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Lenze E84AVTC-Serie Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Lenze E84AVTC-Serie. Wir haben
1
Lenze E84AVTC-Serie Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Referenzhandbuch
Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch (1808 Seiten)
Inverter Drives
Marke:
Lenze
| Kategorie:
Wechselrichter
| Dateigröße: 16.11 MB
Inhaltsverzeichnis
Überblick Technische Dokumentation für Inverter Drives
2
Inhaltsverzeichnis
3
Über diese Dokumentation
23
Dokumenthistorie
24
Verwendete Konventionen
25
Verwendete Begriffe
26
Definition der Verwendeten Hinweise
28
Einführung: den Inverter Parametrieren
29
Integrierte Technologieapplikationen
31
Zweck der Technologieapplikationen
32
Einsatzfälle für eine Technologieapplikation
32
Technologieapplikation = Funktionsbausteinverschaltung
33
Wahl des Geeigneten Inbetriebnahmewerkzeuges
34
Übersicht: Zubehör für die Inbetriebnahme
35
Allgemeines zu Parametern
36
Parametereinstellungen mit dem Keypad Verändern
37
Menüstruktur
38
Userlevel
38
Mehrsprachigkeit
39
Parametereinstellungen mit PC und Lenze-Software Verändern
40
Parametereinstellungen IM Memory Modul Netzausfallsicher Speichern
41
Beispiel zu Parametersatzkompatibilitäten
42
User-Menü für Schnellen Zugriff auf Häufig Benutzte Parameter
43
Gerätezugriffsschutz
44
Passwortschutz
45
Individueller Passwortschutz für Einzelne Kommunikationskanäle
47
Parametereinstellungen IM Memory Modul Netzausfallsicher Speichern ( 41)
48
Gerätepersonalisierung
49
Inverter mit Masterpin Entsperren
51
Geräteidentifikation
52
Automatische Übernahme des Gerätenamens IM »Engineer
52
Erweiterte Betriebsmittelkennzeichnung
52
Inbetriebnahme
53
Statusanzeigen
53
Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme
54
Hinweise zur Motorregelung
55
Voraussetzungen für die Inbetriebnahme mit dem »Engineer
56
Störungen während der Inbetriebnahme Erkennen & Beseitigen
57
Inbetriebnahmeassistent 8400
57
Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme ( 54)
57
Manuelle Motor-Drehrichtungskontrolle (Handsteuerung)
59
Inbetriebnahme der Technologieapplikation "Stellantrieb - Drehzahl
60
Inverter für die Inbetriebnahme Vorbereiten
61
Engineer«-Projekt Erstellen & Online Gehen
62
Motorregelung Parametrieren
63
Applikation Parametrieren
64
Weiterführende Informationen zur Technologieapplikation
65
Parametereinstellungen Netzausfallsicher Speichern
66
Inverter Freigeben und Applikation Testen
66
Inbetriebnahme der Technologieapplikation "Tabellenpositionierung
68
Inverter für die Inbetriebnahme Vorbereiten
70
Engineer«-Projekt Erstellen & Online Gehen
71
Motorregelung Parametrieren
72
Applikation Parametrieren
73
Maschinenparameter Einstellen
74
Lagegeber Einstellen
75
Referenzieren Einstellen
77
Ein oder Mehrere Profile Eingeben
79
Profilparameter Einstellen
80
Verwandte Themen
80
Parametereinstellungen Netzausfallsicher Speichern
81
Inverter Freigeben und Applikation Testen
81
Inbetriebnahme der Technologieapplikation "Abschaltpositionierung
83
Inverter für die Inbetriebnahme Vorbereiten
85
Engineer«-Projekt Erstellen & Online Gehen
86
Motorregelung Parametrieren
87
Applikation Parametrieren
88
Parametereinstellungen Netzausfallsicher Speichern
90
Inverter Freigeben und Applikation Testen
90
PC-Handsteuerung
91
PC-Handsteuerung Aktivieren
91
Drehzahlsteuerung
94
Referenzposition Setzen/Zurücksetzen
96
Handfahren
97
Positionieren (Relativ oder Absolut)
98
Gerätesteuerung (DCTRL)
100
Gerätebefehle (C00002/X)
102
Lenze-Einstellung Laden
105
Alle Parametersätze Laden
106
Alle Parametersätze Speichern
107
Lenze-Einstellung
107
Inverter Freigeben/Sperren
108
Schnellhalt Aktivieren/Aufheben
109
Optionale Einstellungen ( 110)
109
Optionale Einstellungen
110
Flussdiagramm
111
Fehler Rücksetzen
112
Logbuch Löschen
113
Gerätesuchfunktion
113
Geräte-Zustandsmaschine und Gerätezustände
114
Firmwareupdate
115
Init
116
Ident
117
Safetorqueoff
118
Readytoswitchon
119
Switchedon
120
Steuerwörter Wcancontrol/Wmcicontrol ( 131)
120
Operationenabled
121
Abhängig von Bestimmten Bedingungen Findet Ausgehend "Operationenabled" ein Zustandswechsel Statt
121
Verwandte Themen
121
Troubleqsp
122
Trouble
123
Fault
124
