductive loads are being connected, it is essential to use a spark ƒ suppressor at the digital output. X45 −...
Electrical installation Communication Communication Stop! High compensation currents High compensating currents can flow via the safety bus cable shield. Possible consequences: Property damage or operational malfunction Protective measures: Avoid compensation currents via the safety bus cable shield: Connect all safety bus stations with a 16 mm cable via the PE bolts.
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Electrical installation Communication X31 − PROFIBUS input Signal Description Data Connector: male, 5−pin, M12, B−coded n. c. Not assigned PROFIBUS−DP−V1 Max. 12 Mbps Data line A n. c. Not assigned Data line B Shld Shield X32 − PROFIBUS output Signal Description Data Connector: female, 5−pin, M12, B−coded...
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Electrical installation Communication Basic structure of a PROFIBUS network with RS485 cabling without repeater < 1200 m lcu12x_005 Element Comment Host E.g. PC or PLC with PROFIBUS master interface module Bus cable Adapt baud rate to bus cable length PROFIBUS slave Device with PROFIsafe on board Note! If a repeater is used, max.
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Electrical installation Communication Number of bus stations 2133PFB004 Segment Master (M) Slave (S) Repeater (R) − − − − Tip! Repeaters do not have a station address but in the calculation of the maximum number of stations they reduce the number of stations by 1 on each side of the segment.
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Electrical installation Communication Baud rate / bus cable length Baud rate [kbps] Length [m] 9.6 − 93.75 1200 187.5 1000 1500 3000 − 12000 Note! Ensure that the baud rate depending on the amount of data, cycle time and number of stations is only selected as high as required for the application. Specification of the transmission cable Please follow the specifications of the PROFIBUS user organisation (PNO) for signal cables: Area...
Preparing the commissioning procedure For commissioning you require the following: A computer with Windows® operating system (XP or 2000) ƒ The Lenze PC software »Engineer« ƒ A connection to the controller via an interface, e.g.: ƒ – Diagnostic interface X70 with USB diagnostic adapter –...