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Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch
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     KHB zum Kommunikationsmodul Antrieb in Betrieb nehmen  SW 8400 BaseLine/StateLine/HighLine/TopLine  Kap. "Inbetriebnahme"  Kap. "Diagnose & Fehlermanagement"  Fernwartungshandbuch Vernetzung aufbauen  KHB zum verwendeten Kommunikationsmedium Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

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  • Seite 19 19.1.155 L_RSFlipFlop_2 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1687 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 20 LS_CANManagement _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1745 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 21 19.4.10 Portbaustein "LP_CanOut4" _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1776 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 22 Ihre Meinung ist uns wichtig _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1806 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 23: Über Diese Dokumentation

    Bitte lesen Sie die Sicherheitshinweise in der Montageanleitung 8400 und im Gerätehandbuch 8400. Beide Anleitungen sind im Lieferumfang des Inverters enthalten. Zielgruppe Diese Dokumentation richtet sich an alle Personen, die den Inverter 8400 TopLine mit der Lenze En- gineering-Software »Engineer« und dem Keypad X400 parametrieren, konfigurieren und diagnosti- zieren möchten.

  • Seite 24: Dokumenthistorie

    TD05 Fehlerkorrekturen & Ergänzungen 07/2012 TD05 Erweiterung um neue Funktionen für 8400 TopLine C V12.00.00 08/2011 TD05 Erweiterung um neue Funktionen für 8400 TopLine C V02.00.00 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 25: Verwendete Konventionen

    Schrittweise Anleitungen sind durch ein Piktogramm ge-  kennzeichnet. Alle Informationen, die nur für oder ab einem bestimmten Softwarestand des Inverters gelten, sind in dieser Dokumentation entsprechend gekennzeichnet. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 26: Verwendete Begriffe

    Technologien, lizenziert durch die Nutzerorganisation ODVA (Open DeviceNet Vendor Asso- ciation), USA. FB-Editor Abkürzung für Funktionsbausteineditor. Grafisches Verschaltungswerkzeug, das im »Engi- neer« für FB-Verschaltungen auf der Registerkarte FB-Editor zur Verfügung steht. Arbeiten mit dem FB-Editor Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 27 In der Dokumentation wird als Trennzeichen zwischen der Angabe der Codestelle und der Subcodestelle der Schrägstrich "/" verwendet (z. B. "C00118/3"). Der Begriff wird im allgemeinen Sprachgebrauch auch als "Subindex" bezeichnet. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 28: Definition Der Verwendeten Hinweise

    Maßnahmen getroffen werden. Anwendungshinweise Piktogramm Signalwort Bedeutung Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion  Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung  Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 29: Einführung: Den Inverter Parametrieren

    Ausnahmen bilden bestimmte Gerätebefehle oder Einstellungen, die das Antriebsver- halten in einen kritischen Zustand bringen könnten. Solche Parameteränderungen sind nur bei gesperrtem Inverter möglich, andernfalls erfolgt eine entsprechende Fehlermel- dung. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 30  Signaleingänge für Steuer- und Sollwertsignale  Signalfluss der integrierten Technologieapplikation (siehe folgendes Unterkapitel)  Signalausgänge für Status- und Istwertsignale [2-1] Anpassung der Antriebslösung per Parametrierung Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 31: Integrierte Technologieapplikationen

    Menge, des Funktionsumfangs und der Flexibilität bei der Verwendung der angebotenen Technologieapplikationen unterscheiden.  Ausführliche Informationen zu jeder Technologieapplikation finden Sie im gleichnami- gen Hauptkapitel "Technologieapplikationen". ( 444) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 32: Zweck Der Technologieapplikationen

    V2.17 möglich.) Eine Technologieapplikation kann hierbei als Ausgangsbasis verwendet werden, die durch Änderung oder Erweiterung mittels Funktionsbausteineditor an die Anforderung anzupas- sen ist (siehe folgendes Kapitel). Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 33: Technologieapplikation = Funktionsbausteinverschaltung

    • Ausführliche Informationen zum Erstellen und Ändern von Verschaltungen mit dem Funktionsbausteineditor finden Sie im Hauptkapitel "Arbeiten mit dem FB-Editor". ( 1370) • Alle verfügbaren Funktions- und Systembausteine sind im Hauptkapitel "Funktionsbibliothek" beschrieben. ( 1422) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 34: Wahl Des Geeigneten Inbetriebnahmewerkzeuges

    Verfügung gestellt: http://www.lenze.com  Download  Software Downloads Für die Kommunikation zwischen PC und Inverter kann z. B. der USB-Diagnoseadapter ver- wendet werden (siehe folgendes Unterkapitel). Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 35: Übersicht: Zubehör Für Die Inbetriebnahme

    • Ausgangsseitige Spannungsversorgung über die Diagno- seschnittstelle des Inverters • Anschlussleitung in verschiedenen Längen wählbar: Anschlussleitung für 2.5 m Länge EWL0070 USB-Diagnoseadapter 5 m Länge EWL0071 10 m Länge EWL0072 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 36: Allgemeines Zu Parametern

    • Konfigurationsparameter: Zur Konfiguration von Signalverbindungen und Klemmenbele- gungen. • Diagnose-/Anzeigeparameter: Zum Anzeigen von geräteinternen Prozessgrößen, aktuellen Istwerten und Statusmeldungen. Diese Parameter können nur gelesen werden. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 37: Parametereinstellungen Mit Dem Keypad Verändern

    Gerätezustand "Trouble" aktiv    Schnellhalt aktiv  Gerätezustand "TroubleQSP" aktiv Stromgrenze überschritten Es liegt eine Warnung vor   Drehzahlregler 1 in der Begrenzung  Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 38: Menüstruktur

    Nach einer Änderung des Userlevels werden im Keypad die Menüs entsprechend dem gewählten Userlevel neu aufgebaut. Die Parameter eines gesteckten Kommunikationsmoduls werden unab- hängig vom eingestellten Userlevel immer vollständig angezeigt. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 39: Mehrsprachigkeit

    Gerät geladen werden. English Deutsch • Aus Speicherplatzgründen liegen nur die wich- Français tigsten Menüs und Parameter sowie die Fehler- meldungen in mehreren Sprachen vor. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 40: Parametereinstellungen Mit Pc Und Lenze-Software Verändern

    Verfügung, über die Sie die Applikation mit wenigen Schritten in Betrieb nehmen können.  Ausführliche Informationen zum Umgang mit dem »Engineer« finden Sie in der inte- grierten Online-Hilfe, die Sie über die Funktionstaste [F1] aufrufen können. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 41: Parametereinstellungen Im Memory Modul Netzausfallsicher Speichern

    • nicht das Memory Modul vom Gerät abziehen! Ein automatisches Speichern geänderter Parametereinstellungen wird ausdrücklich nicht unterstützt, weil es die Lebensdauer des Memory Moduls deutlich verkürzt. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 42: Beispiel Zu Parametersatzkompatibilitäten

    PS03 (Information) HighLine V12 PS03 (Fault) PS03 (Information) PS03 (Information) HighLine V13 PS03 (Fault) PS03 (Fault) PS03 (Fault) TopLine V12 PS03 (Fault) PS03 (Fault) PS03 (Fault) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 43: User-Menü Für Schnellen Zugriff Auf Häufig Benutzte Parameter

    Zugriff auf die Parameter des User-Menüs be- schränken. Alle weiteren Parameter sind dann für Anwender ohne Passwortkenntnis nicht zugänglich und somit vor ungewollten Änderungen geschützt. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 44: Gerätezugriffsschutz

    • Informieren Sie den Endkunden darüber, dass Lenze für die Geräte mit Zugriffsschutz nur eingeschränkten Service leisten kann. • Lenze ist es nicht möglich, über spezielle Zugriffe z. B. ein Austauschgerät so zu modi- fizieren, dass es mit einem personalisierten Memory Modul zusammenarbeitet.