Geräte-Zustandsmaschine
124
Automatischer Neustart nach Netzeinschalten/Störung
125
Autostart-Option "Sperre bei Gerät ein
125
Autostart-Option "Sperre bei Lenze-Einstellung
127
Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Driveinterface
128
Steuerwörter Wcancontrol/Wmcicontrol
131
Statuswort Wdevicestatusword
133
Anzeigeparameter
133
Energiesparmodus
134
Motorregelung (MCTRL)
136
Motorauswahl/Motordaten
137
Spezielle Kennlinie für Motortemperatursensor
138
Anwendungshinweise für Asynchronmotoren mit Hoher Schlupfdrehzahl ( 151)
139
Motordaten
140
Motordaten Automatisch Identifizieren ( 144)
140
Motordaten mit dem Motorersatzschaltbild (Nachfolgend für einen Asynchronmotor)
141
Kennliniensteuerung (Vfcplus)
142
Motor IM »Engineer«-Motorkatalog Auswählen
142
Motordaten Automatisch Identifizieren
144
Regelungsart Auswählen ( 152)
148
Anwendungshinweise für Asynchronmotoren mit Hoher Schlupfdrehzahl
151
Regelungsart Auswählen
152
Drehzahlrückführung
155
Auswahlhilfe
156
Strom- und Drehzahlgrenzen Festlegen
157
U/F-Kennliniensteuerung (Vfcplus)
160
Automatische Gleichstombremsung (Auto-DCB) ( 276)
160
Parametrierdialog/Signalfluss
161
Grundlegende Einstellungen
163
U/F-Kennlinienform Festlegen
164
Stromgrenzen Festlegen (Imax-Regler)
165
Regelverhalten Optimieren
166
U/F-Kennlinie Frei Definieren ( 175)
166
Imax-Regler Optimieren ( 171)
166
Schlupfregler Parametrieren ( 193)
166
U/F-Eckfrequenz Anpassen
167
Umin-Anhebung Anpassen
169
Anhebung ist für Ausgangsfrequenzen Unterhalb der U/F-Eckfrequenz
169
Imax-Regler Optimieren
171
Kippverhalten Optimieren
172
Drehmomentklammerung
173
U/F-Kennlinie Frei Definieren
175
Abhilfen bei Unerwünschtem Antriebsverhalten
178
U/F-Kennliniensteuerung Energiesparend (Vfcpluseco)
179
Parametrierdialog/Signalfluss
180
Gegenüberstellung Vfcpluseco - Vfcplus
182
Grundlegende Einstellungen
183
Regelverhalten Optimieren
184
Verhalten bei Hohen Dynamischen Laständerungen Verbessern
185
Steilheitsbegrenzung für Absenken der Eco-Funktion Anpassen
186
Cos-Phi-Regler Optimieren
186
Abhilfen bei Unerwünschtem Antriebsverhalten
187
Umin-Anhebung
187
U/F-Regelung (Vfcplus + Geber)
189
Parametrierdialog/Signalfluss
190
Grundlegende Einstellungen
192
Schlupfregler Parametrieren
193
Sensorlose Vectorregelung (SLVC)
197
Parametrierdialog/Signalfluss
198
Regelungsarten
200
Drehzahlregelung mit Drehmomentbegrenzung
200
Drehmomentregelung mit Drehzahlklammerung
201
Grundlegende Einstellungen
203
Regelverhalten Optimieren
204
Anlaufverhalten nach Reglerfreigabe Optimieren
204
Drehzahlregler Optimieren
205
Dynamik und Feldschwächverhalten Optimieren
206
Kippverhalten Optimieren
207
Führungsverhalten Optimieren und Massenträgheit Ermitteln
208
Schlupfberechnung aus Motorersatzschaltbilddaten
211
Motordaten
211
Feldvorsteuerung und Drehmomentenvorsteuerung Optimieren
212
Abhilfen bei Unerwünschtem Antriebsverhalten
213
Sensorlose Regelung für Synchronmotoren (SLPSM)
214
Parametrierdialog/Signalfluss
216
Regelungsarten
220
Drehzahlregelung mit Drehmomentklammerung
220
Grundlegende Einstellungen
221
Regelverhalten Optimieren
223
Stromregler Optimieren
224
Drehzahlregler Optimieren
225
Führungsverhalten Optimieren und Massenträgheit Ermitteln
228
Servoregelung (SC)
231
Parametrierdialog/Signalfluss
232
Regelungsarten
239
Drehzahlregelung mit Drehmomentbegrenzung
239
Motorstrombegrenzung
240
Drehmomentregelung mit Drehzahlklammerung
241
Grundlegende Einstellungen
242
Um die Servoregelung in Betrieb zu Nehmen, sind die Folgenden "Erstinbetriebnahmeschritte" Durchzuführen
242
Regelverhalten Optimieren
243
In Sonderfällen können Weitere Optimierungsschritte Erfolgen
244
Stromregler Optimieren
244
Drehzahlregler Optimieren
245
Führungsverhalten Optimieren und Massenträgheit Ermitteln
248
Stromsollwertfilter (Bandsperre) Einstellen
251
Max. Beschleunigungsänderung Anpassen (Ruckbegrenzung)
252
Schlupfberechnung aus Motorersatzschaltbilddaten
253
Temperaturnachführung Innerhalb der Motorregelung
255
Verhalten des Asynchronmotors IM Feldschwächbereich Optimieren
257
Vorsteuerung des Stromreglers
263
Parametrierbare Zusatzfunktionen
264
Auswahl der Schaltfrequenz
264
Einstellbare Schaltfrequenzen
265
Motordaten Automatisch Identifizieren ( 144)
