Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch Seite 574

9 Antriebsgrundfunktionen (MCK)
9.2 Interne Schnittstellen | Systembaustein "LS_MotionControlKernel"
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Bezeichner
bMBrakeApplied
dnPosSetCycle_p
(ab Version 17.00.00)
Prozessdatenschnittstelle für die Eingabe von Profildaten
dnProcessIn1_p
..
dnProcessIn4_p
nProcessIn1_a
..
nProcessIn8_a
Ausgänge
Bezeichner
Steuer- und Sollwertsignale für die Motorregelung
Die folgenden Ausgänge dienen zur Übergabe von Steuersignalen und Sollwerten an die interne Motorregelung
(LS_MotorInterface).
bPosCtrlOn_
bDeltaPosOn_
dnDeltaPos_p_
dnPosSetValue_p_
bPosDerivativeOn_
bSetRefValue_
(ab Version 18.00.00)
dnPosRefValue_p_
bQspOn_
nPWMAngleOffset_a_
bSpeedCtrlIOn_
nSpeedCtrlI_a_
nSpeedSetValue_a_
bTorqueModeOn_
nTorqueSetValue_a_
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Info/Einstellmöglichkeiten
Datentyp
Haltebremsensteuerung:
Eingang zur Statuserfassung über Schaltkontakt an der Bremse
BOOL
• Nur wirksam, wenn Bit 5 in
FALSE Bremse ist gelüftet.
TRUE Bremse ist eingefallen.
Taktlänge für taktbezogenen Positionssollwert vorgeben
• Das Taktsignal an dnPosSetValue_p wird mittels der Taktlänge in ein Winkeldif-
DINT
ferenzsignal umgewandelt.
Profilposition als Prozessdatum in [Inkrementen]
DINT
Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung, Verschliffzeit, Endgeschwindigkeit
als Prozessdatum in [%]
• Der 16 Bit-Wert wirkt adaptiv auf die entsprechenden Parameter
DINT
Wert/Bedeutung
Datentyp
TRUE Lageregelung aktivieren.
BOOL
TRUE Auf Schleppfehler regeln.
BOOL
Schleppfehlervorgabe
DINT
Absoluter Positionssollwert
DINT
TRUE Vorsteuerung des Drehzahlreglers aktivieren.
BOOL
TRUE Istposition auf Referenzposition setzen.
• Triggersignal, wenn Referenzsetzen angefordert oder das Refe-
BOOL
renzsignal beim Referenziervorgang erkannt wird.
Referenzposition
DINT
TRUE Schnellhalt aktivieren.
BOOL
Winkeloffsetvorgabe
INT
TRUE I- Anteil des Drehzahlreglers setzen.
BOOL
I- Anteil des Drehzahlreglers
INT
Hauptsollwert Geschwindigkeit
INT
TRUE Momentengeführten Betrieb einschalten.
BOOL
Momentensollwert
INT
C02582 auf "1" gesetzt ist.
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23