Anmelden
Hochladen
Anleitungen
Marken
Lenze Anleitungen
Netzwerkhardware
i700
Lenze i700 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Lenze i700. Wir haben
6
Lenze i700 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Bedienungsanleitung, Handbuch, Montageanleitung
Lenze i700 Bedienungsanleitung (380 Seiten)
Servo-Inverter
Marke:
Lenze
| Kategorie:
Wechselrichter
| Dateigröße: 8.09 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
1 Über diese Dokumentation
14
Dokumenthistorie
15
Verwendete Konventionen
16
Verwendete Begriffe
17
Definition der Verwendeten Hinweise
18
Aufbau der Parameter-Beschreibungen
19
2 Parameter-Handling
21
Parameter-Übertragung während der Initialisierung
21
Speicher-Parametersatz (Par001.*) und Gesamt-Parametersatz (Par000.*)
22
Struktur der Parametersatz-Datei ( 352)
22
Gespeicherten Parametersatz in den I700 Laden (Importieren)
23
Parametersatz aus dem I700 in eine Datei Speichern (Exportieren)
23
Überwachung des Parameter-Imports (Fehlerreport)
23
Cyclic Redundancy Check (CRC) - Parametersatzvergleich Anhand der Checksumme
24
0X2030 - Parametersatz: Gültigkeitsprüfung (CRC)
24
3 Kommunikation mit dem Controller
25
Hochlauf des Systems (Initialisierung)
25
Überwachung der 24-V-Versorgungsspannung ( 265)
26
Prozessdaten (Zyklischer PDO-Transfer) und PDO-Mapping
27
Synchronisierung mit "Distributed Clocks" (DC)
28
Parameterdaten-Transfer (SDO-Kommunikation)
29
Objektverzeichnis
29
SDO-Abbruchcodes (Abort Codes)
30
ESI: Ethercat Slave Information Datei (Gerätebeschreibung)
30
Steuerung Per PDO Aktivieren
31
0X2824 | 0X3024 - Gerätesteuerung über PDO: Aktivierung
31
Lenze Steuer- und Statuswort
31
0X2830 | 0X3030 - Lenze-Steuerwort
31
0X2831 | 0X3031 - Lenze-Statuswort
32
0X2833 | 0X3033 - Lenze-Statuswort 2
33
Ethernet over Ethercat (Eoe)
34
Systemarchitektur
34
Steuerung
35
Unterstützte Protokolle und Dienste
35
Anzeige Eoe-Spezifischer Informationen
35
0X2020 - Eoe-Informationen
36
GCI-SDO-Kommunikation (TCP-Port 9410)
37
Aufbau des Ethercat-Datentelegramms
38
Belegung der Nutzdatenbereiche P0
40
Fehlercodes
41
Telegramm-Beispiel 1: Kühlkörpertemperatur Abfragen (Leseauftrag)
42
Telegramm-Beispiel 2: Softwarestand des I700 Abfragen (Leseauftrag)
44
Telegramm-Beispiel 3: LU-Warnschwelle IM I700 Einstellen (Schreibauftrag)
46
4 Geräteeinstellungen
48
Verhalten bei Fehler
48
0X10F1 - ECAT: Verhalten bei Fehler
49
Geräte-Identifikationsdaten
50
0X2000 - Gerät: Daten
50
0X2001 - Gerät: Name
50
0X2100 - Markenschutz
50
Funktion "Optische Geräteerkennung
51
0X2021 - Gerät: Optische Erkennung
51
Gerätebefehle
51
0X2022 - Gerätebefehl
51
Überwachung der DC-Zwischenkreisspannung
52
Betrieb
52
0X2540 - Gerät: Spannungswerte
53
Verwandte Themen
54
Reset der Fehlermeldung "Unterspannung (LU)
55
Echtzeit-Informationen (Distributed Clock)
56
0X2580 - ECAT DC: Echtzeit-Informationen
56
5 Motorregelung & Motoreinstellungen
58
In diesem Kapitel Beschriebene Objekte
58
Erforderliche Inbetriebnahmeschritte (Kurzübersicht)
60
Servoregelung für Synchronmotor (SM)
60
Servoregelung für Asynchronmotor (ASM)
62
Motor-Überwachungen Einstellen
62
U/F-Kennliniensteuerung für Asynchronmotor (ASM)
63
Inbetriebnahmefunktionen (Kurzübersicht)
64
0X2822 | 0X3022 - Achsbefehl
64
Spannungsvektor-Regelung Aktivieren
64
0X2823 | 0X3023 - Achsbefehl: Fortschritt
64
