Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch Seite 756

10 Diagnose & Fehlermanagement
10.9 Fehlermeldungen des Betriebssystems
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CA07: CAN Bus Warn [xx.0131.00007]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Ursache
CAN on board: Es wurden mehr als 96 CAN-Telegramme
fehlerhaft gesendet oder empfangen.
• Die aktuelle Anzahl der fehlerhaft gesendeten CAN-
Telegramme wird in
• Die aktuelle Anzahl der fehlerhaft empfangenen
CAN-Telegramme wird in
• Der aktuelle CAN-Fehlerstatus wird in
zeigt.
CA08: CAN Bus Stopped [xx.0131.00008]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Ursache
CAN on board: Das Gerät hat das NMT-Telegramm "Stop
Remote Node" empfangen.
CA0b: CAN HeartBeatEvent [xx.0131.00011]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Ursache
CAN on board: Zyklische Knotenüberwachung
• Das Gerät hat als Heartbeat Consumer in der definier-
ten Zeit kein Heartbeat-Telegramm vom Heartbeat
Producer 1 ... 15 erhalten.
• Der aktuelle Status der Heartbeat Producer wird in
C00347/1...15
CA0F: CAN Steuerwort [xx.0131.00015]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Ursache
Das Bit 14 ("SetFail") im wCANControl-Steuerwort des
Systembausteins
CE1: CAN RPDO1 [xx.0135.00001]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
 0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information
Ursache
CAN on board: Zeitüberwachung für RPDO1 hat ausge-
löst.
• Das RPDO1 wurde während der in
stellten Überwachungszeit nicht empfangen oder
war fehlerhaft.
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C00372/1 angezeigt.
C00372/2 angezeigt.
C00345
angezeigt.
LS_DriveInterface ist gesetzt.
C00357/1
Einstellung: C00592/3
Abhilfe
• Verdrahtung und Busabschlusswiderstand überprü-
fen.
• Identische Baudrate bei jedem Bus-Teilnehmer ein-
stellen.
• Unterschiedliche IDs für Knoten vergeben.
• Elektrische Störungen (z. B. EMV) beseitigen.
ange-
Einstellung: C00592/4
Abhilfe
CAN-Master (NMT-Master) prüfen.
Einstellung: C00592/5
Abhilfe
• Heartbeat Producer reaktivieren durch Netzschalten,
Neu-Start des Antriebsreglers oder CAN-Reset-Node.
• CAN Heartbeat Producer Time beim Producer neu pa-
rametrieren oder Überwachung beim Consumer ab-
schalten und eventuell eingerasteten Fehlerzustand
zurücksetzen.
Heartbeat-Protokoll
Einstellung: C00594/1
Abhilfe
Signalquelle am CAN-Bus zurückverfolgen, die das Bit 14
("SetFail") setzt.
Einstellung: C00593/1
Abhilfe
• Beim CAN-Master (Sender) richtige Telegrammlänge
einstellen.
einge- • Störung in der Umgebung beseitigen (z. B. EMV).
• In C00357/1 Überwachungszeit anpassen oder Zeitü-
berwachung abschalten.
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
( Einstellbare Reaktion)
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