Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch Seite 990

17 Parameter-Referenz
17.2 Parameterliste | C00354
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C00354
Parameter | Name:
C00354 | COBID
Einstellung der Default-COBID nach CANopen
• Eine Änderung der COBID wird erst nach einem CAN-Reset-Node wirksam.
Einstellbereich
0x00000000
Wert ist bit-codiert:
Bit 31 PDO ungültig
Subcodes
C00354/1
C00354/2
C00354/3
C00354/4
C00354/5
C00354/6
C00354/7
C00354/8
 Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT
C00355
Parameter | Name:
C00355 | Aktive COBID
Anzeige der im CAN-Stack aktiven COBID der PDOs
Anzeigebereich
0
Subcodes
C00355/1
C00355/2
C00355/3
C00355/4
C00355/5
C00355/6
C00355/7
C00355/8
 Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
(min. Hex-Wert | max. Hex-Wert)
Bit 0 COBID Bit0
... ...
Lenze-Einstellung
0x00000201
0x00000181
0x00000301
0x00000281
0x00000401
0x00000381
0x00000501
0x00000481
(min. Wert | Einheit | max. Wert)
Systembus "CAN on board": Identifier der Prozessdaten-Objekte
0xFFFFFFFF
Info
• Bit 0 ... 10: COB-ID
• Bit 11 ... 30: Reserviert
• Bit 31: PDO ungültig (wird nicht gesendet)
Info
COBID CAN1_IN
COBID CAN1_OUT
COBID CAN2_IN
COBID CAN2_OUT
COBID CAN3_IN
COBID CAN3_OUT
COBID CAN4_IN
• Ab Version 15.00.00
COBID CAN4_OUT
• Ab Version 15.00.00
Systembus "CAN on board": Identifier der Prozessdaten-Objekte
2047
Info
Aktive COBID CAN1_IN
Aktive COBID CAN1_OUT
Aktive COBID CAN2_IN
Aktive COBID CAN2_OUT
Aktive COBID CAN3_IN
Aktive COBID CAN3_OUT
Aktive COBID CAN4_IN
• Ab Version 15.00.00
Aktive COBID CAN4_OUT
• Ab Version 15.00.00
Normierungsfaktor: 1
Datentyp: UNSIGNED_32
Index: 24221 = 5E9D
d h
Datentyp: UNSIGNED_16
Index: 24220 = 5E9C
d h
990