  • Seite 45: Passwortschutz

    Passwortschutz aktivieren C00002/32 Passwort prüfen 0: Aus / Fertig Aktiven Passwortschutz vorübergehend aufheben C00002/33 Passwort löschen 0: Aus / Fertig Passwortschutz deaktivieren/Passwort ändern Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 46 1. Gesetztes Passwort in C00505/3 eintragen. 2. Gerätebefehl "Passwort prüfen" ausführen: C00002/32 = "1: Ein / Start" • Nach erfolgreicher Prüfung wird in C00505/3 der Passwort-Status "ok" angezeigt. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 47: Individueller Passwortschutz Für Einzelne Kommunikationskanäle

    • Auch der Gerätebefehl "Lenze-Einstellung laden" ändert nicht die Konfiguration, so- lange ein Passwort gesetzt ist. Die Aktivierung des Passwortschutzes erfolgt durch Setzen eines Passwortes. Passwortschutz aktivieren ( 46) Passwortschutz deaktivieren/Passwort ändern ( 47) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 48: Parametereinstellungen Im Memory Modul Netzausfallsicher Speichern ( 41)

    Damit die im Gerät vorgenommene Konfiguration des Passwortschutzes nicht durch ein Netzschal- ten verloren geht, müssen Sie den Parametersatz explizit im Gerät netzausfallsicher speichern. Parametereinstellungen im Memory Modul netzausfallsicher speichern ( 41) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 49: Gerätepersonalisierung

    Nach der Ausführung eines der unten aufgeführten Gerätebefehle liefert dieser Parameter den aktuellen Status der Bindungskennung zurück: off Keine Bindungskennung gesetzt. on Bindungskennung gesetzt. Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 50 Sie die Bindungskennung des Memory Moduls ein, um die Bindungskennung beider Komponenten zu löschen. 2. Gerätebefehl "Bindungskennung löschen" ausführen: C00002/30 = "1: Ein / Start" • Nach erfolgreicher Löschung wird in C00505/2 der Status "off" angezeigt. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 51: Inverter Mit Masterpin Entsperren

    C00505/1 eintragen. • Die MasterPin sind die letzten 6 Stellen der Seriennummer des Memory Moduls. 3. Gerätebefehl "MasterPin prüfen" ausführen: C00002/28 = "1: Ein / Start" Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 52: Geräteidentifikation

    Betriebsmittelkennzeichnung vier Texte à max. 32 Zeichen ein- stellen und netzausfallsicher im Memory Modul speichern. Diese zusätzlichen Subcodes sind losge- löst von dem zuvor beschriebenen Textübernahme-Mechanismus im »Engineer« für den Gerätenamen (C00199/1). Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 53: Inbetriebnahme

    • Auslieferungszustand wieder herstellen: Durch Setzen der Codestelle C00002/1 auf den Wert "1: Ein / Start" können Sie alle Parametereinstellungen im Gerät auf die Lenze-Ein- stellung zurücksetzen, um auf diese Weise eine definierte Gerätekonfiguration zu erhal- ten. Lenze-Einstellung laden (...

  • Seite 54: Sicherheitshinweise Zur Inbetriebnahme

    87 Hz-Betrieb eingestellt werden, wenn ein in Dreieck geschal- teter Asynchronmotor (Typenschildangabe: 400 V /230 V ) an einem Inverter für   netzseitige Anschlussspannung von 400 V betrieben werden soll. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 55: Hinweise Zur Motorregelung

    • Wenn bei kleinen Drehzahlen und ohne Rückführung ein hohes Drehmoment zur Verfügung stehen soll: C00006 als Motorregelung die "Sensorlose Vectorregelung (SLVC)" auswählen. Verwandte Themen: Motorregelung (MCTRL) ( 136) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 56: Voraussetzungen Für Die Inbetriebnahme Mit Dem »Engineer

    Ihre Region zuständigen Lenze-Mitarbeiter kostenlos angefordert werden. Für z. B. Deutschland können Sie die entsprechende Adresse im Bereich "Über Lenze" unter der o. g. Lenze-Homepage erfahren. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 57: Störungen Während Der Inbetriebnahme Erkennen & Beseitigen

    Inverter gespeichert werden.  Hinweis! Beachten Sie alle erforderlichen Sicherheitsmaßnahmen, bevor Sie die folgenden Inbe- triebnahmeschritte durchführen und das Gerät einschalten! Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme ( 54) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 58 • Die Schaltfläche Weiter ist erst aktivierbar, nachdem alle Parametereinstellungen im Gerät über die Schaltfläche Lenze-Einstellung laden zurückgesetzt wurden. Verwandte Themen: Inbetriebnahme der Technologieapplikation "Stellantrieb – Drehzahl" ( 60) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 59: Manuelle Motor-Drehrichtungskontrolle (Handsteuerung)

    Motor mit der eingestellten Drehzahl für die ein- gestellte Laufzeit drehen zu lassen. Durch Klicken auf die Schaltfläche lässt sich die Funktion vorzeitig beenden. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 60: Inbetriebnahme Der Technologieapplikation "Stellantrieb - Drehzahl

    Dieses Vorgehen hilft Ihnen, den Inverter in kurzer Zeit und möglichst sicher in Betrieb zu neh- men: Inverter für die Inbetriebnahme vorbereiten ( 61) »Engineer«-Projekt erstellen & Online gehen ( 62) Motorregelung parametrieren ( 63) Applikation parametrieren ( 64) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 61: Inverter Für Die Inbetriebnahme Vorbereiten

    Wenn die grüne LED "DRV-RDY" blinkt und die rote LED "DRV-ERR" aus ist, ist der Inverter einschalt- bereit und Sie können mit der Inbetriebnahme fortfahren. Verwandte Themen: Automatischer Neustart nach Netzeinschalten/Störung... ( 125) LED-Statusanzeigen ( 705) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 62: Engineer«-Projekt Erstellen & Online Gehen

    Nach erfolgreicher Verbindung mit dem Inverter wird in der Statuszeile folgender Status ange- zeigt: Parametersatz zum Gerät übertragen. Mit diesem Befehl werden die aktuellen Parametereinstellungen im Inverter mit den Paramete- reinstellungen des »Engineer«-Projektes überschrieben. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 63: Motorregelung Parametrieren

    47.00 A Imax-Regler optimieren ( 171) (C00022) Umin-Anhebung 1.60 % Umin-Anhebung anpassen ( 169) (C00016) Verwandte Themen: Hinweise zur Motorregelung ( 55) Motorregelung (MCTRL) ( 136) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 64: Applikation Parametrieren

    L_MPot_1: Verwenden (C00806) die Auswahl "1: Ein" einstellen. • Ausführliche Beschreibung siehe Funktionsbaustein L_MPot_1. ( 1604) • Über die Schaltfläche Motorpotentiometer gelangen Sie zum Parametrierdialog des Motor- potentiometers. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 65: Weiterführende Informationen Zur Technologieapplikation

    ( 446) Interne Schnittstellen | Applikationsbaustein "LA_NCtrl" ( 449) Prozessdatenbelegung bei Feldbuskommunikation ( 466) Klemmenbelegung der Steuermodi ( 457) Einstellparameter (Kurzübersicht) ( 468) ( 470) Konfigurationsparameter Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 66: Parametereinstellungen Netzausfallsicher Speichern

    Als Solldrehzahl wird der Festsollwert 2 (C00039/2) verwendet. • Lenze-Einstellung: 60 % der Bezugsdrehzahl (C00011) HIGH HIGH Als Solldrehzahl wird der Festsollwert 3 (C00039/3) verwendet. • Lenze-Einstellung: 80 % der Bezugsdrehzahl (C00011) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 67 • DI4: HIGH-Pegel ≡ Drehrichtungswechsel anfordern Verwandte Themen: Autostart-Option "Sperre bei Gerät Ein" ( 125) Störungen während der Inbetriebnahme erkennen & beseitigen ( 57) Diagnose & Fehlermanagement ( 704) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 68: Inbetriebnahme Der Technologieapplikation "Tabellenpositionierung

    1 | 1 = Profilauswahl 3 und Anforderung Betriebsart "Positionieren" X5/DI7 Profilgenerierung starten Diagnoseschnittstelle für Anschluss des USB-Diagnoseadapters [3-2] Prinzipschaltbild zur Verdrahtung des Inbetriebnahmebeispiels für die Applikation "Tabellenpositionierung" Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 69 »Engineer«-Projekt erstellen & Online gehen ( 71) Motorregelung parametrieren ( 72) Applikation parametrieren ( 73) Parametereinstellungen netzausfallsicher speichern ( 81) Inverter freigeben und Applikation testen ( 81) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 70: Inverter Für Die Inbetriebnahme Vorbereiten

    Wenn die grüne LED "DRV-RDY" blinkt und die rote LED "DRV-ERR" aus ist, ist der Inverter einschalt- bereit und Sie können mit der Inbetriebnahme fortfahren. Verwandte Themen: Automatischer Neustart nach Netzeinschalten/Störung... ( 125) ( 705) LED-Statusanzeigen Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 71: Engineer«-Projekt Erstellen & Online Gehen

    Nach erfolgreicher Verbindung mit dem Inverter wird in der Statuszeile folgender Status ange- zeigt: Parametersatz zum Gerät übertragen. Mit diesem Befehl werden die aktuellen Parametereinstellungen im Inverter mit den Paramete- reinstellungen des »Engineer«-Projektes überschrieben. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 72: Motorregelung Parametrieren

    Auf der linken Seite sind die u. a. die Parameter der Motorregelung angeordnet: 2. Im Listenfeld Motorregelung (C00006) die gewünschte Motorregelung auswählen. Verwandte Themen: Hinweise zur Motorregelung ( 55) Motorregelung (MCTRL) ( 136) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 73: Applikation Parametrieren

    • Das zugehörige Anschlussbild wird als "Popup" angezeigt, wenn Sie die rechts neben dem Lis- tenfeld befindliche Schaltfläche betätigen. • Ausführliche Beschreibung siehe Kapitel "Klemmenbelegung der Steuermodi". ( 457) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 74: Maschinenparameter Einstellen

