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Lenze 8400 HighLine C Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Referenzhandbuch
Lenze 8400 HighLine C Referenzhandbuch (1602 Seiten)
Inverter Drives 8400 HighLine C
Marke:
Lenze
| Kategorie:
Wechselrichter
| Dateigröße: 20.37 MB
Inhaltsverzeichnis
Überblick Technische Dokumentation für Inverter Drives
2
Inhaltsverzeichnis
3
1 Über diese Dokumentation
21
Dokumenthistorie
22
Verwendete Konventionen
23
Verwendete Begriffe
24
Definition der Verwendeten Hinweise
26
2 Einführung: den Inverter Parametrieren
27
Integrierte Technologieapplikationen
29
Zweck der Technologieapplikationen
30
Einsatzfälle für eine Technologieapplikation
30
Technologieapplikation = Funktionsbausteinverschaltung
31
Wahl des Geeigneten Inbetriebnahmewerkzeuges
32
Übersicht: Zubehör für die Inbetriebnahme
33
Allgemeines zu Parametern
34
Parametereinstellungen mit dem Keypad Verändern
35
Menüstruktur
36
Userlevel
36
Mehrsprachigkeit
37
Parametereinstellungen mit PC und Lenze-Software Verändern
38
Parametereinstellungen IM Memory Modul Netzausfallsicher Speichern
39
Beispiel zu Parametersatzkompatibilitäten
40
User-Menü für Schnellen Zugriff auf Häufig Benutzte Parameter
41
Gerätezugriffsschutz
42
Passwortschutz
43
Individueller Passwortschutz für Einzelne Kommunikationskanäle
45
Parametereinstellungen IM Memory Modul Netzausfallsicher Speichern ( 39)
46
Gerätepersonalisierung
47
Inverter mit Masterpin Entsperren
49
Geräteidentifikation
50
Automatische Übernahme des Gerätenamens IM »Engineer
50
Erweiterte Betriebsmittelkennzeichnung
50
3 Inbetriebnahme
51
Statusanzeigen
51
Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme
52
Hinweise zur Motorregelung
53
Voraussetzungen für die Inbetriebnahme mit dem »Engineer
54
Störungen während der Inbetriebnahme Erkennen & Beseitigen
55
Inbetriebnahmeassistent 8400
55
Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme ( 52)
55
Manuelle Motor-Drehrichtungskontrolle (Handsteuerung)
57
Inbetriebnahme der Technologieapplikation "Stellantrieb - Drehzahl
58
Inverter für die Inbetriebnahme Vorbereiten
59
Engineer«-Projekt Erstellen & Online Gehen
60
Motorregelung Parametrieren
61
Applikation Parametrieren
62
Weiterführende Informationen zur Technologieapplikation
63
Parametereinstellungen Netzausfallsicher Speichern
64
Inverter Freigeben und Applikation Testen
64
Inbetriebnahme der Technologieapplikation "Tabellenpositionierung
66
Inverter für die Inbetriebnahme Vorbereiten
68
Engineer«-Projekt Erstellen & Online Gehen
69
Motorregelung Parametrieren
70
Applikation Parametrieren
71
Maschinenparameter Einstellen
72
Lagegeber Einstellen
73
Referenzieren Einstellen
75
Ein oder Mehrere Profile Eingeben
77
Profilparameter Einstellen
78
Verwandte Themen
78
Parametereinstellungen Netzausfallsicher Speichern
79
Inverter Freigeben und Applikation Testen
79
Inbetriebnahme der Technologieapplikation "Abschaltpositionierung
81
Inverter für die Inbetriebnahme Vorbereiten
83
Engineer«-Projekt Erstellen & Online Gehen
84
Motorregelung Parametrieren
85
Applikation Parametrieren
86
Parametereinstellungen Netzausfallsicher Speichern
88
Inverter Freigeben und Applikation Testen
88
PC-Handsteuerung
89
PC-Handsteuerung Aktivieren
89
Drehzahlsteuerung
92
Referenzposition Setzen/Zurücksetzen
94
Handfahren
95
Positionieren (Relativ oder Absolut)
96
4 Gerätesteuerung (DCTRL)
98
Gerätebefehle (C00002/X)
100
Lenze-Einstellung Laden
103
Alle Parametersätze Laden
104
Alle Parametersätze Speichern
105
Lenze-Einstellung
105
Inverter Freigeben/Sperren
106
Schnellhalt Aktivieren/Aufheben
107
Optionale Einstellungen ( 108)
107
Optionale Einstellungen
108
Flussdiagramm
109
Fehler Rücksetzen
110
Logbuch Löschen