266
Strom- und Drehzahlgrenzen Festlegen ( 157)
267
Betrieb mit Erhöhter Bemessungsleistung
268
Stromabhängige Statorstreuinduktivität Lss(I)
270
Fangen
272
Gleichstrombremsung
275
Manuelle Gleichstrombremsung (DCB)
276
Automatische Gleichstombremsung (Auto-DCB)
276
Haltebremsensteuerung
276
Funktion
276
Erklärung der Automatischen Gleichstrombremsung Anhand Zweier Beispiele
278
Schlupfkompensation
279
Pendeldämpfung
280
Pendeldämpfung Spannungsstellbereich
281
Pendeldämpfung Feldschwächbereich
282
Umkehr der Phasenfolge zur Korrektur von UVW-Leitungsdrehern
283
Feldschwächung für Synchronmotoren
284
Lageregelung/Additive Geschwindigkeitsvorgabe
288
Bremsbetrieb/Bremsenergiemanagement
289
Spannungsschwelle für Bremsbetrieb Einstellen
292
Reaktion bei Anstieg des Spannungszwischenkreises Auswählen
292
Motorüberlastüberwachung (I2Xt)
293
Umrichter-Motorbremse
294
Funktionsweise der Umrichter-Motorbremse
295
Thermische Überlast des Bremswiderstandes Vermeiden
297
Bremswiderstandsüberwachung
297
Ansteuerung Mehrerer Interner Bremschopper IM DC-Verbund
297
Überwachungen
300
Verwandte Themen
300
Geräteüberlastüberwachung (Ixt)
301
Motorüberlastüberwachung (I2Xt)
302
Abgleich des Motorauslastungszählers
303
Motorüberstromüberwachung
304
Maximalstromüberwachung ( 312)
304
Motortemperaturüberwachung (PTC)
305
Bremswiderstandsüberwachung (I2Xt)
306
Motorphasenausfallüberwachung
308
Motorphasenfehlerüberwachung vor Betrieb
309
Auswahlliste
310
Netzphasenausfallüberwachung
311
Stromüberwachung Überlast
311
Auswahlliste Digitalsignale
311
Maximalstromüberwachung
312
Maximalmomentüberwachung
312
Motordrehzahlüberwachung
312
Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Motorinterface
313
Interne Statussignale | Systembaustein "Ls_Devicemonitor
319
Geber-/Rückführsystem
322
Geberauswahl
323
Signalfluss Geber-Interface
325
Generierung des Drehzahlistwertes ...In Abhängigkeit der Geberauswahl und Anbaurichtung
325
Resolver (X7)
327
Resolver Parametrieren
327
Resolververhalten Optimieren
329
Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Resolver
332
Multi-Encoder (X8)
333
Inkrementelle TTL- und Sincos-Encoder
334
Parametrierdialoge:Normierung Positionswert
334
Sincos-Absolutwertgeber mit HIPERFACE®-Protokoll
336
Initialisierung
336
Ablauf der Initialisierung
337
Geber Parametrieren
338
Anzeige der Aktuellen Position
341
Normierung Positionswert
341
Hinweise zur Auswertung von Absolutwertgebern des Typs SEL37 und Selxx von
342
Sick
342
Konfigurationsbeispiel 1: Absoluter Seilzug-Encoder "XKS09-HTBM0527" von SICK
343
Konfigurationsbeispiel 2: Entfernungs-Messgerät "DME5000-117" von SICK
344
Normierung des Positionswertes
344
Erforderliche Einstellungen
344
SSI-Absolutwertgeber mit Stegmann-SSI-Protokoll
345
Referenzieren ( 628)
345
Geber Parametrieren
346
Parametrierdialoge:Normierung Positionswert SSI Konfiguration
346
Wichtige Hinweise zur Verwendung eines SSI-Laser-Lagegebers
350
Konfigurationsbeispiel 1: Optischer Multiturn-Drehgeber "G0M2H Z04" von Baumer
351
Konfigurationsbeispiel 2: Entfernungs-Messgerät "DME5000-111" von SICK
352
Maßverkörperung
354
Maßverkörperung Rotativ
354
Maßverkörperung Linear
355
Über die Codestellen
355
Einstellung Unipolar/Bipolar
356
Leitfrequenzkopplung
357
Problembeschreibung Drehzahlschwankungen
359
Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Dfout
360
Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Multiencoder
361
Anzeigeparameter
362
Normierung Positionswert
363
Einstellung eines Statischen Positions-Offset
363
Frequenz-HTL-Encoder (DI1/DI2, DI6/DI7)
364
Parametrierdialog (Ausschnitt)
364
Geberauswertverfahren Digin12 ( 367)
364
Digitaleingänge als Gebereingänge Parametrieren
365
HTL-Encoder an DI1/DI2
367
HTL-Encoder an DI6/DI7
369
Eingangsklemmen ( 393)
369
HTL-Encoder 4-Spurig Auswerten
370
Identifizierung Pollage (PLI)
371
Pollageidentifikation 360
375
Pollageidentifikation ohne Bewegung
377
Pollageidentifikation Optimieren
379
Montage
380
Überwachungen
381
Drahtbruchüberwachung Resolver/Multi-Encoder
382
Drahtbruchüberwachung SSI-Geber
383
C451/1 Ausgelesen Werden, ohne das Bit2 oder Bit7
383
Drahtbruchüberwachung HTL-Encoder
384
Encoder-Winkeldriftüberwachung
385