    Invertierung bei gespiegeltem Anbau des Lagegebers. (C01206/2) Zähler Getriebefaktor Lagegeber (C01203/1) • Eingabe des Getriebefaktors als Zähler/Nenner-Ver- hältnis, wobei Zähler=Motordrehzahl und Nen- Nenner ner=Lagegeberdrehzahl. (C01203/2) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 75: Lagegeber Einstellen

    1. Auf der rechten Seite der Registerkarte Applikationsparameter die Schaltfläche Signalfluss be- tätigen, um in die Dialogebene Übersicht  Signalfluss zu wechseln. 2. Im Signalfluss die Schaltfläche Einstellungen Rückführsystem betätigen: Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 76 6. Schaltfläche Schließen betätigen, um den Parametrierdialog wieder zu schließen. Verwandte Themen: Digitale Eingangsklemmen ( 393) DI1(6) und DI2(7) als Frequenzeingänge nutzen ( 397) ( 322) Geber-/Rückführsystem Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 77: Referenzieren Einstellen

    ">_Lp" verwendet werden: Bewegung in positiver Richtung, positive Flanke des Endschalters setzt Referenz. 3. Im Eingabefeld Ref. Referenzlage (C01227/2) die Position einstellen, mit der Soll- und Istpo- sition nach Beenden der Referenzfahrt geladen werden. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 78 Startbeschleunigung für die Rampen der Startge- schwindigkeit. (C01225/1) 6. Nach der Einstellung der Parameter für das Referenzieren die Schaltfläche Zurück betätigen, um zurück in die Dialogebene Übersicht  Signalfluss zu wechseln. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 79: Ein Oder Mehrere Profile Eingeben

    • Bei Vorgabe Profil 3 ... 15: Aktivierung der Betriebsart "Positionieren" 2. Im Listenfeld Profil-Nummer die Nummer 3 auswählen, um ein Positionierprofil einzugeben, das über die Digitaleingänge DI5 und DI6 ausgewählt werden kann. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 80: Profilparameter Einstellen

    4. Nach der Profileingabe die Schaltfläche Zurück betätigen, um zurück in die Dialogebene Übersicht  Signalfluss zu wechseln. Verwandte Themen: Touch-Probe-Erfassung ( 427) Betriebsartenänderung mit Profilnummer ( 598) Positionieren ( 657) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 81: Parametereinstellungen Netzausfallsicher Speichern

    • Welche Quellen bzw. Auslöser für Reglersperre aktiv sind, wird auf der Registerkarte Diagnose und in C00158 angezeigt. 2. Über die Digitaleingänge die entsprechenden Steuersignale vorgeben (siehe folgende Abschnit- te). Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 82 Block "Motion Control Kernel" kontrolliert werden. Verwandte Themen: Autostart-Option "Sperre bei Gerät Ein" ( 125) Störungen während der Inbetriebnahme erkennen & beseitigen ( 57) Diagnose & Fehlermanagement ( 704) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 83: Inbetriebnahme Der Technologieapplikation "Abschaltpositionierung

    Rechtslauf-Schnellhalt / Auswahl Abschaltposition 1 X5/DI4 Linkslauf-Schnellhalt / Auswahl Abschaltposition 2 Diagnoseschnittstelle für Anschluss des USB-Diagnoseadapters [3-3] Prinzipschaltbild zur Verdrahtung des Inbetriebnahmebeispiels für die Applikation "Abschaltpositionierung" Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 84 »Engineer«-Projekt erstellen & Online gehen ( 86) Motorregelung parametrieren ( 87) Applikation parametrieren ( 88) Parametereinstellungen netzausfallsicher speichern ( 90) Inverter freigeben und Applikation testen ( 90) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 85: Inverter Für Die Inbetriebnahme Vorbereiten

    Wenn die grüne LED "DRV-RDY" blinkt und die rote LED "DRV-ERR" aus ist, ist der Inverter einschalt- bereit und Sie können mit der Inbetriebnahme fortfahren. Verwandte Themen: Automatischer Neustart nach Netzeinschalten/Störung... ( 125) ( 705) LED-Statusanzeigen Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 86: Engineer«-Projekt Erstellen & Online Gehen

    Nach erfolgreicher Verbindung mit dem Inverter wird in der Statuszeile folgender Status ange- zeigt: Parametersatz zum Gerät übertragen. Mit diesem Befehl werden die aktuellen Parametereinstellungen im Inverter mit den Paramete- reinstellungen des »Engineer«-Projektes überschrieben. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 87: Motorregelung Parametrieren

    47.00 A Imax-Regler optimieren ( 171) (C00022) Umin-Anhebung 1.60 % Umin-Anhebung anpassen ( 169) (C00016) Verwandte Themen: Hinweise zur Motorregelung ( 55) Motorregelung (MCTRL) ( 136) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 88: Applikation Parametrieren

    • Das zugehörige Anschlussbild wird als "Popup" angezeigt, wenn Sie die rechts neben dem Lis- tenfeld befindliche Schaltfläche betätigen. • Ausführliche Beschreibung siehe Kapitel "Klemmenbelegung der Steuermodi". ( 457) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 89 ( 535) Interne Schnittstellen | Applikationsbaustein "LA_SwitchPos" ( 538) Prozessdatenbelegung bei Feldbuskommunikation ( 555) Klemmenbelegung der Steuermodi ( 546) Einstellparameter (Kurzübersicht) ( 557) Konfigurationsparameter ( 559) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 90: Parametereinstellungen Netzausfallsicher Speichern

    Statusanzeigen. ( 705) Verwandte Themen: Autostart-Option "Sperre bei Gerät Ein" ( 125) Störungen während der Inbetriebnahme erkennen & beseitigen ( 57) Diagnose & Fehlermanagement ( 704) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 91: Pc-Handsteuerung

    PC-Handsteuerung aktivieren  Stop! Die PC-Handsteuerung muss explizit durch den Anwender aktiviert werden. Wenn Sie die PC-Handsteuerung aktivieren, wird der Inverter zunächst per Gerätebefehl (C00002/16) gesperrt. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 92 • Durch Betätigen der Schaltfläche Abbrechen können Sie die Aktion abbrechen und das Dialogfeld wieder schließen. • Im Eingabefeld Timeout Überwachung können Sie die Timeout-Zeit für die Verbindungs- überwachung zwischen PC und Inverter anpassen. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 93 Inverter per Gerätebefehl (C00002/16) gesperrt, d. h. der Motor wird momen- tenlos und trudelt aus, sofern er sich nicht bereits im Stillstand befindet. Die Ausführung der verschiedenen Funktionen ist in den folgenden Kapiteln beschrieben. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 94: Drehzahlsteuerung

    • Über die Schaltfläche Regler sperren lässt sich der Inverter wieder sperren, d. h. der Mo- tor wird momentenlos und trudelt aus, sofern er sich nicht bereits im Stillstand befindet. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 95 • Über die Schaltflächen << Links und Rechts >> ist ein Drehrichtungswechsel möglich. • Die Betriebsart "Drehzahlfolger" ist ohne die zuvor beschriebenen Funktionen auch über die zweite Registerkarte Positionieren aktivierbar: Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 96: Referenzposition Setzen/Zurücksetzen

    HomPosAvailable und HomePosDone im MCK-Statuswort wieder zurück, damit im Nor- malbetrieb keine mechanischem Probleme auftreten. • Soll- und Istposition bleiben unangetastet bis zu einem erneutem Referenzsetzen oder Referenzieren. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 97: Handfahren

    Wenn sich der Inverter im Gerätezustand "OperationEnabled" befindet: 2. Schaltfläche << Links bzw. Rechts >> betätigen (und betätigt lassen), um den Antrieb mit der entsprechenden Drehrichtung zu verfahren. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 98: Positionieren (Relativ Oder Absolut)

    Damit es nicht zu komplexen Fahrbewegungen kommt, erfolgt bei PC-Handsteuerung keine Weiterschaltung auf ein ggf. in den Profildaten eingestelltes Folgeprofil! Ausführliche Informationen zur Profileingabe finden Sie im Kapitel "Antriebsgrundfunk- tionen" im Unterkapitel "Profileingabe". ( 662) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 99 Wenn sich der Inverter im Gerätezustand "OperationEnabled" befindet: 3. Schaltfläche POS ausführen betätigen, um die Positionierung zu starten. • Über die Schaltfläche POS anhalten lässt sich eine aktive Positionierung jederzeit anhal- ten. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 100: Gerätesteuerung (Dctrl)

    • Über Diagnose-/Anzeigeparameter, die in der »Engineer«-Parameterliste und im Keypad in der Kategorie Diagnose eingeordnet sind.  Hinweis! Die Gerätezustände des Inverters sind angelehnt an die Betriebszustände der Norm CiA402. Geräte-Zustandsmaschine und Gerätezustände ( 114) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 101 Anzeige der internen Zustandsmaschine mit dem aktuellen Gerätezustand C00137  Anzeige aller aktiven Quellen für Reglersperre C00158  Anzeige aller aktiven Quellen für Schnellhalt C00159  Anzeige des Statuswortes der Gerätesteuerung C00150  Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 102: Gerätebefehle (C00002/X)