0X2825 | 0X3025 - Achse: Betriebsmodus
65
0X2832 | 0X3032 - Identifizierung: Statuswort
65
Betrieb über Steuerwort Freigeben/Sperren
66
Geänderte Parameter Netzausfallsicher Speichern
67
Verdrahtungskontrolle Mittels Manueller Testmodi
68
0X2835 | 0X3035 - Manueller Testmodus: Einstellungen
68
Nach Reglersperre über das Objekt Testmodi zur Aktivierung Bereit
68
Funktionsbeschreibung
70
Manueller Testmodus "Spannung/Frequenz
70
Manueller Testmodus "Strom/Frequenz
71
Handsteuerung
73
Haltebremsensteuerung ( 179)
73
0X2836 | 0X3036 - Handfahren: Einstellungen
75
Regelungsverfahren Einstellen
77
0X2C00 | 0X3400 - Motorregelung
77
Streckenparameter Übernehmen/Anpassen
78
Übersicht Streckenparameter
78
Wechselrichter-Einfluss auf Ausgangsspannung Kompensieren
79
0X2De0 | 0X35E0 - Erweiterte Einstellungen
81
Geänderte Parameter
82
0X2947 | 0X3147 - Wechselrichter-Kennlinie: Spannungs-Stützstellen (Y)
82
Motorparameter für Servoregelung Einstellen
83
Lenze-Motor: Einfach Motordaten Per »PLC-Designer« aus Katalog Laden
83
Rückführsystem für Servoregelung Einstellen
83
Motoren anderer Hersteller
83
0X2C08 | 0X3408 - Motor: Einstellmethode Motorparameter
83
Daten vom Motortypenschild Eingeben
84
Motorparameter für Servoregelung Einstellen
84
Motor-Ersatzschaltbild (Sternschaltung)
85
Motorparameter Manuell Einstellen
85
Motorparameter Automatisch Ermitteln Per "Motorparameter-Identifizierung
87
Motorparameter (Objektbeschreibungen)
90
0X2C01 | 0X3401 - Motor: Allgemeine Parameter
90
Beachten Sie die Hinweise zu einem Motor mit Geänderter Verschaltung
90
Motor mit Veränderbarer Verschaltungsart (Stern in Dreieck)
90
Motor-Ersatzschaltbild
90
0X2C02 | 0X3402 - Motor (ASM): Parameter
92
0X2C03 | 0X3403 - Motor (SM): Parameter
92
0X6075 | 0X6875 - Motor: Bemessungsstrom
93
0X6076 | 0X6876 - Motor: Bemessungsmoment
93
Rückführsystem für Servoregelung Einstellen
94
Allgemeine Einstellungen
95
0X2C45 | 0X3445 - Rückführsystem: Reaktion bei Drahtbruch
95
0X2C46 | 0X3446 - Rückführsystem: Anzahl Unterscheidbarer Umdrehungen
95
0X2C5F | 0X345F - Rückführsystem: Parameter CRC
96
Einstellungen für Gerätevariante "Resolver
96
0X2C43 | 0X3443 - Resolver: Polpaarzahl
96
Betrieb Freigegeben
97
Geänderte Parameter
99
0X2C44 | 0X3444 - Resolverfehlerkompensation: Parameter
101
Resolverfehlerkompensation Deaktivieren
101
Einstellungen für Gerätevariante "Encoder
102
0X2C40 | 0X3440 - Geber: Typ
102
0X2C42 | 0X3442 - Geber: Parameter
102
Bewertung der Signalqualität
103
Zusätzliche Einstellungen für Sincos-Absolutwertgeber mit HIPERFACE®-Protokoll
105
Verwendung nicht Unterstützter Gebertypen
105
0X2C41 | 0X3441 - Hiperface: Parameter
106
Überwachung auf Kommunikationsfehler
108
Erkennung Geänderter Einstellungen des Rückführsystems
108
Synchronmotor (SM): Pollageidentifikation
109
Pollageidentifikation PLI (ohne Bewegung)
109
Pollageidentifikation PLI (360°)
110
Auswahlkriterien zur Verwendung der Geeigneten Pollageidentifikation
110
Funktionsbeschreibung
111
0X2C61 | 0X3461 - Pollageidentifikation PLI (360°)
115
Pollageidentifikation PLI (360°) Anpassen
115
Überwachung der Pollageidentifikation
110
0X2C60 | 0X3460 - Überwachung Pollageidentifikation: Reaktion
110
Pollageidentifikation PLI (Min. Bewegung)
118
0X2C62 | 0X3462 - Pollageidentifikation PLI (Min. Bewegung)
120
Pollageidentifikation PLI (ohne Bewegung)
121