111
Gerätesuchfunktion
111
Geräte-Zustandsmaschine und Gerätezustände
112
Firmwareupdate
113
Init
114
Ident
115
Safetorqueoff
116
Readytoswitchon
117
Switchedon
118
Steuerwörter Wcancontrol/Wmcicontrol ( 129)
118
Operationenabled
119
Abhängig von Bestimmten Bedingungen Findet Ausgehend "Operationenabled" ein Zustandswechsel Statt
119
Verwandte Themen
119
Troubleqsp
120
Trouble
121
Fault
122
Geräte-Zustandsmaschine
122
Automatischer Neustart nach Netzeinschalten/Störung
123
Autostart-Option "Sperre bei Gerät ein
123
Autostart-Option "Sperre bei Lenze-Einstellung
125
Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Driveinterface
126
Steuerwörter Wcancontrol/Wmcicontrol
129
Statuswort Wdevicestatusword
131
Energiesparmodus
132
5 Motorregelung (MCTRL)
134
Motorauswahl/Motordaten
135
Anwendungshinweise für Asynchronmotoren mit Hoher Schlupfdrehzahl ( 148)
136
Motordaten
137
Motordaten Automatisch Identifizieren ( 141)
137
Motordaten mit dem Motorersatzschaltbild (Nachfolgend für einen Asynchronmotor)
138
Kennliniensteuerung (Vfcplus)
139
Motor IM »Engineer«-Motorkatalog Auswählen
139
Motordaten Automatisch Identifizieren
141
Regelungsart Auswählen ( 149)
145
Anwendungshinweise für Asynchronmotoren mit Hoher Schlupfdrehzahl
148
Regelungsart Auswählen
149
Drehzahlrückführung
152
Auswahlhilfe
153
Strom- und Drehzahlgrenzen Festlegen
154
U/F-Kennliniensteuerung (Vfcplus)
157
Automatische Gleichstombremsung (Auto-DCB) ( 270)
157
Parametrierdialog/Signalfluss
158
Grundlegende Einstellungen
160
U/F-Kennlinienform Festlegen
161
Stromgrenzen Festlegen (Imax-Regler)
162
Regelverhalten Optimieren
163
Imax-Regler Optimieren ( 167)
163
Schlupfregler Parametrieren ( 189)
163
U/F-Kennlinie Frei Definieren ( 171)
163
U/F-Eckfrequenz Anpassen
164
Anhebung ist für Ausgangsfrequenzen Unterhalb der U/F-Eckfrequenz
166
Umin-Anhebung Anpassen
166
Imax-Regler Optimieren
167
Kippverhalten Optimieren
168
Drehmomentklammerung
169
U/F-Kennlinie Frei Definieren
171
Abhilfen bei Unerwünschtem Antriebsverhalten
174
U/F-Kennliniensteuerung Energiesparend (Vfcpluseco)
175
Parametrierdialog/Signalfluss
176
Gegenüberstellung Vfcpluseco - Vfcplus
178
Grundlegende Einstellungen
179
Regelverhalten Optimieren
180
Verhalten bei Hohen Dynamischen Laständerungen Verbessern
181
Cos-Phi-Regler Optimieren
182
Steilheitsbegrenzung für Absenken der Eco-Funktion Anpassen
182
Abhilfen bei Unerwünschtem Antriebsverhalten
183
Umin-Anhebung
183
U/F-Regelung (Vfcplus + Geber)
185
Parametrierdialog/Signalfluss
186
Grundlegende Einstellungen
188
Schlupfregler Parametrieren
189
Sensorlose Vectorregelung (SLVC)
192
Parametrierdialog/Signalfluss
193
Regelungsarten
195
Drehzahlregelung mit Drehmomentbegrenzung
195
Drehmomentregelung mit Drehzahlklammerung
196
Grundlegende Einstellungen
197
Regelverhalten Optimieren
199
Anlaufverhalten nach Reglerfreigabe Optimieren
199
Drehzahlregler Optimieren
200
Dynamik und Feldschwächverhalten Optimieren
201
Kippverhalten Optimieren
202
Führungsverhalten Optimieren und Massenträgheit Ermitteln
203
Motordaten
206
Schlupfberechnung aus Motorersatzschaltbilddaten
206
Feldvorsteuerung und Drehmomentenvorsteuerung Optimieren
207
Abhilfen bei Unerwünschtem Antriebsverhalten
208
Sensorlose Regelung für Synchronmotoren (SLPSM)
209
Parametrierdialog/Signalfluss
211
Regelungsarten
214
Drehzahlregelung mit Drehmomentklammerung
214
Grundlegende Einstellungen
215
Regelverhalten Optimieren
217
Stromregler Optimieren
218
Drehzahlregler Optimieren
219
Führungsverhalten Optimieren und Massenträgheit Ermitteln
222
Stromabhängige Statorstreuinduktivität Lss(I)
225
Verteilung der Stützstellen
226
Pollageidentifikation ohne Bewegung
227
Pollageidentifikation Optimieren
228