    • Ein Schreibvorgang auf C00002/x mit einem Wert >1 wird vom Gerät abgewiesen und mit einer Fehlermeldung quittiert. • In C00003 wird der Status des zuletzt ausgeführten Gerätebefehls angezeigt. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 103 »Engineer« verbunden sind. Vor der Ausführung der entsprechenden Aktion erfolgt zunächst eine Sicherheitsabfra- ge, ob die Aktion auch wirklich durchgeführt werden soll. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 104 Gerätepersonalisierung 31 Passwort setzen statisch Passwortschutz 32 Passwort prüfen statisch Passwortschutz 33 Passwort löschen statisch Passwortschutz 34 Pollage (360°) identifizieren dynamisch  Identifizierung Pollage (PLI) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 105: Lenze-Einstellung Laden

    – in einer überlagerten Steuerung eine Überwachung der Ausführungsdauer realisiert werden soll, so ist hierfür die Überwachungszeit mindestens um den Faktor 2 ... 3 größer zu wählen. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 106: Alle Parametersätze Laden

    PROFIBUS® oder INTERBUS 3.5 s 3.5 s 3.5 s EtherCAT®, PROFINET® oder EtherNet/IP™ 4.0 s 3.5 s 4.0 s Ethernet POWERLINK 15.0 s 15.0 s 15.0 s Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 107: Alle Parametersätze Speichern

    PROFIBUS® oder INTERBUS 3.5 s 3.5 s 4.0 s EtherCAT®, PROFINET® oder EtherNet/IP™ 4.5 s 4.5 s 4.5 s Ethernet POWERLINK 11.0 s 11.0 s 11.0 s Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 108: Inverter Freigeben/Sperren

    Bit 12 Bremsenautomatik Bit 13 DCB-IMP Bit 14 Reserviert Bit 15 Reserviert  Tipp! Der Inverter lässt sich auch über die Symbole in der Symbolleiste freigeben bzw. sperren. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 109: Schnellhalt Aktivieren/Aufheben

    Schnellhalt wieder aufheben Mit dem Gerätebefehl C00002/17 = "0: Aus / Fertig" lässt sich der Schnellhalt wieder aufheben, so- fern keine andere Quelle für Schnellhalt aktiv ist. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 110: Optionale Einstellungen

    Der Stillstand der Motorwelle ist dann erreicht, wenn • Bit5 = FALSE (Lenze-Einstellung) • Drehzahlsollwert = 0 • Bit5 = TRUE ≤ ≤ • Drehzahlsollwert = 0 UND 0 Drehzahlistwert 1 rpm Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 111: Flussdiagramm

    • Lagegeber ist in Betrieb (kein Drahtbruch)  Der Einsatz von SSI-Absolutwertgebern und 2-spurigen HTL-Encodern ist zwar möglich, die Fehlererkennung beider Geber liefert stets als Fehlerstatus "OK" zurück ! Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 112: Fehler Rücksetzen

    Sie können eine Fehlermeldung auch quittieren, indem Sie auf der Registerkarte Diagnose die Schaltfläche Fehler zurücksetzen betätigen. Ausführliche Informationen zu Fehlermeldungen finden Sie im Kapitel "Diagnose & Fehlermanagement". ( 704) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 113: Logbuch Löschen

    = "0: Aus / Fertig" lässt sich die Funktion abbrechen bzw. aus- schalten. • Einstellbare Zeitdauer: 0 ... 6000 s (Lenze-Einstellung: 5 s)  Tipp! Die Gerätesuchfunktion lässt sich auch über das Symbol in der Symbolleiste aktivieren. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 114: Geräte-Zustandsmaschine Und Gerätezustände

    Gerätezustand aufmerksam machen soll, für den ein Warnungsgrund vorliegt. "Warning" kann parallel zu anderen Gerätezuständen auftreten. • Die Pfeile zwischen den Gerätezuständen kennzeichnen mögliche Zustandswechsel. • Die Ziffern repräsentieren die Zustands-ID (siehe nachfolgende Tabelle). Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 115: Firmwareupdate

    Ereignis beim Inverter fehlt. [4-1] Gerätezustände, Prioritäten und Bedeutung der Statusbits im Statuswort 4.2.1 FirmwareUpdate  Hinweis! Diese Funktion darf ausschließlich durch das Fachpersonal von Lenze ausgeführt wer- den! Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 116: Init

    Wechsel in den Gerätezustand "ReadyToSwitchOn". Ist bei Netzeinschalten nur die 24-V-Spannungsversorgung vorhanden, wird in das Log- buch des Inverters zudem die Fehlermeldung "LU: Unterspannung Zwischenkreis" einge- tragen. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 117: Ident

    • bleibt die Fehlerüberwachung aktiv, • wird der Wechselrichter unabhängig von den Sollwertquellen angesteuert. Nach Beendigung der Identifikation erfolgt ein Wechsel zurück in den Zustand "SwitchedOn". Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 118: Safetorqueoff

    Das Gerätehandbuch enthält wichtige Hinweise zur Sicherheitstechnik, die beachtet werden müssen! Das Gerätehandbuch ist in elektronischer Form auf dem Datenträger gespeichert, der zum Lieferumfang des Inverters 8400 gehört. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 119: Readytoswitchon

    Autostart-Option "Sperre bei Gerät ein" deaktiviert, wird nach Netzein- schalten direkt vom Zustand "ReadyToSwitchOn" in den Zustand "SwitchedOn" gesprun- gen. Automatischer Neustart nach Netzeinschalten/Störung... ( 125) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 120: Switchedon

    Unterspannung im Zwischenkreis. Trouble/Fault (abhängig von C00600/1) Fehler mit Fehlerreaktion "Trouble" tritt auf. Trouble Fehler mit Fehlerreaktion "TroubleQSP" tritt auf. TroubleQSP Verwandte Themen: Steuerwörter wCANControl/wMCIControl ( 131) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 121: Operationenabled

    Unterspannung im Zwischenkreis. Trouble/Fault (abhängig von C00600/1) Fehler mit Fehlerreaktion "Trouble" tritt auf. Trouble Fehler mit Fehlerreaktion "TroubleQSP" tritt auf. TroubleQSP Verwandte Themen: Steuerwörter wCANControl/wMCIControl ( 131) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 122: Troubleqsp

    UND es liegt kein weiterer Fehler mehr an. Im System liegt eine Meldung vor. Trouble Verwandte Themen: Steuerwörter wCANControl/wMCIControl ( 131) Grundlagen zur Fehlerbehandlung im Inverter ( 704) Fehlermeldungen des Betriebssystems ( 728) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 123: Trouble

    Im System liegt ein auf "TroubleQSP" konfigurierter Fehler vor TroubleQSP UND Meldung wurde wieder zurückgenommen. Verwandte Themen: Steuerwörter wCANControl/wMCIControl ( 131) Grundlagen zur Fehlerbehandlung im Inverter ( 704) Fehlermeldungen des Betriebssystems ( 728) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 124: Fault

    Reglersperre für das Verlassen des Zustandes erforderlich. Verwandte Themen: Steuerwörter wCANControl/wMCIControl ( 131) Grundlagen zur Fehlerbehandlung im Inverter ( 704) Fehlermeldungen des Betriebssystems ( 728) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 125: Automatischer Neustart Nach Netzeinschalten/Störung

    Reglerfreigabe und eingestellter Autostart-Option. Hierbei wird davon ausgegegangen, dass nach Netzeinschalten kein Fehler und keine Störung im Inverter vorliegt und das Steuerbit "En- ableOperation" im Steuerwort wDriveControl auf "1" gesetzt ist. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 126 Autostart-Option "Sperre bei Gerät ein" deaktiviert (Bit 0 = 0), wird nach Netzein- schalten bei vorliegender Reglerfreigabe direkt vom Zustand "ReadyToSwitchOn" in den Zustand "SwitchedOn" und weiter in den Zustand "OperationEnabled" gewechselt: Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 127: Autostart-Option "Sperre Bei Lenze-Einstellung

    C00142 konfigurierbare Autostart-Option "Sperre bei Lenze-Einstellung" verhin- dert nach dem Laden der Lenze-Einstellung den Wechsel in den Zustand "SwitchedOn", wenn nach dem Laden der Lenze-Einstellung bereits wieder Reglerfreigabe vorliegt. Für einen Wechsel in den Zustand "SwitchedOn" muss nach dem Laden der Lenze-Einstellung die Reglerfreigabe zunächst aufgehoben werden.