0X2C63 | 0X3463 - Pollageidentifikation PLI (ohne Bewegung)
123
Betrieb
123
Regelkreise Einstellen
124
Stromregler Einstellen und Optimieren
124
0X2941 | 0X3141 - Stromregler: Vorsteuerung
126
0X2942 | 0X3142 - Stromregler: Parameter
126
0X2943 | 0X3143 - Motor: Soll-Strom - Filterzeit
126
Manueller Testmodus "Strompuls
127
Stromregler Einstellen und Optimieren ( 124)
128
Überwachung der Motorauslastung (I²Xt) ( 271)
128
Geänderte Parameter
129
Gesamt-Massenträgheitsmoment Bestimmen
130
0X2910 | 0X3110 - Massenträgheitsmomente
131
Drehzahlregler Einstellen
132
0X2900 | 0X3100 - Drehzahlregler: Parameter
133
0X2901 | 0X3101 - Drehzahlregler: Verstärkung - Anpassung
133
0X2902 | 0X3102 - Drehzahlregler: Ladewert I-Anteil
133
0X2903 | 0X3103 - Drehzahl: Soll-Drehzahl - Filterzeit
133
0X2904 | 0X3104 - Drehzahl: Ist-Drehzahl - Filterzeit
134
Positionsregler Einstellen
135
0X2980 | 0X3180 - Positionsregler: Verstärkung
135
0X2981 | 0X3181 - Positionsregler: Verstärkung - Anpassung
135
0X2982 | 0X3182 - Positionsregler: Begrenzung Ausgangssignal
135
0X2983 | 0X3183 - Istposition Setzen: Startwert
136
0X2984 | 0X3184 - Istposition Setzen: Modus
136
0X2985 | 0X3185 - Positionsregler: Interne Anpassung - Charakteristik
136
0X2986 | 0X3186 - Positionsregler:resultierende Verstärkungsanpassung
137
Feldregler Einstellen (ASM)
138
0X29C0 | 0X31C0 - Feldregler: Parameter
138
Feldschwächregler Einstellen (ASM)
139
0X29E0 | 0X31E0 - Feldschwächregler: Parameter
139
0X29E1 | 0X31E1 - Feld: Begrenzung Soll-Feld
140
0X29E2 | 0X31E2 - DC-Zwischenkreis: Ist-Spannung - Filterzeit
140
0X29E3 | 0X31E3 - Motor: Ist-Spannung - Filterzeit
140
0X29E4 | 0X31E4 - Spannungsreserve
140
Feldschwächbetrieb Synchronmotor (SM)
141
Feinabgleich des Motormodells
143
Nachführung der Statorstreuinduktivität (Lss)
143
0X2C04 | 0X3404 - Motor: Lss-Sättigungskennlinie - Induktivitäts-Stützstellen (Y)
145
0X2C05 | 0X3405 - Motor: Lss-Sättigungskennlinie - Bezug für Strom-Stützstellen (X)
145
Beispiel zur Ermittlung der Sättigungskennlinie
146
Synchronmotor (SM): Temperatur- und Stromeinflüsse Kompensieren
149
0X2C06 | 0X3406 - Motor (SM): Magnetkennlinie (Strom) - Stützstellen
149
Asynchronmotor (ASM): Lh-Sättigungskennlinie Identifizieren
150
0X2C07 | 0X3407 - Motor (ASM): Lh-Sättigungskennlinie - Induktivitäts-Stützstellen (Y)
151
Geänderte Parameter
151
Optimalen Magnetisierungsstrom Schätzen
152
Filterelemente IM Sollwertpfad Parametrieren
153
Ruckbegrenzung
153
0X2945 | 0X3145 - Drehmoment: Soll-Ruckbegrenzung
153
Einstellung der Kerbfilter
153
Verwendung der Kerbfilter in Abhängigkeit der Resonanzfrequenz
153
0X2944 | 0X3144 - Drehmoment: Kerbfilter Soll-Drehmoment
155
U/F-Kennliniensteuerung Parametrieren
157
U/F-Kennlinienform Festlegen
158
0X2B00 | 0X3300 - VFC: U/F-Kennlinie - Form
158
Zur Anpassung an Unterschiedliche Lastprofile ist die Form der Kennlinie Auswählbar
158
0X2B01 | 0X3301 - VFC: U/F-Kennlinie - Eckpunkt Definieren
159
In der Lenze-Einstellung Bilden die 11 Stützstellen eine Lineare Kennlinie Ab
159
U/F-Kennlinie Frei Definieren
159
0X2B02 | 0X3302 - VFC: Frei Definierbare U/F-Kennlinie - Frequenz-Stützstellen (X)
160
0X2B03 | 0X3303 - VFC: Frei Definierbare U/F-Kennlinie - Spannungs-Stützstellen (Y)
160
Drehomomenterhöhung IM Unteren Drehzahlbereich ("Boost"-Funktion)
161
