Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch Seite 149

5 Motorregelung (MCTRL)
5.1 Motorauswahl/Motordaten
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• Schaltfrequenz für die Motorparameter-Identifikation:
• Bis einschließlich Version 13.xx.xx
quenz 4 kHz durchgeführt.
• Ab Version 14.00.00
frequenz 8 kHz anstatt 4 kHz durchführen. Hierzu ist in
Schaltfrequenz 8 kHz" (Bit 4 = "1") einzustellen.
Beispiel für die Verwendung dieser Option: Zwischen Ausgang des Umrichters und Motor ist
ein Sinusfilter geschaltet, das nur mit minimaler Schaltfrequenz von 8 kHz betrieben werden
darf. (Siehe hierzu auch Abschnitt
Generell wird für die Motorparameter-Identifikation die Schaltfrequenz 4 kHz empfohlen, weil
hiermit die genauesten Ergebnisse erreicht werden.
Vorzeitiger Abbruch der Motorparameter-Identifikation

Stop!
Ein Abbruch der Motorparameter-Identifikation kann ein instabiles Verhalten des An-
triebs hervorrufen!
Der Vorgang der Motorparameter-Identifikation kann in den folgenden Fällen vorzeitig abgebro-
chen werden:
• Wenn ein Sondermotor (z. B. Mittelfrequenzmotor) oder ein Servomotor verwendet wird.
• Wenn ein großer Unterschied zwischen Umrichter- und Motorleistung vorhanden ist.
Bei der einfachen Motorparameter-Identifikation empfehlen wir in diesem Fall:
• den Proportionalanteil Vp des Stromreglers (C00075) z. B. durch Halbierung zu reduzieren.
• die Zeitkonstante Ti des Stromreglers (C00076) z. B. durch Verdoppelung zu erhöhen.
Bei der erweiterten Motorparameter-Identifikation werden die Stromregler-Parameter automa-
tisch bestimmt. Sollte die Identifikation dennoch abbrechen, können die in
gestellten Stromregler-Parameter verwendet werden, indem
Eine weitere Ursache für den Abbruch der Motorparameter-Identifikation kann die Inplausibilität
der eingegebenen Typenschilddaten sein, z. B. bei Eingabe der Motorleistung von P = 0 kW.
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
wird die Motorparameter-Identifikation mit Schaltfre-
lässt sich die Motorparameter-Identifikation optional auch mit Schalt-
"Absenken der Schaltfrequenz
C02864/1 die Option "Motorident:
verhindern".)
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C00075 und
C02866 auf "1" parametriert wird.
C00076 ein-
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