  • Seite 128: Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Driveinterface

    _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Interne Schnittstellen | Systembaustein "LS_DriveInterface" Der Systembaustein LS_DriveInterface bildet im FB-Editor die Gerätesteuerung ab. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 129 Steuerung (z. B. IPC) verwendet werden. bStatus_Bit3 bStatus_Bit4 bStatus_Bit5 bStatus_Bit14 bStatus_Bit15 C00833/38 ... 44 | BOOL bFree_1 Reservierte Eingänge ohne Funktion bFree_2 bFree_3 bFree_4 C00833/45 ... 48 | BOOL Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 130 TRUE in Vorbereitung BOOL bImpIsActive TRUE Impulssperre ist aktiv BOOL bCInhIsActive TRUE Reglersperre ist aktiv BOOL bCwCcw FALSE Motor dreht rechts BOOL TRUE Motor dreht links Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 131: Steuerwörter Wcancontrol/Wmcicontrol

    LP_MciIn wird das Prozessdatenwort am Eingang wMCIControl zur Verfügung gestellt. • Anzeigeparameter: C00136/1 • Die Bit-Belegung der Steuerwörter wCANControl/wMCIControl können Sie der folgenden Tabel- le entnehmen. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 132 LS_ParFix. Dieses Ausgangssignal hat den festen Wert "9", was folgender Bele- gung entspricht: • Bit 0, SwitchOn = 1 • Bit 3, EnableOperation = 1 • alle anderen: 0 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 133: Statuswort Wdevicestatusword

    1 ≡ Inverter befindet sich im Gerätezustand "Trouble" • Beispielsweise bei Überspannung. Bit 14 FreeStatusBit14 Freies Status-Bit 14 (nicht belegt, frei verwendbar) Bit 15 FreeStatusBit15 Freies Status-Bit 15 (nicht belegt, frei verwendbar) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 134: Energiesparmodus

    Die Funktionen für den Energiesparmodus sind die Grundlage zur Umsetzung des PROFINET-Profils PROFIenergy.  Tipp! Detaillierte Informationen zum PROFINET-Profil PROFIenergy erhalten Sie in den PROFI- NET-Spezifikationen. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 135 C1703/1 eingestellten Zeiten kleiner ist als die angefordete Pausenzeit, beginnt der Inverter den Energiesparmodus einzunehmen. 3. Über ein Kommando "Pause-End" kann dieser Betriebszustand wieder verlassen werden. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 136: Motorregelung (Mctrl)

    Umkehr der Phasenfolge zur Korrektur von UVW-Leitungsdrehern Feldschwächung für Synchronmotoren Weitere Themen: Lageregelung/Additive Geschwindigkeitsvorgabe Bremsbetrieb/Bremsenergiemanagement Überwachungen Interne Schnittstellen (Prozesssignale): Interne Schnittstellen | Systembaustein "LS_MotorInterface" Interne Statussignale | Systembaustein "LS_DeviceMonitor" Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 137: Motorauswahl/Motordaten

    Inverter verschiedene Motordaten automatisch identifizieren. Motordaten automatisch identifizieren ( 144) • Über die Schaltfläche Geber-/Rückführungssystem... gelangen Sie zu den Einstellungen für das ggf. vorhandene Geber-/Rückführsystem.Geber-/Rückführsystem ( 322) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 138: Spezielle Kennlinie Für Motortemperatursensor

    »Engineer« angepasst, so sind im Anschluss bei bestehender Online-Ver- bindung alle Motordaten in den Inverter zu übertragen und netzausfallsicher im Memory Modul zu speichern (Gerätebefehl C00002/11). Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 139: Anwendungshinweise Für Asynchronmotoren Mit Hoher Schlupfdrehzahl ( 151)

    Motors falsch erkannt. Weiterhin wird bei bestimmten Schlupfdrehzahlen ein Synchronmotor (PSM) anstatt eines Asynchronmotors (ASM) erkannt. Ausführliche Informationen und mögliche Abhilfen finden Sie hier: Anwendungshinweise für Asynchronmotoren mit hoher Schlupfdrehzahl ( 151) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 140: Motordaten

    • die Wechselrichterfehlerkennlinie auf das Antriebssystem abgeglichen ist und • der Motorleitungswiderstand bekannt ist. Beide Faktoren werden im Verlauf der Motorparameter-Identifikation ermittelt. Motordaten automatisch identifizieren ( 144) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 141: Motordaten Mit Dem Motorersatzschaltbild (Nachfolgend Für Einen Asynchronmotor)

    C00966 VFC: Zeitkonst. Schlupfkomp.  C00982 VFC-ECO: Rampe Spannungsabsenkung  C00073/1 VFC: Vp Imax-Regler   C00077 SC: Vp Feldregler  C00078 SC: Tn Feldregler  Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 142: Kennliniensteuerung (Vfcplus)

    • Wenn Sie auf der Registerkarte Applikationsparameter in der Dialogebene Übersicht  Motordaten die Schaltfläche aus Motorkatalog... betätigen, gelangen Sie ebenfalls zum Motor- katalog zur Auswahl eines anderen Motors. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 143 Bemessungsdaten für Strom, Spannung und Drehzahl möglichst gut passenden Lenze-Motor auswählen und anschließend die vorgegebenen Motordaten exakt auf den real vorliegenden Motor anpassen. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 144: Motordaten Automatisch Identifizieren

    C02865/1 das Bit 4 auf "1" zu setzen. Parameter Info C00073/1 VFC: Vp Imax-Regler   C00075 Vp Stromregler   C00076 Ti Stromregler   Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 145 Parameter Info C00011 Appl.: Bezugsdrehzahl   C00022 Imax motorisch   C00497 Nist-Filterzeitkontante   C00966 VFC: Zeitkonst. Schlupfkomp.  C00982 VFC-ECO: Rampe Spannungsabsenkung  Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 146 Ab Version 15.00.00: 11. Wenn C02864/1 - Bit 6 = "0" (Lenze-Einstellung): Die Feldschwächregler-Parameter werden berechnet und bestimmte Sonderfunktionen der in- ternen Motorregelung werden aktiviert. (Siehe Tabelle.) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 147 Sofern der Inverter freigegeben ist, den Inverter sperren, z. B. mit dem Gerätebefehl C00002/16 oder mit LOW-Signal an Klemme X4/RFR. • Der Motor muss sich im Stillstand befinden. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 148: Regelungsart Auswählen ( 152)

    Asynchronmotor ein optimales Reglerverhalten erzielt wird. Zwecks Optimierung kann der Stromregler über folgende Parameter eingestellt werden: Parameter Info Lenze-Einstellung Wert Einheit C00075 Vp Stromregler 7.00 V/A C00076 Ti Stromregler 10.61 ms Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 149 Eine weitere Ursache für den Abbruch der Motorparameter-Identifikation kann die Inplausibilität der eingegebenen Typenschilddaten sein, z. B. bei Eingabe der Motorleistung von P = 0 kW. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 150 Meldung "0: Aus / Fertig" er- scheint. • Nach der Ausführung der Identifikation erfolgt ein Wechsel zurück in den Gerätezustand "SwitchedOn". 3. Inverter wieder sperren. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 151: Anwendungshinweise Für Asynchronmotoren Mit Hoher Schlupfdrehzahl

    Stellen Sie den Motortyp ("ASM" oder "PSM") manuell in C01001/1 ein. Eine Begrenzung der Mo- tor-Bemessungsdrehzahl ist nicht erforderlich, weil die Polpaarzahl bei manueller Einstellung des Motortyps sicher erkannt werden kann. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 152: Regelungsart Auswählen

    Alternativen zu Standardanwendungen im gleichnamigen Unterkapitel "Auswahlhilfe". ( 156) In den folgenden Abschnitten werden die verschiedenen Regelungsarten kurz beschrieben, einen Verweis zur ausführlichen Beschreibung finden Sie am Ende jedes Abschnitts. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 153 Für einen Betrieb von Asynchronmotoren mit Drehzahlrückführung steht die U/f-Regelung zur Aus- wahl. Bei dieser Motorregelung lässt sich zusätzlich ein Schlupfregler parametrieren, der den Dreh- zahlistwert dynamisch an den Drehzahlsollwert angleicht. U/f-Regelung (VFCplus + Geber) ( 189) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 154 Betrieb in allen vier Quadranten. Die Servoregelung ist für Synchronmotoren (PSM) und Asynchronmotoren (ASM) verwendbar und weist prinzipiell dieselben Vorteile wie die sensorlose Vectorregelung (SLVC) auf. Servoregelung (SC) ( 231) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 155: Drehzahlrückführung

     Motorischer Betrieb (Linkslauf),  Generatorischer Betrieb (Rechtslauf) Servoregelung (SC) 9300vec094  Motorischer Betrieb (Rechtslauf),  Generatorischer Betrieb (Linkslauf),  Motorischer Betrieb (Linkslauf),  Generatorischer Betrieb (Rechtslauf) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 156: Auswahlhilfe

    VFCplus: U/f linear Gruppenantriebe (mehrere Motoren an einem Inverter angeschlossen) Gleiche Motoren und gleiche Lasten VFCplus Unterschiedliche Motoren und / oder wechselnde Lasten VFCplus [5-2] Standardanwendungen mit Drehzahlrückführung Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 157: Strom- Und Drehzahlgrenzen Festlegen