0X2B04 | 0X3304 - VFC: Spannungsvektor-Regelung - Soll-Strom
161
0X2B05 | 0X3305 - VFC: Parameter Spannungsvektor-Regelung
161
Spannungsanhebung
161
Spannungsanhebung (Boost) Einstellen
162
Überwachung der Motorauslastung
162
0X2B06 | 0X3306 - VFC: Spannungsanhebung (Boost)
163
Lastanpassung Einstellen
163
0X2B07 | 0X3307 - VFC: Parameter Lastanpassung
163
Verhalten an der Stromgrenze Festlegen (Imax-Regler)
164
Imax-Regler Optimieren
164
0X2B08 | 0X3308 - VFC: Imax-Regler - Parameter
165
Schlupfkompensation Einstellen
166
0X2B09 | 0X3309 - VFC: Schlupfkompensation - Parameter
166
Pendeldämpfung Einstellen
167
Funktion
167
0X2B0A | 0X330A - VFC: Pendeldämpfung - Parameter
168
Kippschlupfbegrenzung Optimieren
169
0X2B0C | 0X330C - VFC: Ablösepunkt Feldschwächung
169
Anzeigeparameter
169
0X2B0B | 0X330B - VFC: Soll-Frequenz
169
Funktion "Fangen
170
0X2Ba0 | 0X33A0 - Fangen: Aktivieren
170
Parametrierung
171
0X2Ba1 | 0X33A1 - Fangen: Strom
172
0X2Ba2 | 0X33A2 - Fangen: Startfrequenz
172
0X2Ba3 | 0X33A3 - Fangen: Integrationszeit
172
0X2Ba4 | 0X33A4 - Fangen: Min. Zulässige Abweichung
172
Der Eigentliche Fangvorgang kann über die Folgenden Parameter Justiert werden
172
0X2Ba5 | 0X33A5 - Fangen: Verzögerungszeit
173
0X2Ba6 | 0X33A6 - Fangen: Ergebnis
173
Funktion "Gleichstrombremsen
174
0X2B80 | 0X3380 - Gleichstrombremsen: Strom
174
Funktion "Kurzschlussbremsen
175
Schaltfrequenz Einstellen
176
0X2939 | 0X3139 - Schaltfrequenz
176
Frequenz- und Drehzahl-Begrenzungen
177
6 Haltebremsensteuerung
179
Betriebsarten
179
Ansteuerung über Steuerwort von Ext. Steuerung (Lenze-Einstellung)
180
Ansteuerung über Geräte-Statusmaschine
180
Keine Bremse Angeschlossen
181
Bremse mit Startdrehmoment Öffnen
181
Anzeige des Status der Haltebremse
181
Übersteuern des Ausgewählten Bremsenmodus
181
Prinzipieller Signalfluss
182
Einstellungen
184
0X2820 | 0X3020 - Bremsensteuerung: Einstellungen
184
7 Geräteprofil Cia402
187
In diesem Kapitel Beschriebene Objekte
187
Unterstützte Betriebsmodi
189
Sollwert-Interpolation in den Betriebsmodi mit Zyklischer Sollwertvorgabe
189
Verwendete Einheiten und Normierungen für Position und Geschwindigkeit
189
Allgemeine Cia402-Parameter
190
0X60Fd 0X68Fd Digitaleingänge
190
0X6404 0X6C04 Motor: Hersteller
190
0X6502 0X6D02 Unterstützte Betriebsmodi
190
0X67Ff 0X6Fff Geräteprofilnummer
190
In anderen Kapiteln Beschriebene Objekte
190
Gerätesteuerung
192
0X6040 0X6840 Cia402-Steuerwort
192
0X6041 0X6841 Cia402-Statuswort
192
0X605A 0X685A Schnellhalt: Reaktion bei Anforderung
192
0X6060 0X6860 Betriebsmodus: Auswahl
192
0X6061 0X6861 Betriebsmodus: Anzeige
192
0X6085 0X6885 Schnellhalt: Verzögerung
192
Kommandos zur Gerätezustandssteuerung
195
Abschalten
196
Betrieb
196
Einschalten
197
Betrieb Freigeben
198
Schnellhalt Aktivieren
199
Betrieb Sperren
201
Impulssperre
202
Störung Zurücksetzen
203
Gerätezustände
204
Der Servo-Inverter I700 Wechselt in den Gerätezustand
206
Nicht Einschaltbereit
206
Einschalten Gesperrt
207
Sofern IM Servo-Umrichter I700 die Interne Haltebremsensteuerung Aktiv ist
207
Einschaltbereit
208
Eingeschaltet
209
Betrieb Freigegeben
210
Schnellhalt Aktiv
211
Reaktion auf Störung Aktiv
212
Störung
213
STO ("Safe Torque Off")
214
Auswahl des Betriebsmodus
215
Parameter für die Skalierung Physikalischer Werte
216
0X607E | 0X687E - Polarität
216
0X6080 | 0X6880 - Motor: Max. Drehzahl
