Statusbit "S_Shapingactive - Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch

9 Antriebsgrundfunktionen (MCK)
9.2 Interne Schnittstellen | Systembaustein "LS_MotionControlKernel"
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9.2.2.2

Statusbit "S_ShapingActive"

Diese Funktionserweiterung ist ab Version 12.00.00 verfügbar!
Das Bit 9 ("S_ShapingActive") im MCK-Statuswort 1 zeigt in den Betriebsarten "Referenzieren",
"Handfahren", "Positionieren", "Normalhalt" und "Positionsfolger" an, wann der Verschliff beim Ver-
fahren von S-förmigen Profilen wirksam ist.
• Das Bit 9 wird generell bei Profilneustartvorgängen sowie nach Profilabschluss zurückgesetzt.
• Die folgende Abbildung zeigt den Sachverhalt anhand eines realen Zeitverlaufs:
 Verschliff aktiv
 Konstante Verzögerung
 Konstante Beschleunigung
 Konstante Geschwindigkeit
 Profil zu Ende gefahren (Bit 9 wird bei Profilneustart und nach Profilabschluss zurückgesetzt)
[9-2] Beispiel: Anzeige der Verschliffgenerierung über das Statusbit "S_ShapeActive"
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S_ShapingActive
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Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
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