    Die Drehzahlklammerung arbeitet mit einer internen Hysterese von 50 min . Die aus den Einstellungen resultierende obere oder untere Drehzahlgrenze muss vom Betrag größer als diese Hysterese sein! Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 158 Drehmoment begrenzen. • C02864: Bit 15 = 1: nTorqueMotLimt_a wirkt als nTorqueHighLimit_a (positive Dreh- nomentbegrenzung) und nTorqueGenLimit_a wirkt als nTorqueLowLimit_a (negative Drehmomentbegrenzung). Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 159 Begrenzung des generatorischen Drehmomentes über nTorqueGenLimit_a (C00728/2) verringern. Servoregelung (SC): • Ruckbegrenzung mit C00274 verringern. • Begrenzung des motorischen Drehmomentes über nTorqueMotLimit_a (C00728/1) und Begrenzung des generatorischen Drehmomentes über nTorqueGenLimit_a (C00728/2) verringern. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 160: U/F-Kennliniensteuerung (Vfcplus)

    • Polpaarzahl ≠ 2  Hinweis! Bei eingestellter Auto-DCB-Schwelle (C00019) > 0 min existiert im unteren Drehzahl- bereich kein Drehmoment an der Motorwelle! Automatische Gleichstombremsung (Auto-DCB) ( 276) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 161: Parametrierdialog/Signalfluss

    • In dieser Dialogebene wird zunächst nur ein vereinfachter Signalfluss mit den wichtigs- ten Parametern angezeigt. • Wenn Sie die am linken Rand befindliche Schaltfläche >>mehr Details betätigen, wird ein Signalfluss mit mehr Details/Parametern angezeigt, wie nachfolgend abgebildet. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 162 Parameter Info Parameter Info Parameter Info C00056/2 Drehmomentistwert C00074/1 Ti Imax-Regler C00056/2 Drehmomentistwert C00830/29 Begrenzung mot. Drehmoment C00073/1 Vp Imax-Regler C00058 Ausgangsfrequenz C00830/28 Begrenzung gen. Drehmoment C00021 Schlupfkompensation C00006 Motorregelung C00054 Motorstrom C00051 Drehzahlistwert C00830/26 MCTRL: nBoost_a C00022 Imax motorisch C00050 Drehzahlsollwert C00015...

  • Seite 163: Grundlegende Einstellungen

    Wie Sie das Regelverhalten weiter optimieren und an die konkrete Anwendung anpassen können, erfahren Sie im Kapitel "Regelverhalten optimieren". ( 166) Parametrierbare Zusatzfunktionen sind im Kapitel "Parametrierbare Zusatzfunktionen" beschrieben. ( 264) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 164: U/F-Kennlinienform Festlegen

    • Ausführliche Informationen zur frei definierbaren U/f-Kennlinie finden Sie im Unterka- pitel "U/f-Kennlinie frei definieren". ( 175) • Ausführliche Informationen zur linearen U/f-Kennlinie mit Spannungsabsenkung fin- den Sie im Kapitel "U/f-Kennliniensteuerung energiesparend (VFCplusEco)". ( 179) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 165: Stromgrenzen Festlegen (Imax-Regler)

    Belastung erneut den Stromgrenzwert erreicht. • Baut sich eine plötzliche Last an der Motorwelle auf (z. B. Antrieb wird blockiert), kann die Über- strom-Abschaltung ansprechen (Störungsmeldung oC1 oder oC11). Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 166: Regelverhalten Optimieren

    • Anpassung der Drehfeldfrequenz durch eine lastabhängige Schlupfkompensation (bessere Drehzahlgenauigkeit bei Systemen ohne Rückführung). • Anpassung der Reglerparameter des Schlupfreglers bei U/f-Regelung (VFCplus + Geber). Schlupfregler parametrieren ( 193) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 167: U/F-Eckfrequenz Anpassen

    280 / 480 220 / 380 90.9 Hz  Inverter mit 230-V-Netzanschluss Motorspannung [V] Motorfrequenz [Hz] Motoranschluss U/f-Eckfrequenz (C00015) 50 Hz  220 / 380 52.3 Hz  Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 168 • Der Feldschwächbereich beginnt erst oberhalb 87 Hz. • Prinzipiell kann dieses Verfahren auch bei Motoren mit anderen Polzahlen ange- wandt werden. Bei 2-poligen Asynchronmotoren muss die mechanische Grenzdreh- zahl eingehalten werden. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 169: Umin-Anhebung Anpassen

    3/PE AC 320 V 3/PE AC 320 V C00016 C00016 C00016 C00015 C00015 C00015 f [Hz] f [Hz] [5-5] Darstellung der linearen U/f-Kennlinie (links) und quadratischen U/f-Kennlinie (rechts) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 170 U -Anhebungen bei motorischen und generatorischen Betrieb applikativ zu realisieren. Alternativ kann hierzu auch das Prozesssignal nVoltageAdd_a verwendet werden. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 171: Imax-Regler Optimieren

    • aufgrund von Laststößen oder zu hohen Beschleunigungsrampen Überstromfehler (z. B. OC3) auftreten. • Empfehlung: Verminderung der Verstärkung Vp (C00073/1) und Nachstellzeit Ti (C00074/1) des I -Reglers Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 172: Kippverhalten Optimieren

    • Der maximal zulässige Strom und das maximale Drehmoment reduzieren sich im Feld- schwächbereich. • Die Gefahr des Kippens des Motors wird geringer.  Hinweis! Wir empfehlen, die Lenze-Einstellung (0 Hz) beizubehalten. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 173: Drehmomentklammerung

    (C00021 = 0) erfolgt die indirekte Drehmo- mentbegrenzung (Differenzsignal zwischen Motorscheinstrom und nTorqueMotLimit_a bzw. nTorqueGenLimit_a). Die Genauigkeit der indirekten Dreh- momentbegrenzung ist oberhalb des Motorleerlaufstromes eingeschränkt. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 174 Begrenzung gen. Drehmoment C00909/2 Max. neg. Drehzahl C00054 Motorstrom C00105 Ablaufzeit Schnellhalt C00022 Imax motorisch C00050 Drehzahlsollwert C00023 Imax generatorisch C00074/1 Ti Imax-Regler C00073/1 Vp Imax-Regler Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 175: U/F-Kennlinie Frei Definieren

    -30 Hz -20 Hz -10 Hz 0 Hz 10 Hz 20 Hz 30 Hz 40 Hz 50 Hz [5-7] Frei definierbare Kennlinie (Lenze-Einstellung bei 3-phasigen Geräten) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 176 • In dieser Dialogebene wird zunächst nur ein vereinfachter Signalfluss mit den wichtigs- ten Parametern angezeigt. • Wenn Sie die am linken Rand befindliche Schaltfläche >>mehr Details betätigen, wird ein Signalfluss mit mehr Details/Parametern angezeigt, wie nachfolgend abgebildet. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 177 Parameter Info Parameter Info Parameter Info C00056/2 Drehmomentistwert C00074/1 Ti Imax-Regler C00967/x Frequenz Kurvenstützpunkte C00830/29 Begrenzung mot. Drehmoment C00073/1 Vp Imax-Regler C00968/x Spannung Kurvenstützpunkte C00830/28 Begrenzung gen. Drehmoment C00021 Schlupfkompensation C00056/2 Drehmomentistwert C00054 Motorstrom C00051 Drehzahlistwert C00058 Ausgangsfrequenz C00022 Imax motorisch C00050 Drehzahlsollwert C00018...

  • Seite 178: Abhilfen Bei Unerwünschtem Antriebsverhalten

    (Anpassung insbesondere bei kleinen Maschinen erfor- derlich) • Wenn Motorleistung < Umrichterleistung: C00022 auf I = 2 I einstellen NMot • Dynamik der Sollwertgenerierung verringern Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 179: U/F-Kennliniensteuerung Energiesparend (Vfcpluseco)

    0.75 kW 65 % 75 % 2.2 kW 55 % 85 % 7.5 kW 30 % 45 % 22 kW 23 % 45 kW 21 % Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 180: Parametrierdialog/Signalfluss

    • In dieser Dialogebene wird zunächst nur ein vereinfachter Signalfluss mit den wichtigs- ten Parametern angezeigt. • Wenn Sie die am linken Rand befindliche Schaltfläche >>mehr Details betätigen, wird ein Signalfluss mit mehr Details/Parametern angezeigt, wie nachfolgend abgebildet. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 181 Parameter Info Parameter Info Parameter Info C00056/2 Drehmomentistwert C00910/1 Max. pos. Ausgangsfrequenz C00975 VFC-ECO: Vp C00830/4 Begrenzung mot. Drehmoment C00910/2 Max. neg. Ausgangsfrequenz C00976 VFC-ECO: Ti C00830/5 Begrenzung gen. Drehmoment C00021 Schlupfkompensation C00977 VFC-ECO: Minimalspannung U/f C00054 Motorstrom C00051 Drehzahlistwert C00982 VFC-ECO: Rampe Spannungsabsenkung C00022...