Feldschwächung für Synchronmotoren
229
Servoregelung (SC)
232
Parametrierdialog/Signalfluss
233
Regelungsarten
236
Drehzahlregelung mit Drehmomentbegrenzung
236
Motorstrombegrenzung
237
Drehmomentregelung mit Drehzahlklammerung
238
Grundlegende Einstellungen
239
Geber-/Rückführsystem Parametrieren
240
Regelverhalten Optimieren
241
In Sonderfällen können Weitere Optimierungsschritte Erfolgen
242
Stromregler Optimieren
242
Drehzahlregler Optimieren
243
Führungsverhalten Optimieren und Massenträgheit Ermitteln
246
Stromsollwertfilter (Bandsperre) Einstellen
249
Max. Beschleunigungsänderung Anpassen (Ruckbegrenzung)
250
Motordaten
251
Schlupfberechnung aus Motorersatzschaltbilddaten
251
Verhalten des Asynchronmotors IM Feldschwächbereich Optimieren
253
Vorsteuerung des Stromreglers
259
Parametrierbare Zusatzfunktionen
260
Auswahl der Schaltfrequenz
260
Einstellbare Schaltfrequenzen
261
Motordaten Automatisch Identifizieren ( 141)
262
Strom- und Drehzahlgrenzen Festlegen ( 154)
263
Betrieb mit Erhöhter Bemessungsleistung
264
Fangen
266
Gleichstrombremsung
269
Automatische Gleichstombremsung (Auto-DCB)
270
Funktion
270
Haltebremsensteuerung
270
Manuelle Gleichstrombremsung (DCB)
270
Erklärung der Automatischen Gleichstrombremsung Anhand Zweier Beispiele
272
Schlupfkompensation
273
Pendeldämpfung
274
Pendeldämpfung Spannungsstellbereich
275
Pendeldämpfung Feldschwächbereich
276
Umkehr der Phasenfolge zur Korrektur von UVW-Leitungsdrehern
277
Geber-/Rückführsystem
278
Geberauswertverfahren Digin12 ( 284)
281
Generelle Vorgehensweise
281
Digitaleingänge als Gebereingänge Parametrieren
282
Generierung des Drehzahlistwertes
283
HTL-Encoder an DI1/DI2
284
Digitale Eingangsklemmen
286
HTL-Encoder an DI6/DI7
286
HTL-Encoder 4-Spurig Auswerten
287
Lageregelung/Additive Geschwindigkeitsvorgabe
288
Bremsbetrieb/Bremsenergiemanagement
289
Spannungsschwelle für Bremsbetrieb Einstellen
292
Reaktion bei Anstieg des Spannungszwischenkreises Auswählen
292
Motorüberlastüberwachung (I2Xt)
293
Umrichter-Motorbremse
294
Funktionsweise der Umrichter-Motorbremse
295
Thermische Überlast des Bremswiderstandes Vermeiden
297
Bremswiderstandsüberwachung
297
Ansteuerung Mehrerer Interner Bremschopper IM DC-Verbund
297
Überwachungen
300
Verwandte Themen
300
Geräteüberlastüberwachung (Ixt)
301
Motorüberlastüberwachung (I2Xt)
302
Abgleich des Motorauslastungszählers
303
Motorüberstromüberwachung
304
Motortemperaturüberwachung (PTC)
305
Bremswiderstandsüberwachung (I2Xt)
306
Motorphasenausfallüberwachung
308
Motorphasenfehlerüberwachung vor Betrieb
309
Auswahlliste
310
Maximalstromüberwachung
311
Motorüberstromüberwachung ( 304)
311
Netzphasenausfallüberwachung
311
Auswahlliste Digitalsignale
312
Stromüberwachung Überlast
312
Maximalmomentüberwachung
313
Motordrehzahlüberwachung
313
Geber-Drahtbruchüberwachung
314
Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Motorinterface
315
Interne Statussignale | Systembaustein "Ls_Devicemonitor
324
6 O-Klemmen
327
Digitale Eingangsklemmen
328
Parametrierdialog IM "Engineer"
328
Funktionsbelegung Ändern ( 330)
329
Verwandte Themen
329
Funktionsbelegung Ändern
330
DI1(6) und DI2(7) als Digitaleingänge Nutzen
331
DI1(6) und DI2(7) als Frequenzeingänge Nutzen
332
Ausgabe der Geberposition des Frequenzeingangs DI1/DI2
336
DI1(6) als Zähleingang Nutzen
337
Zählverhalten
340
Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Digitalinput
341
Ausgabe der Geberposition des Frequenzeingangs DI1/DI2
344
Status des Schaltzustands der Motor-Haltebremse am Hochstrom-Ausgang
348
Digitale Ausgangsklemmen
349
Verwandte Themen
350
Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Digitaloutput
351
Analoge Klemmen
352
Parametrierdialog IM "Engineer"
353
