Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch Seite 865

12 Systembus "CAN on board"
12.11 Implementierte CANopen-Objekte | I-1A02
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I-1A02
Index:
I-1A02
Subindex
0: Number of mapped application ob-
jects in PDO
1 ... 4: Application object 1 ... 4
Mit dem Objekt I-1A02 können Parameterdaten als TPDO3 gesendet werden.
• Dieses Objekt steht in Beziehung zur Codestelle C00868/9...12.
Subindex
0
1 ... 4
• Belegung des Datentelegramms siehe Objekt I-1A00.
Verwandte Themen:
TPDO3 | Portbaustein "LP_CanOut3"
I-1A03
Index:
I-1A03
Subindex
0: Number of mapped application ob-
jects in PDO
1 ... 4: Application object 1 ... 4
Mit dem Objekt I-1A03 können Parameterdaten als TPDO4 gesendet werden.
• Dieses Objekt steht in Beziehung zur Codestelle C00868/13...16.
Subindex
0
1 ... 4
• Belegung des Datentelegramms siehe Objekt I-1A00.
Verwandte Themen:
TPDO4 | Portbaustein "LP_CanOut4"
865
Name:
TPDO3 mapping parameter
Voreinstellung Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 0
0 0
Bedeutung
Anzahl der gemappten Objekte
Mapping-Einträge 1 ... 4 für TPDO3
• Der 4. Mapping-Eintrag wird für das statische Mapping verwendet. Hierzu gibt es
keinen Wert.
( 814)
Name:
TPDO4 mapping parameter
Voreinstellung Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 0
0 0
Bedeutung
Anzahl der gemappten Objekte
Mapping-Einträge 1 ... 4 für TPDO4
• Der 4. Mapping-Eintrag wird für das statische Mapping verwendet. Hierzu gibt es
keinen Wert.
( 815)
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
Zugriff Datentyp
8 rw U8
4294967295 rw U32
Zugriff Datentyp
8 rw U8
4294967295 rw U32