Encoder-Geberwertüberwachung
386
Motortemperaturüberwachungen (PT1000 oder KTY)
387
I/O-Klemmen
392
Digitale Eingangsklemmen
393
Parametrierdialog IM "Engineer"
393
Verwandte Themen
394
Funktionsbelegung Ändern
395
DI1(6) und DI2(7) als Digitaleingänge Nutzen
396
DI1(6) und DI2(7) als Frequenzeingänge Nutzen
397
Informationen Hierzu Finden Sie IM Kapitel
397
Frequenzeingangs
397
Ausgabe der Geberposition des Frequenzeingangs DI1/DI2
401
DI1(6) als Zähleingang Nutzen
402
Zählverhalten
405
Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Digitalinput
406
Ausgabe der Geberposition des Frequenzeingangs DI1/DI2
409
Status des Schaltzustands der Motor-Haltebremse am Hochstrom-Ausgang
413
Digitale Ausgangsklemmen
414
Verwandte Themen
415
Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Digitaloutput
416
Analoge Klemmen
417
Analogen Eingang Parametrieren
420
Signalanpassung Mittels Kennlinie
422
Analogen Ausgang Parametrieren
424
Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Analoginput
425
Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Analogoutput
426
Touch-Probe-Erfassung
427
Parametrierung
429
Z-Spur Encoder als Touch-Probe-Signalquelle
432
Z-Spur Resolver als Touch-Probe-Signalquelle
432
Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Touchprobe
433
Anwendungsbeispiel "Wegmessung
435
Ausnahmeverhalten der Ausgangsklemmen Konfigurieren
436
Ausnahmeverhalten der CAN-Pdos Konfigurieren ( 821)
436
Anwenderdefinierte Klemmenbelegung
437
Quelle-/Senke-Prinzip
438
Klemmenbelegung mit dem Keypad Ändern
439
Klemmenbelegung mit dem »Engineer« Ändern
441
Technologieapplikationen
444
Auswahl der Technologieapplikation und des Steuermodus
445
TA "Stellantrieb - Drehzahl
446
Motorpotentiometer-Funktion
446
Prinzipieller Signalfluss
447
Interne Schnittstellen | Applikationsbaustein "La_Nctrl
449
Klemmenbelegung der Steuermodi
457
Klemmen 0
458
Klemmen 2
459
Klemmen 11
460
Klemmen 16
461
Keypad
462
Can
464
Prozessdatenbelegung bei Feldbuskommunikation ( 466)
464
MCI
465
Prozessdatenbelegung bei Feldbuskommunikation
466
Einstellparameter (Kurzübersicht)
468
Verwandte Themen
469
Konfigurationsparameter
470
Über die Subcodes von Onseingänge bei Bedarf Ändern
470
Konfigurationsparameter für "Generalpurpose"-Funktionen
471
Freie Ein- und Ausgänge
472
TA "Stellantrieb - Drehzahl (AC Drive Profil)
473
I/O-Assemblies
474
Prinzipieller Signalfluss
475
Normierung des Drehzahlsollwertes
476
Offset & Verstärkung
476
Vorgabe des Drehmomentsollwertes IM Torque Mode
477
In der Folgenden Tabelle sind die Zusammenhänge Dargestellt
477
Interne Schnittstellen | Applikationsbaustein "La_Nctrl
478
Inverter Freigeben/Sperren
478
Klemmenbelegung der Steuermodi
487
Klemmen 0
488
Klemmen 2
489
Klemmen 11
490
Klemmen 16
491
Keypad
492
Can
494
MCI
495
Prozessdatenbelegung bei Feldbuskommunikation ( 496)
495
Prozessdatenbelegung bei Feldbuskommunikation
496
Run/Stop Event
497
Zusammenhänge zwischen Run1 und Run2
497
Run1- und Run2-Auslöser
497
Normierung der Drehzahl- und Drehmomentwerte
498
Normierung der Drehmomentwerte
498
AC Drive Profil-Diagnoseparameter
499
Einstellparameter (Kurzübersicht)
499
Verwandte Themen
500
Konfigurationsparameter
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Über die Subcodes von Onseingänge bei Bedarf Ändern
501
Konfigurationsparameter für "Generalpurpose"-Funktionen
504
TA "Tabellenpositionierung
506
Prinzipieller Signalfluss
507
Möglichkeiten der Positionsvorgabe
508
Interne Schnittstellen | Applikationsbaustein "La_Tabpos
510
Klemmenbelegung der Steuermodi
520
Klemmen 0
521
Klemmen 2
522
Klemmen 11
523
Klemmen 16
524
Keypad
525
Can
527
MCI
528
Prozessdatenbelegung bei Feldbuskommunikation ( 529)
528
Prozessdatenbelegung bei Feldbuskommunikation
529
Einstellparameter (Kurzübersicht)
531
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TA "Abschaltpositionierung
535
Prinzipieller Signalfluss
537
Interne Schnittstellen | Applikationsbaustein "La_Switchpos
538
Wahrheitstabelle Vorabschaltung
545
Klemmenbelegung der Steuermodi
546
Klemmen 0
547
Klemmen 2
548
Klemmen 11
549
Klemmen 16
550
Keypad
551
Can
553
Prozessdatenbelegung bei Feldbuskommunikation ( 555)
553
MCI
554
Prozessdatenbelegung bei Feldbuskommunikation
555