Analogen Eingang Parametrieren
355
Signalanpassung Mittels Kennlinie
357
Analogen Ausgang Parametrieren
359
Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Analoginput
360
Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Analogoutput
361
Touch-Probe-Erfassung
362
Parametrierung ( 364)
363
Parametrierung
364
Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Touchprobe
367
Anwendungsbeispiel "Wegmessung
368
Ausnahmeverhalten der Ausgangsklemmen Konfigurieren
369
Ausnahmeverhalten der CAN-Pdos Konfigurieren ( 741)
369
Anwenderdefinierte Klemmenbelegung
370
Quelle-/Senke-Prinzip
371
Klemmenbelegung mit dem Keypad Ändern
372
Klemmenbelegung mit dem »Engineer« Ändern
374
7 Technologieapplikationen
377
Auswahl der Technologieapplikation und des Steuermodus
378
TA "Stellantrieb - Drehzahl
379
Motorpotentiometer-Funktion
379
Prinzipieller Signalfluss
380
Interne Schnittstellen | Applikationsbaustein "La_Nctrl
382
Klemmenbelegung der Steuermodi
390
Klemmen 0
391
Klemmen 2
392
Klemmen 11
393
Klemmen 16
394
Keypad
395
Can
397
Prozessdatenbelegung bei Feldbuskommunikation ( 399)
397
MCI
398
Prozessdatenbelegung bei Feldbuskommunikation
399
Einstellparameter (Kurzübersicht)
401
Verwandte Themen
402
Konfigurationsparameter
403
Über die Subcodes von Onseingänge bei Bedarf Ändern
403
Konfigurationsparameter für "Generalpurpose"-Funktionen
404
Freie Ein- und Ausgänge
405
TA "Stellantrieb - Drehzahl (AC Drive Profil)
406
I/O-Assemblies
407
Prinzipieller Signalfluss
408
Normierung des Drehzahlsollwertes
409
Offset & Verstärkung
409
In der Folgenden Tabelle sind die Zusammenhänge Dargestellt
410
Vorgabe des Drehmomentsollwertes IM Torque Mode
410
Interne Schnittstellen | Applikationsbaustein "La_Nctrl
411
Inverter Freigeben/Sperren
411
Klemmenbelegung der Steuermodi
420
Klemmen 0
421
Klemmen 2
422
Klemmen 11
423
Klemmen 16
424
Keypad
425
Can
427
Prozessdatenbelegung bei Feldbuskommunikation ( 399)
427
MCI
428
Prozessdatenbelegung bei Feldbuskommunikation ( 429)
428
Prozessdatenbelegung bei Feldbuskommunikation
429
Run/Stop Event
430
Run1- und Run2-Auslöser
430
Zusammenhänge zwischen Run1 und Run2
430
Normierung der Drehmomentwerte
431
Normierung der Drehzahl- und Drehmomentwerte
431
AC Drive Profil-Diagnoseparameter
432
Einstellparameter (Kurzübersicht)
432
Verwandte Themen
433
Konfigurationsparameter
434
Über die Subcodes von Onseingänge bei Bedarf Ändern
434
Konfigurationsparameter für "Generalpurpose"-Funktionen
437
TA "Tabellenpositionierung
439
Prinzipieller Signalfluss
440
Möglichkeiten der Positionsvorgabe
441
Interne Schnittstellen | Applikationsbaustein "La_Tabpos
443
Klemmenbelegung der Steuermodi
453
Klemmen 0
454
Klemmen 2
455
Klemmen 11
456
Klemmen 16
457
Keypad
458
Can
460
MCI
461
Prozessdatenbelegung bei Feldbuskommunikation ( 462)
461
Prozessdatenbelegung bei Feldbuskommunikation
462
Einstellparameter (Kurzübersicht)
464
Verwandte Themen
464
Konfigurationsparameter
465
Konfigurationsparameter für "Generalpurpose"-Funktionen
466
TA "Abschaltpositionierung
468
Prinzipieller Signalfluss
470
Interne Schnittstellen | Applikationsbaustein "La_Switchpos
471
Wahrheitstabelle Vorabschaltung
478
Klemmenbelegung der Steuermodi
479
Klemmen 0
480
Klemmen 2
481
Klemmen 11
482
Klemmen 16
483
Keypad
484
Can
486
Prozessdatenbelegung bei Feldbuskommunikation ( 488)
486
MCI
487
Prozessdatenbelegung bei Feldbuskommunikation
488
Einstellparameter (Kurzübersicht)
490
Verwandte Themen
491
Konfigurationsparameter
492
Generalpurpose"-Funktionen
495
Analoger Schalter
495
Arithmetik
496
Multiplikation/Division
496
Binäres Verzögerungsglied
497
Binäre Logik
497
Analoger Vergleich
498
Signalmonitor Binär
498
Signalmonitor Analog
499
D-Flipflop
499
Zähler
500