216
In diesem Kapitel Beschriebene Objekte
216
0X608F | 0X688F - Position: Geberauflösung
217
Auswahlkriterien
217
0X6090 | 0X6890 - Geschwindigkeit: Geberauflösung
218
Parameter für die Steuerung der Positionsregelung
219
Ausgangsdaten
219
Eingangsdaten
219
0X6062 | 0X6862 - Position: Soll-Position
220
0X6063 | 0X6863 - Position: Ist-Position (Intern)
220
0X6064 | 0X6864 - Position: Ist-Position
220
0X6065 | 0X6865 - Schleppfehler: Fensterbereich
220
Erläuterungen zum Index 0X608F
220
0X6066 | 0X6866 - Schleppfehler: Zeitüberwachung
221
0X6067 | 0X6867 - Position: Fensterbereich
221
0X6068 | 0X6868 - Position: Zeitüberwachung 'Soll-Position Erreicht
221
0X60F4 | 0X68F4 - Schleppfehler: Ist-Fehler
221
0X60Fa | 0X68Fa - Positionsregler: Ausgangssignal
221
0X60Fc | 0X68Fc - Position: Soll-Position Intern
222
Betriebsmodus "Geschwindigkeit" (Vl)
223
Default-Mapping
223
0X6042 0X6842 Geschwindigkeit: Soll-Geschwindigkeit Vl
223
Objektbeschreibung
224
0X6043 | 0X6843 - Geschwindigkeit: Soll-Geschwindigkeit Interpoliert Vl
224
In anderen Kapiteln Beschriebene Objekte
224
0X6044 | 0X6844 - Geschwindigkeit: Ist-Geschwindigkeit Vl
225
0X6046 | 0X6846 - Geschwindigkeit: Grenzwerte Vl
225
0X6048 | 0X6848 - Geschwindigkeit: Beschleunigung Vl
225
0X6049 | 0X6849 - Geschwindigkeit: Verzögerung Vl
226
Signalfluss (Servoregelung)
226
Signalfluss (U/F-Kennliniensteuerung)
228
Betriebsmodus "Zyklisch Synchrone Position" (Csp)
231
Motorregelung & Motoreinstellungen
231
Betriebsmodus "Zyklisch Synchrone Position" (Csp)
232
Default-Mapping
232
0X607A 0X687A Position: Soll-Position
232
Vom Controller Empfangene Daten (RPDO)
232
Zum Controller Gesendete Daten (TPDO)
232
Objektbeschreibung
233
0X60C0 0X68C0 Interpolationsalgorithmus
233
0X60C2 0X68C2 Interpolation: Zeitintervall
233
0X60E0 0X68E0 Drehmoment: Grenzwert Positiv
233
0X60E1 0X68E1 Drehmoment: Grenzwert Negativ
233
Signalfluss
235
Steuerbefehle & Statusinformationen
237
Betriebsmodus "Zyklisch Synchrone Geschwindigkeit" (Csv)
238
Betriebsmodus "Zyklisch Synchrone Geschwindigkeit" (Csv)
239
Default-Mapping
239
0X606C 0X686C Geschwindigkeit: Ist-Geschwindigkeit
239
Objektbeschreibung
240
0X60B1 0X68B1 Geschwindigkeit: Offset
240
0X60Ff | 0X68Ff - Geschwindigkeit: Soll-Geschwindigkeit
241
Signalfluss (Servoregelung)
241
Signalfluss (U/F-Kennliniensteuerung)
243
Steuerbefehle & Statusinformationen
245
Betriebsmodus "Zyklisch Synchrones Drehmoment" (Cst)
246
Default-Mapping
247
Objektbeschreibung
248
0X2946 0X3146 Betriebsmodus Drehmoment: Drehzahlklammerung
248
0X6071 0X6871 Drehmoment: Soll-Drehmoment
248
0X6072 0X6872 Drehmoment: Max. Drehmoment
248
0X6073 0X6873 Gerät: Max. Strom
248
0X6074 | 0X6874 - Drehmoment: Interpol. Soll-Drehmoment
248
0X6077 0X6877 Drehmoment: Ist-Drehmoment
248
0X6078 0X6878 Motor: Ist-Strom
248
0X6079 0X6879 DC-Zwischenkreis: Ist-Spannung
248
0X60B2 0X68B2 Drehmoment: Offset
248
Signalfluss
253
Steuerbefehle & Statusinformationen
255
Touch-Probe (TP)
256
Default-Mapping
257
Generelle Funktionsweise
258
Filterung des Touch-Probe-Signals
259
0X2500 - Touch-Probe (TP): Entprellzeit
259
Kompensation von Laufzeitverzögerungen
259
0X2D00 | 0X3500 - Touch-Probe (TP): Totzeit-Kompensation
260
Touch-Probe-Steuerwort
261
0X60B8 | 0X68B8 - Touch-Probe-Steuerwort
261
Touch-Probe-Statuswort
262
0X60B9 | 0X68B9 - Touch-Probe-Statuswort