Einstellparameter (Kurzübersicht)
557
Verwandte Themen
558
Konfigurationsparameter
559
Generalpurpose"-Funktionen
562
Analoger Schalter
562
Arithmetik
563
Multiplikation/Division
563
Binäres Verzögerungsglied
564
Binäre Logik
564
Analoger Vergleich
565
Signalmonitor Binär
565
Signalmonitor Analog
566
D-Flipflop
566
Zähler
567
Antriebsgrundfunktionen (MCK)
568
Prinzipieller Signalfluss
569
Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Motioncontrolkernel
570
MCK-Steuerwort
577
MCK-Steuerwort 2 (Wmotionctrl2)
578
MCK-Statuswort
579
Statusbit "Homposavailable
581
Statusbit "S_Shapingactive
582
Statusbit "Breadytooperate
583
MCK-Diagnosewort
584
MCK-Zustandsmaschine
586
Betriebsart "Standby
587
Schnittstelle zur Sicherheitstechnik
588
Restwertberücksichtigung bei Externer Profilberechnung
589
Mckinterface
590
Steuereingänge | FB "L_Mckctrlinterface
592
Alternativfunktionen für Steuerbit "Posexecute
597
Betriebsartenänderung mit Profilnummer
598
Statusausgänge | FB "L_Mckstateinterface
599
Konfigurierbare Statusanzeige Boperationstate
601
Grundlegende Einstellungen
602
Maschinenparameter
602
Getriebeübersetzung
604
Vorschubkonstante
605
Aktivierung des Modulo-Maßsystems
606
Geschwindigkeit Min/Max
609
IM "Engineer" können Sie die Einstellung der Eingangsbegrenzung über das Dialogfeld
609
Drehzahlsollwertgenerierung
609
Endlagenüberwachung
610
Software-Endlagen
610
Hardware-Endschalter
614
Zielpositionsüberwachung (Status "Antrieb IM Ziel")
616
Prinzipieller Ablauf der Positionsermittlung
616
Überwachung der Maximalen Verfahrdistanz
618
Schleppabstandsüberwachung
619
Überwachung des Schleppabstands bei Reglersperre
620
Sollwert-Rückhaltung zur Buslaufzeitkompensation
621
Einstellung Bzw. Aktivierung Maximaler Ruck bei Verfahrprofilen
625
Drehzahlfolger
626
Parametrierung
626
Funktionale Einstellungen
626
Betriebsart Anfordern
627
Sollwertvorgabe
627
Geschwindigkeit Min/Max ( 609)
627
Referenzieren
628
Parametrierung
629
Referenzieren
630
Funktionale Einstellungen
631
Referenziermodus
632
Touch-Probe-Erfassung ( 427)
633
MCK-Steuerwort
643
Referenz-Lage & Referenzmaß-Offset
644
Verfahren eines Folgeprofils nach Abschluss der Referenzfahrt
644
Referenzieren
645
Messung des Abstands zwischen Vorabschaltmarke/Endschalter und TP/MP
645
Option "MCTRL-Istposition Erhalten bei Netzaus
646
Betriebsart Anfordern
646
Referenzierung Durchführen
647
Fliegende" Referenzierung
648
Handfahren
649
Parametrierung
650
Funktionale Einstellungen
651
Sanfter Anlauf und Schneller Halt des Antriebs
652
Zweite Geschwindigkeit
652
Steuerwort
652
Zeitbasierter Start Zweite Geschwindigkeit
653
Betriebsart Anfordern
654
Handfahren Durchführen
654
Handfahren auf Endlage
655
Endlagenüberwachung ( 610)
655
Freifahren eines Betätigten Endschalters
656
Positionieren
657
Mögliche Bewegungsprofile
658
Parametrierung
659
Funktionale Einstellungen
660
Profileingabe
662
Touch-Probe-Positionierung ( 669)
664
Positioniermodi
668
Touch-Probe-Positionierung
669
Verschliffzeit zur Ruckbegrenzung
670
Betriebsart Anfordern
672
Positionierung Durchführen
672
Vorgabe des Abzufahrenden Profils
672
Fahrauftrag Starten/Abbrechen
673
Verwandte Themen
673
Override des Parametrierten Positioniermodus
674
MCK-Steuerwort
674
Position Teachen
675
Normalhalt
676
Parametrierung
676
Betriebsart Anfordern
676
Positionsfolger
677
Parametrierung
678
Funktionale Einstellungen
678
Betriebsart Anfordern
679
Sollwertvorgabe
679
Verfahrbereich "Modulo" mit Taktbezogenem Positionssollwert
680
Um Taktbezogene Positionssollwerte Verarbeiten zu Können, wird am Prozesseingang
680
Override
682
Geschwindigkeits-Override
683
Beschleunigungs-Override
684
S-Verschliff-Override
685
Haltebremsensteuerung
686
Interne Schnittstellen
687
Der Systembaustein
687
Parametrierung
689
Betriebsmodus
690
Funktionale Einstellungen
692
Schaltschwellen
693
Schließ- und Öffnungszeit
694
Verwandte Themen
695
Rampenzeit für Anfahren der Solldrehzahl
696
Motormagnetisierungszeit (nur bei Asynchronmotor)
697
Istwertüberwachung
697
Ablauf Beim Lüften der Bremse
698
Ablauf Beim Schließen der Bremse
699
Verhalten bei Impulssperre
701
Vorsteuerung des Motors vor dem Lüften
702
Diagnose & Fehlermanagement
704
Grundlagen zur Fehlerbehandlung IM Inverter