8 Antriebsgrundfunktionen (MCK)
501
Prinzipieller Signalfluss
502
Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Motioncontrolkernel
503
MCK-Steuerwort
510
MCK-Steuerwort 2 (Wmotionctrl2)
511
MCK-Statuswort
512
Statusbit "Homposavailable
514
Statusbit "S_Shapingactive
515
Statusbit "Breadytooperate
516
MCK-Zustandsmaschine
517
Betriebsart "Standby
518
Schnittstelle zur Sicherheitstechnik
519
Restwertberücksichtigung bei Externer Profilberechnung
520
Mckinterface
521
Steuereingänge | FB "L_Mckctrlinterface
523
Alternativfunktionen für Steuerbit "Posexecute
528
Betriebsartenänderung mit Profilnummer
529
Statusausgänge | FB "L_Mckstateinterface
530
Grundlegende Einstellungen
533
Maschinenparameter
533
Getriebeübersetzung
535
Vorschubkonstante
536
Aktivierung des Modulo-Maßsystems
537
Geschwindigkeit Min/Max
540
Drehzahlsollwertgenerierung
540
IM "Engineer" können Sie die Einstellung der Eingangsbegrenzung über das Dialogfeld
540
Endlagenüberwachung
541
Software-Endlagen
541
Hardware-Endschalter
545
Zielpositionsüberwachung (Status "Antrieb IM Ziel")
547
Prinzipieller Ablauf der Positionsermittlung
547
Überwachung der Maximalen Verfahrdistanz
549
Schleppabstandsüberwachung
550
Überwachung des Schleppabstands bei Reglersperre
551
Sollwert-Rückhaltung zur Buslaufzeitkompensation
552
Einstellung Bzw. Aktivierung Maximaler Ruck bei Verfahrprofilen
556
Drehzahlfolger
557
Parametrierung
557
Funktionale Einstellungen
557
Betriebsart Anfordern
558
Sollwertvorgabe
558
Geschwindigkeit Min/Max ( 540)
558
Referenzieren
559
Parametrierung
560
Funktionale Einstellungen
561
Referenziermodus
562
Touch-Probe-Erfassung ( 362)
563
MCK-Steuerwort
574
Messung des Abstands zwischen Vorabschaltmarke/Endschalter und TP/MP
575
Referenz-Lage & Referenzmaß-Offset
575
Verfahren eines Folgeprofils nach Abschluss der Referenzfahrt
575
Option "MCTRL-Istposition Erhalten bei Netzaus
576
Referenzieren
576
Betriebsart Anfordern
576
Referenzierung Durchführen
577
Fliegende" Referenzierung
578
Handfahren
579
Parametrierung
580
Funktionale Einstellungen
581
Sanfter Anlauf und Schneller Halt des Antriebs
582
Steuerwort
582
Zweite Geschwindigkeit
582
Zeitbasierter Start Zweite Geschwindigkeit
583
Betriebsart Anfordern
584
Handfahren Durchführen
584
Endlagenüberwachung ( 541)
585
Handfahren auf Endlage
585
Freifahren eines Betätigten Endschalters
587
Positionieren
588
Mögliche Bewegungsprofile
589
Parametrierung
590
Funktionale Einstellungen
591
Fahrauftrag Starten/Abbrechen ( 601)
592
Profileingabe
592
Touch-Probe-Positionierung ( 597)
595
Positioniermodi
596
Touch-Probe-Positionierung
597
Verschliffzeit zur Ruckbegrenzung
598
Betriebsart Anfordern
600
Positionierung Durchführen
600
Vorgabe des Abzufahrenden Profils
600
Fahrauftrag Starten/Abbrechen
601
Verwandte Themen
601
MCK-Steuerwort
602
Override des Parametrierten Positioniermodus
602
Position Teachen
603
Normalhalt
604
Parametrierung
604
Betriebsart Anfordern
604
Positionsfolger
605
Parametrierung
606
Funktionale Einstellungen
606
Betriebsart Anfordern
607
Sollwertvorgabe
607
Override
608
Geschwindigkeits-Override
609
Beschleunigungs-Override
610
S-Verschliff-Override
611
Haltebremsensteuerung
612
Interne Schnittstellen
613
Der Systembaustein
613
Parametrierung
615
Betriebsmodus
616
Funktionale Einstellungen
618
Schaltschwellen
619
Schließ- und Öffnungszeit
620
Verwandte Themen
621
Rampenzeit für Anfahren der Solldrehzahl
622
Istwertüberwachung
623
Motormagnetisierungszeit (nur bei Asynchronmotor)
623
Ablauf Beim Lüften der Bremse
624
Ablauf Beim Schließen der Bremse
625
Verhalten bei Impulssperre
627
Vorsteuerung des Motors vor dem Lüften
628
9 Diagnose & Fehlermanagement
630
Grundlagen zur Fehlerbehandlung IM Inverter
630