262
Erfasste Zeitstempel und Positionen
263
0X2D01 | 0X3501 - Touch-Probe (TP): Zeitstempel
263
0X60Ba | 0X68Ba - TP1: Ist-Position - Steigende Flanke
263
0X60Bb | 0X68Bb - TP1: Ist-Position - Fallende Flanke
263
0X60Bc | 0X68Bc - TP2: Ist-Position - Steigende Flanke
263
0X60Bd | 0X68Bd - TP2: Ist-Position - Fallende Flanke
264
8 Überwachungsfunktionen
265
Überwachung der 24-V-Versorgungsspannung
265
Überwachung der DC-Zwischenkreisspannung ( 52)
265
Überwachung der Leistungsteil- und Geräteauslastung (Ixt)
266
0X2D40 | 0X3540 - Ixt-Auslastung
268
Parametrierung und Auswertung der Überwachung
268
Überwachung der Kühlkörpertemperatur
269
0X2D84 | 0X3584 - Kühlkörpertemperatur
269
Überwachung der Motorauslastung (I²Xt)
271
0X2D4E | 0X354E - Motorauslastung (I²Xt): Warnschwelle Motorüberlast
271
0X2D4F | 0X354F - Motorauslastung (I²Xt): Ist-Auslastung
271
0X2D50 | 0X3550 - Motorauslastung (I²Xt): Fehler Motorüberlast
272
0X2D4C | 0X354C - Motorauslastung (I²Xt): Parameter für das Thermische Modell
273
0X2D4D | 0X354D - Motorauslastung (I²Xt): Frei Definierbare Kennlinie
275
Beispiel zur Eingabe der Kennlinie für Norm- und Servomotor
276
UL 508-Konforme I²Xt-Motorüberlastüberwachung
278
Überwachung der Motortemperatur
280
0X2D49 | 0X3549 - Motortemperatur-Überwachung: Parameter
280
Spezielle Kennlinie für Motortemperatursensor
282
Überwachung der Motordrehzahl
283
0X2D44 | 0X3544 - Motordrehzahl-Überwachung
283
Überwachung auf Motorphasenausfall
284
0X2D45 | 0X3545 - Motorphasenausfallerkennung
284
Grenzen der Überwachung auf Motorphasenausfall
285
Überwachung 2: IM Zustandsübergang "Betrieb Freigeben
286
Überwachung 1: IM Zustand "Betrieb Freigegeben
286
Überwachung auf Kurzschluss und Erdschluss
287
Überwachung des Ultimativen Motorstroms
288
0X2D46 | 0X3546 - Überwachung: Ultimativer Motorstrom
288
Überwachung des Positions- und Geschwindigkeitsfehlers
289
0X2D51 - Überwachung: Positions- und Geschwindigkeitsfehler
289
Überwachung des Positionsfehlers
290
Überwachung der Drehzahl-Abweichung
291
Die IM Objekt
291
9 Diagnose & Fehlermanagement
292
In diesem Kapitel Beschriebene Objekte
292
LED-Statusanzeigen
293
Störungs- und Warnungsanzeige (Fehlercode)
294
0X603F | 0X683F - Fehlercode
294
0X284F | 0X304F - Aktuelle Störung
294
Reaktion des Geräts bei Störung
295
Störungen der Klasse I Führen unter Umgehung des Gerätezustandes
295
0X605E | 0X685E - Reaktion bei Störung
296
0X2826 | 0X3026 - Schnellhalt: Dauer bei Störung
297
Fehler/Störung Zurücksetzen
297
0X2840 | 0X3040 - Verzögerungszeit: Fehler Zurücksetzen
297
0X2841 | 0X3041 - Fehler Zurücksetzen
297
Historienspeicher
298
0X10F3 - Diagnose: Historienspeicher
298
Fehlermeldung
301
Überwachung auf Motorphasenausfall
311
Fehlercode 0Xff11: Numerisches Problem
313
Fehlercode 0Xff12: Wechselrichterfehler zu Groß
313
Fehlercode 0Xff13: Identifizierung Abgebrochen
313
Fehlercode 0Xff14: nicht Möglich IM Status 'Betrieb Freigegeben' oder 'Schnellhalt Aktiv
313
Fehlercode 0Xff16: Angeschlossener Hiperface-Absolutwertgeber wird nicht Unterstützt
314
Fehlercode 0Xff18: Kommunikations-Timeout IM Modus Handsteuerung
314
Fehlercode 0Xff19: Interner Fehler während der Identifizierung
314
Fehlercode 0Xff20: die Überprüfung der Replacement Protection ist Gescheitert
314
Fehlercode 0Xff21: Timeout Haltebremsenvorsteuerung
315