704
LED-Statusanzeigen
705
LED-Statusanzeigen zum Gerätezustand
706
Geräte-Zustandsmaschine und Gerätezustände ( 114)
706
Antriebsdiagnose mit dem »Engineer
707
Details zum Fehler Anzeigen
709
Antriebsdiagnose Per Keypad/Über Bussystem
710
Logbuch
713
Funktionsbeschreibung
713
Logbucheinträge Filtern
714
Automatische Aufzeichung von Geräteinternen Signalen zum Fehlerzeitpunkt
715
Logbucheinträge Auslesen
716
Steuerung/Visualisierung Auslesen ( 719)
716
Logbucheinträge in eine Datei Exportieren
717
Logbuch IM Projekt Ablegen
718
Logbuch von Externer Steuerung/Visualisierung Auslesen
719
Aufbau der 32-Bit-Fehlernummer (Bit-Codierung)
720
Überwachungen
721
Verwandte Themen
721
Überwachungskonfiguration
722
Fehlerreaktionen Einstellen
723
Autofailreset-Funktion
724
Ls_Driveinterface
724
Fehlverhalten des Antriebs
725
Betrieb ohne Netzspannungsversorgung
727
Fehlermeldungen des Betriebssystems
728
Aufbau der 32-Bit-Fehlernummer (Bit-Codierung)
728
Aufbau der 16-Bit-Fehlernummer (Bit-Codierung)
731
Fehlermeldung Zurücksetzen
732
Um eine Anstehende Fehlermeldung Zurückzusetzen (zu Quittieren), Führen Sie den Gerä
732
Fehlertexte Exportieren
733
Kurzübersicht (A-Z)
734
Ursache & Mögliche Abhilfen
738
Motorregelung: Stromgrenzen Festlegen
744
Motorregelung
750
Achsbus-Datenfehlerüberwachung
754
Systembaustein "Ls_Seterror_1
767
Systembaustein "Ls_Seterror_2
768
Oszilloskopfunktion
769
Technische Daten
770
Bedienung
771
Benutzeroberfläche
772
Aufzuzeichnende Signalquellen Auswählen
774
Aufzeichnungsdauer/Abtastrate Festlegen
775
Triggerbedingung Festlegen
776
Aufzeichnung Starten
778
Zyklische Aufzeichnung
778
Darstellung Anpassen
778
Cursor-Funktion: Einzelne Messwerte Ablesen
780
Letzte Einstellungen
781
Oszillogramme Verwalten
782
Oszillogramm Kommentieren
782
Oszillogramm in einer Datei Speichern
783
Oszillogrammdatei Laden
784
Überlagerungsfunktion
785
Eine IM Projekt Gespeicherte Oszillogrammdatei Löschen
786
Systembus "CAN on Board
787
Allgemeines
788
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
788
Unterstützte Protokolle
789
Kommunikationszeit
790
Einstellmöglichkeiten durch DIP-Schalter
791
Busabschluss-Widerstand Aktivieren
791
Übertragungsrate Einstellen
792
Knotenadresse Einstellen
792
Beispiel: Einstellung der Knotenadresse
793
LED-Statusanzeigen zum Systembus
793
Inverter (Noch) nicht am Systembus Aktiv
793
Online Gehen über Systembus
794
Canopen-Schnittstelle Erneut Initialisieren
794
Aufbau des CAN-Datentelegramms
795
Identifier
795
Nutzdaten
797
Kommunikationsphasen/Netzwerkmanagement
798
Zustandsübergänge
799
Netzwerkmanagement-Telegramm (NMT)
800
Inverter als CAN-Master Parametrieren
801
Prozessdaten-Transfer
802
Verfügbare Prozessdatenobjekte
803
RPDO1 | Portbaustein "Lp_Canin1
804
RPDO2 | Portbaustein "Lp_Canin2
806
RPDO3 | Portbaustein "Lp_Canin3
808
RPDO4 | Portbaustein "Lp_Canin4
810
TPDO1 | Portbaustein "Lp_Canout1
812
TPDO2 | Portbaustein "Lp_Canout2
813
TPDO3 | Portbaustein "Lp_Canout3
814
TPDO4 | Portbaustein "Lp_Canout4
815
Identifier der Prozessdaten-Objekte
816
Übertragungstyp
818
Synchronisation von Pdos Mittels Sync-Telegramm
820
Übertragungstyp ( 818)
820
Synchronisation der Internen Zeitbasis ( 895)
820
Überwachung der Rpdos auf Datenempfang
821
Ausnahmeverhalten der CAN-Pdos Konfigurieren
821
Verwandte Themen
822
Ausnahmeverhalten der Ausgangsklemmen Konfigurieren ( 436)
822
Parameterdaten-Transfer
823
Identifier der Parameterdaten-Objekte
824
Nutzdaten
824
Beispiele zum Parameterdaten-Telegramm ( 830)
824
Kommando
825
Adressierung durch Index und Subindex
826
Data 1
827
Fehlermeldungen
828
Bedeutung der Fehlercodes
829
Beispiele zum Parameterdaten-Telegramm
830
Parameter Lesen
830
Antwort-Telegramm vom Antrieb (bei Fehlerfreier Ausführung)
830
Parameter Schreiben
831
Blockparameter Lesen
832
Überwachungen
835
Integrierte Fehlererkennung
835
Heartbeat-Protokoll
836
Telegrammaufbau
836
Parametrierung
837
Beispiel zur Inbetriebnahme
838
Emergency-Telegramm
839
Implementierte Canopen-Objekte
840
Belegung der Nutzdaten
851
Übertragungstyp ( 818)
853
Verwandte Themen
856
Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Canmanagement
866
Feldbus-Schnittstelle (MCI)
867
Prozessdaten-Transfer