LED-Statusanzeigen
631
LED-Statusanzeigen zum Gerätezustand
632
Geräte-Zustandsmaschine und Gerätezustände ( 112)
632
Antriebsdiagnose mit dem »Engineer
633
Details zum Fehler Anzeigen
635
Antriebsdiagnose Per Keypad/Über Bussystem
636
Anzeige-Parameter
637
Logbuch
639
Funktionsbeschreibung
639
Logbucheinträge Filtern
640
Automatische Aufzeichung von Geräteinternen Signalen zum Fehlerzeitpunkt
641
Logbucheinträge Auslesen
642
Steuerung/Visualisierung Auslesen ( 645)
642
Logbucheinträge in eine Datei Exportieren
643
Logbuch IM Projekt Ablegen
644
Logbuch von Externer Steuerung/Visualisierung Auslesen
645
Aufbau der 32-Bit-Fehlernummer (Bit-Codierung)
646
Überwachungen
647
Verwandte Themen
647
Überwachungskonfiguration
648
Fehlerreaktionen Einstellen
649
Autofailreset-Funktion
650
Ls_Driveinterface
650
Fehlverhalten des Antriebs
651
Betrieb ohne Netzspannungsversorgung
653
Fehlermeldungen des Betriebssystems
654
Aufbau der 32-Bit-Fehlernummer (Bit-Codierung)
654
Aufbau der 16-Bit-Fehlernummer (Bit-Codierung)
657
Fehlermeldung Zurücksetzen
658
Um eine Anstehende Fehlermeldung Zurückzusetzen (zu Quittieren), Führen Sie den Gerä
658
Fehlertexte Exportieren
659
Kurzübersicht (A-Z)
660
Ursache & Mögliche Abhilfen
663
Motorregelung: Stromgrenzen Festlegen
668
Motorregelung
671
Systembaustein "Ls_Seterror_1
687
Systembaustein "Ls_Seterror_2
688
10 Oszilloskopfunktion
689
Technische Daten
690
Bedienung
691
Benutzeroberfläche
692
Aufzuzeichnende Signalquellen Auswählen
694
Aufzeichnungsdauer/Abtastrate Festlegen
695
Triggerbedingung Festlegen
696
Aufzeichnung Starten
698
Zyklische Aufzeichnung
698
Darstellung Anpassen
698
Cursor-Funktion: Einzelne Messwerte Ablesen
700
Letzte Einstellungen
701
Oszillogramme Verwalten
702
Oszillogramm Kommentieren
702
Oszillogramm in einer Datei Speichern
703
Oszillogrammdatei Laden
704
Überlagerungsfunktion
705
Eine IM Projekt Gespeicherte Oszillogrammdatei Löschen
706
11 Systembus "CAN on Board
707
Allgemeines
708
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
708
Unterstützte Protokolle
709
Kommunikationszeit
710
Einstellmöglichkeiten durch DIP-Schalter
711
Busabschluss-Widerstand Aktivieren
711
Übertragungsrate Einstellen
712
Knotenadresse Einstellen
712
Beispiel: Einstellung der Knotenadresse
713
LED-Statusanzeigen zum Systembus
713
Inverter (Noch) nicht am Systembus Aktiv
713
Online Gehen über Systembus
714
Canopen-Schnittstelle Erneut Initialisieren
714
Aufbau des CAN-Datentelegramms
715
Identifier
715
Nutzdaten
717
Kommunikationsphasen/Netzwerkmanagement
718
Zustandsübergänge
719
Netzwerkmanagement-Telegramm (NMT)
720
Inverter als CAN-Master Parametrieren
721
Prozessdaten-Transfer
722
Verfügbare Prozessdatenobjekte
723
RPDO1 | Portbaustein "Lp_Canin1
724
RPDO2 | Portbaustein "Lp_Canin2
726
RPDO3 | Portbaustein "Lp_Canin3
728
RPDO4 | Portbaustein "Lp_Canin4
730
TPDO1 | Portbaustein "Lp_Canout1
732
TPDO2 | Portbaustein "Lp_Canout2
733
TPDO3 | Portbaustein "Lp_Canout3
734
TPDO4 | Portbaustein "Lp_Canout4
735
Identifier der Prozessdaten-Objekte
736
Übertragungstyp
738
Synchronisation von Pdos Mittels Sync-Telegramm
740
Synchronisation der Internen Zeitbasis ( 794)
740
Übertragungstyp ( 738)
740
Überwachung der Rpdos auf Datenempfang
741
Ausnahmeverhalten der CAN-Pdos Konfigurieren
741
Ausnahmeverhalten der Ausgangsklemmen Konfigurieren ( 369)
742
Verwandte Themen
742
Parameterdaten-Transfer
743
Identifier der Parameterdaten-Objekte
744
Nutzdaten
744
Beispiele zum Parameterdaten-Telegramm ( 750)
744
Kommando
745
Adressierung durch Index und Subindex
746
Data 1
747
Fehlermeldungen
748
Bedeutung der Fehlercodes
749
Beispiele zum Parameterdaten-Telegramm
750
Antwort-Telegramm vom Antrieb (bei Fehlerfreier Ausführung)