Fehlercode 0Xff22: Geschwindigkeitsfehler Aufgetreten
315
Fehlercode 0Xff23: Positionsfehler Aufgetreten
315
Fehlercode 0Xff24: Sync0-Zykluszeit ist Ungültig
315
Fehlercode 0Xff25: die Hardware wird nicht Unterstützt
315
Identifikationsdaten
316
0X1000 - Gerät: Typ
316
0X1001 - Fehlerspeicher
316
0X1008 - ECAT: Hersteller-Gerätename
316
0X1009 - Gerät: Hardwarestand
316
0X100A - Gerät: Softwarestand
316
0X1018 - ECAT: Identifikationsdaten
316
Diagnose-Parameter
317
0X10F8 - ECAT DC: Aktuelle Zeit
317
0X2D81 | 0X3581 - Zähler: Betriebszeit
317
0X2D82 | 0X3582 - Motor: Ist-Spannung - Ueff, Phase-Phase
317
0X2D83 | 0X3583 - Motor: Phasenströme
318
0X2D8A | 0X358A - Drehzahlüberwachung: Akt. Drehzahlfehler
318
Service/Intern
319
In diesem Kapitel Beschriebene Objekte
319
0X2Dd0 0X35D0 Feld: Werte
319
0X2Dd1 0X35D1 Motor: Ströme
319
0X2Dd2 0X35D2 Position: Soll-Position Interpoliert
319
0X2Dd3 0X35D3 Soll-Drehzahlen
319
0X2Dd4 0X35D4 Drehzahlregler: Ausgangssignal
319
0X2Dd5 0X35D5 Drehmoment: Soll-Drehmoment
319
0X2Dd6 | 0X35D5 - Drehmoment: Filter-Kaskade
319
0X2Dd7 0X35D7 Spannungswerte
319
Produktdefiniert
325
Firmware-Update
325
Reservierte Objekte
326
Anhang
327
Attributtabelle
327
So Lesen Sie die Attributtabelle
327
Struktur der Parametersatz-Datei
352
Fileheader
352
Datenheader
353
Kommunikationsobjekte
355
Lizenzen
367
Index
368
Hauptinduktivität
375
Verzögerungszeit Fehler Zurücksetzen
378
Ihre Meinung ist uns Wichtig
379
Werbung
Lenze i700 Handbuch (161 Seiten)
E70AC Serie Servo-Inverter
Marke:
Lenze
| Kategorie:
Netzwerkhardware
| Dateigröße: 3.1 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Über diese Dokumentation
7
Dokumenthistorie
7
Informationen zur Gültigkeit
7
Verwendete Konventionen
8
Verwendete Begriffe und Abkürzungen
9
Integrierte Sicherheitstechnik
11
Verwendete Hinweise
12
2 Sicherheitshinweise
13
Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler
13
Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Motoren
16
Restgefahren
19
3 Produktbeschreibung
21
Gerätemerkmale
21
Geräteübersicht
22
Versorgungsmodule
22
Achsmodule
23
Identifikation
24
Produktschlüssel
25
4 Technische Daten
26
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
26
Bemessungsdaten
30
Externe Versorgungsspannung 24 V
30
Schienensystem für den DC−Zwischenkreis
32
Versorgungsmodule
33
Ausgangsdaten
34
Sicherungen und Leitungsquerschnitte
36
Achsmodule
37
Eingangsdaten
37
Überstrombetrieb
41
Technische Daten Überstrombetrieb
42
Achsmodule
43
Versorgungsmodule
43
Anschlussbeschreibung
44
Versorgungsmodule
44
Externe Spannungsversorgung
45
Digitale Eingänge, Digitale Ausgänge
46
Netzanschluss
47
Anschluss Externer Bremswiderstand
49
Achsmodule
50
Digitaleingänge
52
Drahtbruchüberwachung
59
Anschluss Motor
63
5 Mechanische Installation
65
Wichtige Hinweise
65
Bohrungen an der Montageplatte Durchführen
66
Abmessungen
67
Geräte in Standard−Einbau−Technik
67
Montage in Standard−Einbau−Technik
68
Geräte in "Cold Plate"−Technik
69
Montage in "Cold Plate"−Technik
70
Umgebungsbedingungen
70
Geräte in Durchstoß−Technik
75
Montage in Durchstoß−Technik (Thermische Separierung)
76
Die Mechanischen Anforderungen an die Montagestelle IM Überblick
76
Hinweise zur Montage der Geräteausführung Durchstoß−Technik
78
6 Elektrische Installation
85
Wichtige Hinweise
85
Wichtige Hinweise Potenzialtrennung