  • Seite 182: Gegenüberstellung Vfcpluseco - Vfcplus

    IE1 bei Drehzahl = 600 min  normiertes Drehmoment in [%]  Wirkungsgrad in [%]  Motorspannung in [V]  Leistungsfaktor  elektrische Leistung in [W] [5-8] Gegenüberstellung VFCplusEco - VFCplus Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 183: Grundlegende Einstellungen

    Wie Sie das Regelverhalten weiter optimieren und an die konkrete Anwendung anpassen können, erfahren Sie im Kapitel "Regelverhalten optimieren". ( 184) Parametrierbare Zusatzfunktionen sind im Kapitel "Parametrierbare Zusatzfunktionen" beschrieben. ( 264) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 184: Regelverhalten Optimieren

    ( 185) • Steilheitsbegrenzung für Absenken der Eco-Funktion anpassen. ( 186) • Cos-phi-Regler optimieren. ( 186) Drehmomentklammerung Drehmoment auf einem niedrigeren Wert klammern.Drehmomentklammerung ( 173) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 185: Verhalten Bei Hohen Dynamischen Laständerungen Verbessern

    Durch eine Anpassung der Minimalspannung U/f (C00977) lässt sich die Kippsicherheit bei Laststö- ßen verbessern. • In der Lenze-Einstellung ist die Minimalspannung U/f mit 20 % für höchste Energieoptimierung eingestellt. Mit dieser Einstellung kann auf Lastmomente reagiert werden, wenn diese ca. 25 % des Nennmoments betragen oder mit geringer Dynamik erfolgen.

  • Seite 186: Steilheitsbegrenzung Für Absenken Der Eco-Funktion Anpassen

    (Die Dynamik beim Abschalten der Eco-Funktion wird verringert.) 5.5.4.3 Cos-phi-Regler optimieren Mit der Lenze-Einstellung ist der cosϕ-Regler so eingestellt, dass in der Regel für alle Leistungen und Einsatzfälle keine Anpassung notwendig ist. Verhalten Abhilfe/Empfehlung Der cosϕ-Istwert (C00979/1) schwankt sehr stark.

  • Seite 187: Abhilfen Bei Unerwünschtem Antriebsverhalten

    ( 185) • Steilheitsbegrenzung für Absenken der Eco- Funktion anpassen. ( 186) Drehzahlschwingungen im Leerlaufbetrieb bei Drehzah- Drehzahlschwingungen mit der Pendeldämpfung len > 1/3 Bemessungsdrehzahl. (C00234) minimieren. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 188 Feldschwächung inaktiv. Es steht damit zwar die maximale Ausgangsspannung zur Verfügung, die Nei- gung zu Drehzahlschwingen im Feldschwächbereich im Leerlauf und Belastungsfall nimmt hierdurch aber zu. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 189: U/F-Regelung (Vfcplus + Geber)

    Hinweis! Da der Schlupf im rückgeführten U/f-Betrieb aus Drehzahlist- und Drehzahlsollwert be- rechnet und durch den Schlupfregler eingeprägt wird, ist die Schlupfkompensation (C00021) bei U/f-Regelung deaktiviert. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 190: Parametrierdialog/Signalfluss

    Parametern angezeigt. • Wenn Sie die am linken Rand befindliche Schaltfläche >>mehr Details betätigen, wird ein Signalfluss mit mehr Details/Parametern angezeigt, wie im folgenden Unterkapitel abgebildet. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 191 Parameter Info Parameter Info Parameter Info C00056/2 Drehmomentistwert C00050 Drehzahlsollwert C00058 Ausgangsfrequenz C00830/29 Begrenzung mot. Drehmoment C00051 Drehzahlistwert C00006 Motorregelung C00830/28 Begrenzung gen. Drehmoment C00972 Vp Uf+Geber C00830/26 MCTRL: nBoost_a C00054 Motorstrom C00973 Ti Uf+Geber C00015 U/f-Eckfrequenz C00022 Imax motorisch C00971/1 Reglerbegrenzung Uf+Geber C00016...

  • Seite 192: Grundlegende Einstellungen

    Wie Sie das Regelverhalten weiter optimieren und an die konkrete Anwendung anpassen können, erfahren Sie im Kapitel "Regelverhalten optimieren". ( 166) Parametrierbare Zusatzfunktionen sind im Kapitel "Parametrierbare Zusatzfunktionen" beschrieben. ( 264) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 193: Schlupfregler Parametrieren

    VFC: Reglerbegrenzung U/f +Geber 10.00 Hz C00971/2 VFC: Schlupfbegrenzung U/f +Geber 100.00 Hz C00972 VFC: Vp U/f +Geber 0.100 Hz/Hz C00973 VFC: Ti U/f +Geber 100.0 ms Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 194 2,65 1,59 2,99 1,79 1014 3,33 2,00 1536 4,69 2,81 2048 6,05 3,63 3072 8,77 5,26 4096 11,49 6,90 [5-1] Schlupfreglerverstärkung Vp bezogen auf die Geberstrichzahl Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 195 5. Schlupfreglerzeitkonstante (C00973) erhöhen, bis der Antrieb wieder stabil läuft (kein "Schwingen" des Motors). 6. Schlupfreglerzeitkonstante (C00973) auf ca. den doppelten Wert erhöhen. 7. Reglerbegrenzung (C00971/1) wieder erhöhen (z. B. auf zweifache Schlupffrequenz). Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 196 • hohen Überstrom bei sehr steilen Drehzahlrampen • sehr schnelle lastbedingte Drehzahländerungen, z. B. abruptes Stoppen des Antriebs durch Fahrt gegen einen Anschlag bzw. eine stehende Last. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 197: Sensorlose Vectorregelung (Slvc)

    • eine höhere Rundlaufgüte, • einen höheren Wirkungsgrad, • die Realisierung eines drehmomentgeführten Betriebs mit Drehzahlklammerung, • die Begrenzung des maximalen motorischen und generatorischen Drehmoments im drehzahl- geregelten Betrieb. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 198: Parametrierdialog/Signalfluss

    Parametern angezeigt. • Wenn Sie die am linken Rand befindliche Schaltfläche >>mehr Details betätigen, wird ein Signalfluss mit mehr Details/Parametern angezeigt, wie im folgenden Unterkapitel abgebildet. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 199 Parameter Info Parameter Info Parameter Info C00909/2 Max. neg. Drehzahl C00830/27 MCTRL: nTorqueSetValue_a C00073/2 SLVC: Vp Drehmomentregler C00909/1 Max. pos. Drehzahl C00022 Imax motorisch C00084 Motor-Statorwiderstand C00830/22 Drehzahlsollwert C00023 Imax generatorisch C00085 Motor-Statorstreuinduktivität C00105 Ablaufzeit Schnellhalt C00092 Motor-Hauptfeldinduktivität C00104/1 Einstellung Schnellhalt C00830/88 MCTRL: nSpeedHighLimit_a C00074/2...

  • Seite 200: Regelungsarten

    C00830/28 | INT • Einstellbereich: -199.99 ... 0 % • Bei Keypadsteuerung über C00728/2 parametrierbar. Ab Version 18.00.00: C02864: Bit 15 = 1: Negative Drehmomentbegrenzung (nTorqueLowLimit_a) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 201: Drehmomentregelung Mit Drehzahlklammerung

    Drehmomentklammerung über nTorqueMotLimit_a und nTorqueGenLimit_a ak- tiv. In C2865/1 lässt sich über das Bit 0 die Drehmomentklammerung deaktivieren, um die bisherige Funktion zu erhalten. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 202 C00830/28 | INT • Einstellbereich: -199.99 ... 0 % • Bei Keypadsteuerung über C00728/2 parametrierbar. Ab Version 18.00.00: C02864: Bit 15 = 1: Negative Drehmomentbegrenzung (nTorqueLowLimit_a) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 203: Grundlegende Einstellungen

    Zum Aufschalten/Aufsynchronisieren des Umrichters auf ein bereits drehendes Antriebs- system wird die Verwendung der Fangschaltung empfohlen. ( 272) Fangen Die parametrierbaren Zusatzfunktionen sind im gleichnamigen Kapitel "Parametrierbare Zusatzfunktionen" beschrieben. ( 264) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 204: Regelverhalten Optimieren

    Wert für den Mo- tor-Rotorwiderstand ein (maximal Faktor 2!).  Hinweis! Beim Anlauf kann durch den kurzzeitig erhöhten Motorstrom ein Ruck in der Maschine auftreten! Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 205: Drehzahlregler Optimieren

    • für Antriebssysteme ohne Rückführung: Vp = 6 … 25 • für Antriebssysteme mit gutem Störverhalten: Vp > 15 In diesem Fall wird eine Optimierung der Dynamik des Drehmomentreglers nahegelegt. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 206: Dynamik Und Feldschwächverhalten Optimieren

    Ti ≤ 15 ms empfohlen. In diesem Fall sollte für einen kippsicheren Betrieb im Feldschwächbereich das Maximal- moment über die Prozesseingangssignale nTorqueMotLimit_a und nTorqueGenLimit_a auf 1.5 x M begrenzt werden. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 207: Kippverhalten Optimieren

