Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch Seite 575

9 Antriebsgrundfunktionen (MCK)
9.2 Interne Schnittstellen | Systembaustein "LS_MotionControlKernel"
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Bezeichner
bDcBrakeOn_
bTorqueLimitAdaptOn_
nTorqueLimitAdapt_a_
Statuswörter
wMotionState1
wMotionState2
wAuxState
Status- und Istwertsignale von Motion Control Kernel-Funktionen
nSpeedSet_v
dnPosCycle_p
(ab Version 17.00.00)
dnPosTarget_p
dnPosSet_p
dnPosSetRelative_p
(ab Version 02.00.00)
wActProfileNo
wFollowProfileNo
bReadyToOperate
(ab Version 16.00.00)
bBusy
bDone
bHomingDone
bHomePosAvailable
bMBrakeReleaseOut
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
Wert/Bedeutung
Datentyp
TRUE Gleichstrombremsen aktivieren.
BOOL
TRUE Adaption der Drehmomentbegrenzung aktivieren.
BOOL
Wert für Adaption der Drehmomentbegrenzung
INT
MCK-Statuswort 1 & 2
• Detailbeschreibung der einzelnen Statusbits siehe Unterkapitel
Statuswort".
WORD
• Anzeigeparameter:
Für zukünftige Erweiterungen - Ausgang derzeit ohne Funktion!
Zusätzliches Statuswort
WORD
Drehzahlsollwertvorgabe in [Inkremente/ms]
• 16384 ≡ 15000 rpm
INT
Master-Taktlänge (Leitwert) in [Inkrementen]
DINT
Zielposition in [Inkrementen]
• 65535 ≡ 1 Umdrehung Motorwelle
DINT
Moduloposition in [Inkrementen]
• 65535 ≡ 1 Umdrehung Motorwelle
DINT
Aktivierung des Modulo-Maßsystems
Relativer Vorschub bei Positioniervorgängen in [Inkrementen]
• 65535 ≡ 1 Umdrehung Motorwelle
DINT
Nummer des aktuellen Profils
WORD
Nummer des Folgeprofils
WORD
TRUE Bereitschaft zur Verarbeitung von Sollwertsignalen und Sollwert-
kommandos ist aktiv
BOOL
TRUE Sollwertprofilgenerierung ist aktiv.
BOOL
TRUE Sollwertprofilgenerierung ist abgeschlossen
(Sollposition = Zielposition).
BOOL
TRUE Referenzierung wurde durchgeführt.
• Der Ausgang bHomingDone bleibt im Gegensatz zum Ausgang
BOOL
bHomePosAvailable auch dann auf TRUE gesetzt, wenn ein Fahr-
befehl ausgeführt wurde, der ein Rücksetzen der Referenzpositi-
on zur Folge hatte.
TRUE Referenzposition ist bekannt.
Statusbit "HomPosAvailable"
BOOL
Ansteuersignal für das Schaltelement Haltebremsensteuerung über einen digitalen
Ausgang
BOOL
• Über Bit 0 in C02582
vierbar.
Haltebremsensteuerung
FALSE Bremse schließen.
TRUE Bremse lüften.
C01241
ist eine invertierte Ansteuerung des Schaltelements akti-
"MCK-
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