86
Geräteschutz
86
Motorschutz
87
Wechselwirkungen mit Kompensationseinrichtungen
87
Sicherheitshinweise für die Installation nach UL
88
Emv−Gerechte Installation (Aufbau des Ce−Typischen Antriebssystems)
92
Schirmung
92
Netzanschluss, DC−Einspeisung
94
Motorleitung
95
Installation IM Schaltschrank
96
Verdrahtung Außerhalb des Schaltschrankes
98
Motorseitige Verdrahtung
98
Emv−Störungen Erkennen und Beseitigen
99
Maßnahme bei Einsatz in It−Netzen
100
Vorbereitende Arbeiten
102
Integrierte Schutzleiter−Verbindung
102
Integrierte Zwischenkreis−Verbindung
103
Versorgungsmodule
104
Achsmodule
106
Doppel−Achsmodul
108
7 Verbundbetrieb
109
Einleitung
109
Verwendete Begriffe und Abkürzungen
109
Vorteile eines Verbunds
109
Voraussetzungen für Störungsfreien Verbundbetrieb
110
Spannungen
110
Anzahl Einspeisepunkte
110
Weitere Randbedingungen
110
Varianten von Verbünden
111
Einspeisung mit einem Versorgungsmodul
111
Einspeisung mit Parallelen Versorgungsmodulen
112
Einspeisung mit Versorgungs− und Rückspeisemodul
113
Bemessungsdaten
114
Allgemeine Daten
114
DC−Versorgungsleistung
114
DC−Leistungsbedarf
116
Auslegungsgrundlagen
117
Allgemeines
117
Auslegungsgrundlagen Leistungsverteilung eines Antriebsreglers
118
Auslastungsfaktor
118
Verlustleistungen Geräte
119
Leistungsbedarf Ermitteln
119
Rückspeisebedarf Ermitteln
119
Auslegungsgrundlagen Wirkungsgrade Motoren
119
Wirkungsgrade Motoren
119
Leitungsschutz
120
Bremsbetrieb IM Antriebsverbund
121
Grundbetrachtungen
121
EMV IM Verbundbetrieb
122
Einhaltung der Emv−Kategorie C3 (Industriebereiche)
122
Einhaltung der Emv−Kategorie C2 (Wohngebiete)
123
Zuordnung von Filtern
123
8 Inbetriebnahme
125
Vor dem Ersten Einschalten
125
Schnellinbetriebnahme
125
9 Diagnose
126
Betriebsdaten Anzeigen, Diagnose
126
Versorgungsmodule
126
Achsmodule
126
Led−Statusanzeigen
127
Versorgungsmodule
127
Achsmodule
127
10 Sicherheitstechnik
128
Einleitung
128
Wichtige Hinweise
129
Gefahren− und Risikoanalyse
130
Normen
130
Gebrauchsdauer
131
Abnahme
132
Beschreibung
132
Regelmäßige Prüfungen
132
Grundlagen zu Sicherheitssensoren
133
Funktionsweise
134
Einführung
134
Technische Daten
135
Elektrische Installation
137
Zertifizierung
138
11 Zubehör (Übersicht)
139
Übersicht
139
Netzdrosseln
140
Funk−Entstörfilter/Netzfilter
142
Externe Bremswiderstände
143
Netzteile
144
Anschlussklemmen
145
Komponenten für den Betrieb IM DC−Verbund
154
Montagematerial für die Durchstoß−Technik
155
Emv−Zubehör
156
Schirmbefestigung
156
12 Anhang
158
Gesamtindex
158
lenze i700 Montageanleitung (20 Seiten)
Marke:
lenze
| Kategorie:
Wechselrichter
| Dateigröße: 0.85 MB
Werbung
Lenze i700 Montageanleitung (20 Seiten)
Marke:
Lenze
| Kategorie:
Wechselrichter
| Dateigröße: 0.47 MB
Lenze i700 Montageanleitung (18 Seiten)
Marke:
Lenze
| Kategorie:
Wechselrichter
| Dateigröße: 0.73 MB
Lenze i700 Montageanleitung (8 Seiten)
Marke:
Lenze
| Kategorie:
Regale und Aufbewahrungen
| Dateigröße: 0.19 MB
Werbung
Verwandte Produkte
Lenze i700 DC Bar
Lenze i750
Lenze i550
lenze I55AE355F
Lenze i950
Lenze i550 protec IP31
Lenze I51AE137D
Lenze I51AE175D
Lenze I51AE215B
Lenze I51AE155F
Lenze Kategorien
Frequenzumrichter
Wechselrichter
Module
Motoren
Steuergeräte
Weitere Lenze Anleitungen
Anmelden
Anmelden
ODER
Mit Facebook anmelden
Mit Google anmelden
Anleitung hochladen
Von PC hochladen
Von URL hochladen