750
Parameter Lesen
750
Parameter Schreiben
751
Blockparameter Lesen
752
Überwachungen
755
Integrierte Fehlererkennung
755
Heartbeat-Protokoll
756
Telegrammaufbau
756
Parametrierung
757
Beispiel zur Inbetriebnahme
758
Emergency-Telegramm
759
Implementierte Canopen-Objekte
760
Belegung der Nutzdaten
771
Übertragungstyp ( 738)
773
Verwandte Themen
776
Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Canmanagement
786
12 Feldbus-Schnittstelle (MCI)
787
Prozessdaten-Transfer
788
Steuermodus "MCI
790
Portbaustein "Lp_Mciin
791
Portbaustein "Lp_Mciout
792
CAN-Gateway
793
13 Synchronisation der Internen Zeitbasis
794
Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Syncmanagement
795
14 Parameterumschaltung
796
Motordatenumschaltung
796
Parameterumschaltung Per »Engineer«-Parametrierdialog Konfigurieren
797
Parameterliste(N) Konfigurieren
798
Motordaten-Parameterliste Per Parametrierung
799
Steuereingänge Konfigurieren
801
Funktionale Einstellungen
802
Fehleranzeige
802
Definierbare Parameterliste Per Parametrierung Konfigurieren
803
Motordaten-Parameterliste Per Parametrierung Konfigurieren
804
Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Writeparamlist
807
15 Parameter-Referenz
809
Aufbau der Parameter-Beschreibungen
810
Datentyp
811
Parameter mit Nur-Lesezugriff
811
Parameter mit Schreibzugriff
812
Aufbau der Beschreibung
812
Parameter mit Auswahlliste
812
Parameter mit Einstellbereich
812
Parameter mit Bit-Codierter Einstellung
813
Parameter mit Subcodestellen
814
Parameter-Attribute
814
In der Tabellenfusszeile sind die Parameter-Attribute Aufgeführt
814
Zeichenlänge
815
Parameterliste
816
Antriebssteuerung
816
Lenze-Einstellung Laden
817
Schnellhalt Aktivieren/Aufheben
817
U/F-Kennliniensteuerung Energiesparend
821
Motorregelung
826
Gleichstrombremsung
827
Analoge Klemmen
829
Motorüberlastüberwachung (I2Xt)
835
Schnellhalt: Optionale Einstellungen
842
Digitale Eingangsklemmen
844
Funktionsbelegung
845
Digitale Ausgangsklemmen
845
Stromüberwachung Überlast
846
Autofailreset-Funktion
863
Aktivität
866
Auswahlliste
884
CAN-Portbausteine
895
Digitale Ausgangsklemmen
898
Analoge Klemmen
899
Digitale Eingangsklemmen
902
PC-Handsteuerung
908
Gerätezugriffsschutz
919
Stromüberwachung Überlast
925
Pollageidentifikation ohne Bewegung
952
Auswahlliste
959
Feldschwächung für Synchronmotoren
1031
Aktivierung des Modulo-Maßsystems
1075
Abstandsmessung
1077
Positionieren
1079
Referenzieren
1080
Endlagenüberwachung
1084
L_Mckstateinterface
1097
Motordatenumschaltung
1113
Haltebremsensteuerung
1142
Touch-Probe-Erfassung
1149
Auswahlliste
1152
Stromabhängige Statorstreuinduktivität Lss(I)
1154
Motordaten Automatisch Identifizieren
1156
Motorparameter Automatisch Identifizieren
1159
Pollageidentifikation ohne Bewegung
1162
Übersicht aller Parameter mit Leistungsabhängiger Lenze-Einstellung
1166
Auswahlliste Analogsignale
1168
Diese Auswahlliste ist Relevant für Folgende Konfigurationsparameter
1168
Auswahlliste Digitalsignale
1174
Auswahlliste Winkelsignale
1181
So Lesen Sie die Attributtabelle
1183
16 Arbeiten mit dem FB-Editor
1200
Grundlagen
1200
Wesentliche Bestandteile einer Antriebslösung
1201
Was ist ein Funktionsbaustein
1202
Parametrierbare Funktionsbausteine
1203
Was ist ein Systembaustein
1203
Was ist ein Applikationsbaustein
1204
Was ist ein Portbaustein
1204
Verwendete Konventionen für Ein-/Ausgangsbezeichner
1205
Normierung Physikalischer Größen
1206
Benutzeroberfläche
1207
Symbolleiste
1208
Suchfunktion
1209
Ebenenauswahl
1210
Verschaltung Zurücksetzen ( 1244)
1211
Ansicht Editor/Übersicht
1212
Kontextmenü
1213
Statusleiste
1213
Übersichtsfenster
1214
FB-Editor als "Viewer" Verwenden
1216
Verbindungen von Ein- und Ausgängen Verfolgen
