Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch Seite 353

6 Geber-/Rückführsystem
6.3 Multi-Encoder (X8)
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Normierung des Positionswertes
Um die vom Lagegeber gelieferte Positionsänderung bei diesem Vorschub auch auf 65536 zu nor-
mieren, müssen in
des vom Geber gelieferten Rohwertes eingetragen werden.
• Für den Rohwert dürfen nur die Bits aus dem Datenwort genommen werden, die die Positions-
daten beinhalten. Enthält z. B. das Bit 0 Statusinformationen, so ist der Rohwert um dieses Bit
nach rechts zu schieben, da erst dann das LSB des Positionswertes an der korrekten Stelle steht.
Beispiel zur Normierung
1 [unit] = 1 mm
Vorschubkonstante (C01204) = 4 mm/Umdrehung
Geberauflösung = 50 μm  Rohwertdifferenz = 20 [digit]/1 [unit]
 Differenz Verfahrweg (C1111/1) = 1 [unit]
 Different Geberwert (C1111/2) = 20 [digit]
Damit liefert der Geber bei einem Vorschub der Mechanik von 4 mm eine Positionsdifferenz von
65536 Inkrementen.
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
C1111/1 der Verfahrweg in [units] und in
Position Rohwert ⋅
=
mit Gebervorschubkonstante
Position Rohwert ⋅
=
C1111/2
Gebervorschubkonstante
---------------------------------------------------------------- -
65536
C01111/1 65536
⋅
------------------------------------------------- -
=
C01111/2 C01204
⋅
C01111/1 65536
⋅
------------------------------------------------- -
C01111/2 C01204 ⋅
die dazugehörige Differenz
2
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