868
Steuermodus "MCI
870
Portbaustein "Lp_Mciin
871
Portbaustein "Lp_Mciout
872
CAN-Gateway
873
Achsbus
874
LED-Statusanzeigen zum Achsbus
875
Achsbus-Datenfehlerüberwachung
875
Datenübertragungs-Achsbus
876
Topologien
876
Übertragungsmechanismen
876
Busabschluss-Widerstand Aktivieren
878
Parametrierung
879
Erforderliche Einstellungen Beim Master
880
Erforderliche Einstellungen bei den Slaves
880
Aufstart-Phase ("Boot-Up")
881
Teilnehmer vom Achsbus Abschalten
881
Ausnahmeverhalten der Empfangsdaten Konfigurieren
882
Integrierte Fehlererkennung
883
Achsbus-Datenfehlerüberwachung
884
Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Axisbusout
885
Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Axisbusin
886
Verwandte Themen
886
Ausnahmeverhalten der Empfangsdaten Konfigurieren ( 882)
886
Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Axisbusaux
887
IO-Achsbus
889
Master/Slave"-Funktion
890
Synchronisation der Internen
890
IO"-Funktion
893
Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Axisbusio
894
Synchronisation der Internen Zeitbasis
895
Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Syncmanagement
896
Parameterumschaltung
897
Motordatenumschaltung
897
Parameterumschaltung Per »Engineer«-Parametrierdialog Konfigurieren
898
Parameterliste(N) Konfigurieren
899
Motordaten-Parameterliste Per Parametrierung
900
Steuereingänge Konfigurieren
902
Funktionale Einstellungen
903
Fehleranzeige
903
Definierbare Parameterliste Per Parametrierung Konfigurieren
904
Motordaten-Parameterliste Per Parametrierung Konfigurieren
905
Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Writeparamlist
908
Parameter-Referenz
910
Aufbau der Parameter-Beschreibungen
911
Datentyp
912
Parameter mit Nur-Lesezugriff
912
Parameter mit Schreibzugriff
913
Parameter mit Einstellbereich
913
Aufbau der Beschreibung
913
Parameter mit Auswahlliste
913
Parameter mit Bit-Codierter Einstellung
914
Parameter mit Subcodestellen
915
Parameter-Attribute
915
In der Tabellenfusszeile sind die Parameter-Attribute Aufgeführt
915
Zeichenlänge
916
Parameterliste
917
Antriebssteuerung
917
Lenze-Einstellung Laden
918
Schnellhalt Aktivieren/Aufheben
918
U/F-Kennliniensteuerung Energiesparend
922
Motorregelung
927
Gleichstrombremsung
928
Analoge Klemmen
930
Leitfrequenzkopplung
931
Motorüberlastüberwachung (I2Xt)
937
Schnellhalt: Optionale Einstellungen
944
Digitale Eingangsklemmen
946
Funktionsbelegung
947
Digitale Ausgangsklemmen
947
Geber-/Rückführsystem: Motortemperaturüberwachungen (KTY)
948
Stromüberwachung Überlast
949
Autofailreset-Funktion
966
Aktivität
969
Auswahlliste
987
CAN-Portbausteine
997
Leitfrequenzkopplung
1001
Digitale Ausgangsklemmen
1002
Analoge Klemmen
1006
Digitale Eingangsklemmen
1009
Stromüberwachung Überlast
1036
Geber-/Rückführsystem: Motortemperaturüberwachungen (KTY)
1041
Datenübertragungs-Achsbus
1043
Feldschwächung für Synchronmotoren
1152
Geber-/Rückführsystem: Motortemperaturüberwachungen (KTY)
1201
Aktivierung des Modulo-Maßsystems
1203
Abstandsmessung
1205
Positionieren
1206
Referenzieren
1208
Endlagenüberwachung
1212
Positionieren
1220
L_Mckstateinterface
1226
Motordatenumschaltung
1272
Datenübertragungs-Achsbus
1301
Haltebremsensteuerung
1306
Touch-Probe-Erfassung
1312
Stromabhängige Statorstreuinduktivität Lss(I)
1319
Temperaturnachführung Innerhalb der Motorregelung
1321
Motordaten Automatisch Identifizieren
1321
Motorparameter Automatisch Identifizieren
1325
Pollageidentifikation ohne Bewegung
1327
Übersicht aller Parameter mit Leistungsabhängiger Lenze-Einstellung
1332
Auswahlliste Analogsignale
1334
Diese Auswahlliste ist Relevant für Folgende Konfigurationsparameter
1334
Auswahlliste Digitalsignale
1340
Auswahlliste Winkelsignale
1348
So Lesen Sie die Attributtabelle
1350
Arbeiten mit dem FB-Editor
1370
Grundlagen
1370
Wesentliche Bestandteile einer Antriebslösung
1371
Was ist ein Funktionsbaustein
1372
Parametrierbare Funktionsbausteine
1373
Was ist ein Systembaustein
1373
Was ist ein Portbaustein
1374
Was ist ein Applikationsbaustein
1374
Verwendete Konventionen für Ein-/Ausgangsbezeichner
1375
Normierung Physikalischer Größen
1376
Benutzeroberfläche
1377
Verschaltung Zurücksetzen ( 1414)
1381
Ansicht Editor/Übersicht