1217
Tastaturkommandos zur Navigation
1218
Online-Anzeigeformat Ändern
1219
Objekte Einfügen/Löschen
1221
Vordefinierte Verschaltung Umkonfigurieren
1221
Funktionsbaustein Einfügen
1222
Systembaustein Einfügen
1224
Kontextmenü zum Systembaustein
1225
Verwandte Themen
1225
Portbaustein Einfügen
1226
Kommentar Einfügen
1228
Nicht Mehr Benötigte Objekte Löschen
1230
Objekte IM Zeichenbereich Anordnen
1232
Verbindungen Herstellen/Löschen
1233
Verbindung mit Verbindungslinie Herstellen
1235
Verbindung mit Anschlussbezeichnern Herstellen
1236
Verbindung Per Auswahldialog Herstellen
1237
Nicht Mehr Benötigte Objekte Löschen ( 1230)
1238
Nicht Mehr Benötigte Verbindungen Löschen
1238
Verschaltungselemente (Geräteübergreifend) Kopieren
1241
Einfügeoptionen für Kopierte
1242
Einfügeoptionen für Kopierte Elemente
1243
Geänderte Verschaltung Zurücksetzen
1244
Verschaltungen Vergleichen
1248
Verschaltung Exportieren/Importieren
1251
Funktionsbausteine
1252
Übersicht der Verfügbaren Funktionsbausteine
1252
Laufzeit Funktion
1256
Verwandte Themen
1256
Funktion
1264
Änderungsrichtung Wählen, Bahnrissüberwachung
1280
Durchmesser in 1/D Umrechnen
1281
Grenzwertüberwachung
1281
Physikalische Zustandsgrößen
1281
Funktion
1300
Generelle Funktion
1338
Ausgangswert
1343
Funktion
1354
Hochlaufgeber (Profilgenerator)
1358
Hochlaufgeber-Stopp
1361
Winkelsollwert Zurücksetzen
1361
Offset Einstellen
1362
Verhalten mit Offset
1363
Sollwertaufbereitung mit Reck- und Getriebefaktor
1370
Korrekturgrößen Verarbeiten
1371
Drehzahlproportionale Winkelverstellung
1372
Winkeltrimmung
1372
Slave-Antrieb auf Master-Antrieb Synchronisieren
1373
Prozess-Überwachungsfunktionen
1376
Touch-Probe-Signale Ausblenden
1376
Funktion
1378
Funktion
1395
Bei Aktivierter Signalinterpolation Sprechenden Eingangssignals Erst nach Ablauf der in te
1406
Signalüberwachung
1407
Winkelkorrektur bei Übertragungsfehlern
1408
Verfahren der Netzausfallerkennung
1418
Signalfluss für Netzausfallregelung
1420
Netzausfallregelung Aktivieren
1422
Netzausfallregelung Parametrieren
1423
Netzausfallregelung in Betrieb Nehmen
1424
Feineinstellung der Netzausfallregelung
1425
Netzausfallregelung Zurücksetzen
1426
Wiederanlaufschutz
1426
Motorpotentiometer Aktivieren & Steuern
1429
Motorpotentiometer Deaktivieren
1430
Funktion
1431
Es Besteht nicht die Möglichkeit, den Wert "0" Auszugrenzen, wenn das Eingangssignal
1436
Minimalgrenzwerte für Drehzahlsperrbereiche
1448
Sollwert-Invertierung
1450
Sperrfrequenz-Funktion
1450
Wertebereich des Eingangssignals
1450
Hochlaufgeber für den Hauptsollwert
1452
Funktion
1453
Anwendungsbeispiel für die Zusätzliche Ladefunktion
1455
Zusatzsollwert
1455
Arbeitsbereich des PID-Prozessreglers
1477
Hochlaufgeber
1477
Bewertung des Ausgangssignals
1478
Steuerfunktionen
1479
Funktion bei Konstantem Eingangswert
1483
Funktion bei Eingangswert mit Vorzeichenwechsel
1484
Berechnung des Ausgangssignals
1485
Funktion
1490
Funktion
1503
Hoch-/Ablaufzeit und Verschliffzeit
1522
Hochlaufgeber Laden
1522
Definition des Schaltbereichs
1527
Weg-Zeit-Nocken
1529
Funktion 0: Steigende Signalflanken Auswerten
1531
Funktion 1: Fallende Signalflanken Auswerten
1531
Funktion 2: Steigende und Fallende Signalflanken Auswerten
1532
Systembausteine
1540
Übersicht der Verfügbaren Systembausteine
1540
Ausführliche Beschreibung Siehe Hauptkapitel "I/O-Klemmen"
1543
Anzeige Interner Prozessgrößen in Anwendereinheiten
1545
Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Driveinterface" ( 126)
1547
Ausführliche Beschreibung Siehe Hauptkapitel "Antriebsgrundfunktionen"
1549
Applikationsbausteine
1571
Portbausteine
1572
Ihre Meinung ist uns Wichtig
1600
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