1382
Kontextmenü
1383
Statusleiste
1383
Übersichtsfenster
1384
FB-Editor als "Viewer" Verwenden
1386
Verbindungen von Ein- und Ausgängen Verfolgen
1387
Tastaturkommandos zur Navigation
1388
Vordefinierte Verschaltung Umkonfigurieren
1391
Objekte Einfügen/Löschen
1391
Funktionsbaustein Einfügen
1392
Systembaustein Einfügen
1394
Kontextmenü zum Systembaustein
1395
Verwandte Themen
1395
Portbaustein Einfügen
1396
Kommentar Einfügen
1398
Nicht Mehr Benötigte Objekte Löschen
1400
Objekte IM Zeichenbereich Anordnen
1402
Verbindungen Herstellen/Löschen
1403
Verbindung mit Verbindungslinie Herstellen
1405
Verbindung mit Anschlussbezeichnern Herstellen
1406
Verbindung Per Auswahldialog Herstellen
1407
Nicht Mehr Benötigte Verbindungen Löschen
1408
Nicht Mehr Benötigte Objekte Löschen ( 1400)
1408
Verschaltungselemente (Geräteübergreifend) Kopieren
1411
Einfügeoptionen für Kopierte
1412
Einfügeoptionen für Kopierte Elemente
1413
Geänderte Verschaltung Zurücksetzen
1414
Verschaltungen Vergleichen
1418
Verschaltung Exportieren/Importieren
1421
Funktionsbausteine
1422
Übersicht der Verfügbaren Funktionsbausteine
1422
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1426
Funktion
1434
Änderungsrichtung Wählen, Bahnrissüberwachung
1453
Grenzwertüberwachung
1454
Durchmesser in 1/D Umrechnen
1454
Physikalische Zustandsgrößen
1454
Überwachung der Tänzerposition
1475
Umfangsgeschwindigkeit des Wickels
1475
Zusatzmoment zur Dämpfung der Tänzerregelung
1475
Funktion
1476
Generelle Funktion
1514
Ausgangswert
1519
Funktion
1530
Hochlaufgeber (Profilgenerator)
1534
Hochlaufgeber-Stopp
1537
Winkelsollwert Zurücksetzen
1537
Offset Einstellen
1538
Verhalten mit Offset
1539
Sollwertaufbereitung mit Reck- und Getriebefaktor
1546
Korrekturgrößen Verarbeiten
1547
Winkeltrimmung
1548
Drehzahlproportionale Winkelverstellung
1548
Slave-Antrieb auf Master-Antrieb Synchronisieren
1549
Touch-Probe-Signale Ausblenden
1552
Prozess-Überwachungsfunktionen
1552
Funktion
1554
Funktion
1571
Signalüberwachung ( 1584)
1582
Bei Aktivierter Signalinterpolation Sprechenden Eingangssignals Erst nach Ablauf der in te
1583
Signalüberwachung
1584
Winkelkorrektur bei Übertragungsfehlern
1585
Verfahren der Netzausfallerkennung
1595
Signalfluss für Netzausfallregelung
1597
Netzausfallregelung Aktivieren
1599
Netzausfallregelung Parametrieren
1600
Netzausfallregelung in Betrieb Nehmen
1601
Feineinstellung der Netzausfallregelung
1602
Netzausfallregelung Zurücksetzen
1603
Wiederanlaufschutz
1603
Motorpotentiometer Aktivieren & Steuern
1606
Motorpotentiometer Deaktivieren
1607
Funktion
1608
Es Besteht nicht die Möglichkeit, den Wert "0" Auszugrenzen, wenn das Eingangssignal
1613
Minimalgrenzwerte für Drehzahlsperrbereiche
1625
Sollwert-Invertierung
1627
Wertebereich des Eingangssignals
1627
Sperrfrequenz-Funktion
1627
Hochlaufgeber für den Hauptsollwert
1629
Funktion
1630
Zusatzsollwert
1632
Anwendungsbeispiel für die Zusätzliche Ladefunktion
1632
Hochlaufgeber
1654
Arbeitsbereich des PID-Prozessreglers
1654
Bewertung des Ausgangssignals
1655
Steuerfunktionen
1656
Funktion bei Konstantem Eingangswert
1660
Funktion bei Eingangswert mit Vorzeichenwechsel
1661
Berechnung des Ausgangssignals
1662
Funktion
1665
Funktion
1682
Allgemeine Parameter
1694
Anbindung an die Antriebsgrundfunktionen (MCK)
1695
Prioritäten der Steuersignale
1696
Zustände des Sequenzers
1697
Übersicht: Verfügbare Aktionstypen
1698
Übersicht
1698
Aktionsaufruf (Eintrag in Ablauftabelle)
1701
Beispiel: Ablauftabelle
1709
Funktion
1719
Hochlaufgeber Laden
1721
Hoch-/Ablaufzeit und Verschliffzeit
1721
Definition des Schaltbereichs
1726
Weg-Zeit-Nocken
1728
Funktion 0: Steigende Signalflanken Auswerten
1733
Funktion 1: Fallende Signalflanken Auswerten
1733
Funktion 2: Steigende und Fallende Signalflanken Auswerten
1734
Systembausteine
1742
Übersicht der Verfügbaren Systembausteine
1742
Ausführliche Beschreibung Siehe Hauptkapitel "I/O-Klemmen"
1744
Anzeige Interner Prozessgrößen in Anwendereinheiten
1748
Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Driveinterface" ( 128)
1750
Applikationsbausteine
1774
Portbausteine
1775
Ihre Meinung ist uns Wichtig
1806
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