    Eine Kippschutzfunktion kann bei einer Nachstellzeit Ti <= 15 ms nur begrenzt realisiert werden. Für Anwendungen, in denen Drehzahlen oberhalb der zweifachen Nenndreh- zahl gefahren werden, empfehlen wir eine Nachstellzeit Ti (C00074/2) > 15 ms. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 208: Führungsverhalten Optimieren Und Massenträgheit Ermitteln

    Führungsverhalten einstellt. • Ein Optimierungsziel kann sein, dass der Drehzahlregler vollständig entlastet wird (siehe Signalverläufe in Abb. [5-12]). 5. Parametersatz speichern (Gerätebefehl C00002/11). Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 209 Signal zur Drehmomentvorsteuerung vorgegeben werden. Dieses additive Drehmoment wird erst nach dem Drehzahlregler aufgeschaltet und somit nicht von der dif- ferentiellen Drehzahlsollwertänderung abgeleitet. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 210 • Empfehlung: Deaktivieren Sie die Drehmomentvorsteuerung für den Drehzahlsoll- wert in C00654/1, wenn die Bezugsdrehzahl C0011 um Faktor 5 größer ist als die Nenndrehzahl C0087 des Motors. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 211: Schlupfberechnung Aus Motorersatzschaltbilddaten

    Motorersatzschaltbilddaten über die Motorparameteridentifikation muss die "er- weiterte Identifikation" (C02867/1 = 2) verwendet werden. Motordaten automatisch identifizieren ( 144) Bei Schlupfberechnung aus den Motorersatzschaltbilddaten hat die Schlufkompensati- on (C00021) keinen Einfluss mehr. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 212: Feldvorsteuerung Und Drehmomentenvorsteuerung Optimieren

    • Durch eine weitere leichte Erhöhung der Verstärkung für den Querstromregler in C00986 lässt sich dieses Schwingen verringern.  Hinweis! Die Einstellung von C00985 C00986 verringert den Drehmomentstellbereich. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 213: Abhilfen Bei Unerwünschtem Antriebsverhalten

    Das erforderliche Drehmoment wird im Stillstand nicht Motor-Magnetisierungsstrom (C00095) erhöhen. aufgebracht. Auftreten von Stromüberschwingungen beim Beschleu- nigen großer Lasten aus dem Stillstand (OC1- oder OC11- Fehler). Maschine läuft unruhig. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 214: Sensorlose Regelung Für Synchronmotoren (Slpsm)

    Betrieb unerwünscht erwärmen. • Es wird die Verwendung einer Temperaturrückführung über PT1000 oder KTY, PTC oder Thermokontakt empfohlen. Motortemperaturüberwachungen (PT1000 oder KTY) ( 387) Motortemperaturüberwachung (PTC) ( 305) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 215 Vorteile: • Höhere Leistungsdichte des Motors • Höherer Wirkungsgrad • Begrenzung des maximalen motorischen und generatorischen Drehmoments im geregelten Be- triebsbereich • Realisierung einer Einfachpositionierung Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 216: Parametrierdialog/Signalfluss

    • In dieser Dialogebene wird zunächst nur ein vereinfachter Signalfluss mit den wichtigs- ten Parametern angezeigt. • Wenn Sie die am linken Rand befindliche Schaltfläche >>mehr Details betätigen, wird ein Signalfluss mit mehr Details/Parametern angezeigt, wie nachfolgend abgebildet. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 217 Parameter Info Parameter Info Parameter Info C00830/22 Drehzahlsollwert C00909/1 Max. pos. Drehzahl C00830/88 MCTRL: nSpeedHighLimit_a C00998/1 SLPSM: Filterzeit Rotorlage C00909/2 Max. neg. Drehzahl C00830/23 MCTRL: nSpeedLowLimit_a C00833/68 MCTRL: bMotorRefOffsetOn C00105 Ablaufzeit Schnellhalt C00833/28 MCTRL: bSpeedInterp C00834/6 MCTRL: dnMotorRefOffset_p C00104/1 Einstellung Schnellhalt C00050 Drehzahlsollwert C01206/1...
  • Seite 218 Parameter Info Parameter Info Parameter Info C00830/27 MCTRL: nTorqueSetValue_a C00063/1 Motortemperatur C00995/1 SLPSM: gesteuerter Beschleunigungsstrom C00830/29 Begrenzung mot. Drehmoment C00056/2 Drehmomentistwert C00995/2 SLPSM: gesteuerter Stillstandsstrom C00830/28 Begrenzung gen. Drehmoment C00270 SC: Freq. Stromsollwertfilter C00996/1 SLPSM: Umschaltdrehzahl geregelt C00833/30 bTorquemodeOn C00271 SC: Breite Stromsollwertfilter C00050 Drehzahlsollwert...
  • Seite 219 Parameter Info Parameter Info C00022 Imax motorisch C00018 Schaltfrequenz C00023 Imax generatorisch C00830/32 MCTRL: nPWMAngleOffset_a C00833/29 MCTRL: bTorqueInterpolatorOn C00830/31 MCTRL: nVoltageAdd_a C00937/2 Momentbildender Strom C00052 Motorspannung C00937/1 Maximal wirksamer feldbildender Motorstrom C00058 Ausgangsfrequenz C00938 Begrenzung des feldbildenden Motorstroms C00910/1 Max. pos. Ausgangsfrequenz C00075 Vp Stromregler C00910/2...

  • Seite 220: Regelungsarten

    • Es ist zu vermeiden, dass aufgrund der Drehmomentenbegrenzung der Drehzahlist- wert in den nicht-beobachtbaren Bereich abgebremst wird!  Hinweis! Zur Vermeidung von Instabilitäten während des Betriebs werden die Drehmoment- grenzwerte intern als Absolutwerte verarbeitet. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 221: Grundlegende Einstellungen

    Filterzeit Rotorlage (C00998/1) = 2 ... 5 ms Filterzeit Drehzahlistwert (C00998/2) = 3 ... 8 ms 7. Zum Schutz des Motors vor Entmagnetisierung: Ultimativstrom in C00939 einstellen. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 222 Wie Sie das Regelverhalten weiter optimieren und an die konkrete Anwendung anpassen können, erfahren Sie im Kapitel "Regelverhalten optimieren". Die parametrierbaren Zusatzfunktionen sind im gleichnamigen Kapitel "Parametrierbare Zusatzfunktionen" beschrieben. ( 264) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 223: Regelverhalten Optimieren

    Die Nutzung der Funktionen ist prinzipiell möglich, wird jedoch nur in Ausnahmefällen empfohlen. Die Funktionen sind im Kapitel "Servoregelung (SC)" beschrieben: Stromsollwertfilter (Bandsperre) einstellen ( 251) Max. Beschleunigungsänderung anpassen (Ruckbegrenzung) ( 252) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 224: Stromregler Optimieren

    • Verstärkung und Nachstellzeit lassen sich anhand der folgenden Formeln berechnen: = Stromreglerverstärkung (C00075) = Stromreglernachstellzeit (C00076) --------------- - s [ ] = Motor-Statorstreuinduktivität (C00085) = Motor-Statorwiderstand (C00084) = Ersatzzeitkonstante (= 500 μs) --------------- - Ω Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 225: Drehzahlregler Optimieren

    = Verstärkung des Drehzahlreglers (C00070/3) = Zeitkonstante für Motorhochlauf = Motornennmoment = Motornenndrehzahl = Gesamtmassenträgheitsmoment des Antriebs Antrieb, gesamt [5-14] Empfehlung für die Einstellung der Verstärkung des Drehzahlreglers Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 226 Überschwingen bis hin zur Instabilität neigen! • Schlepp- und Drehzahlfehler können sehr große Werte annehmen. • Bei empfindlichen Mechaniken sind die entsprechenden Überwachungen zu aktivie- ren. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 227 3. In C00070/3 die Verstärkung Vp und in C00071/3 die Nachstellzeit Tn verstellen. 4. Schritte 1 ... 3 iterativ wiederholen, bis sich die optimale Rampenantwort einstellt. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 228: Führungsverhalten Optimieren Und Massenträgheit Ermitteln

    Führungsverhalten einstellt. • Ein Optimierungsziel kann sein, dass der Drehzahlregler vollständig entlastet wird (siehe Signalverläufe in Abb. [5-15]). 5. Parametersatz speichern (Gerätebefehl C00002/11). Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 229 Signal zur Drehmomentvorsteuerung vorgegeben werden. Dieses additive Drehmoment wird erst nach dem Drehzahlregler aufgeschaltet und somit nicht von der dif- ferentiellen Drehzahlsollwertänderung abgeleitet. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 230 • Empfehlung: Deaktivieren Sie die Drehmomentvorsteuerung für den Drehzahlsoll- wert in C00654/1, wenn die Bezugsdrehzahl C0011 um Faktor 5 größer ist als die Nenndrehzahl C0087 des Motors. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 231: Servoregelung (Sc)

    • Die Umschaltung auf "U/f-Notbetrieb" lässt sich unterdrücken, indem in C02864/1 das Bit 8 auf "1" gesetzt wird. • Bei Servoregelung für Synchronmotor (PSM) findet keine Umschaltung auf "U/f-Not- betrieb" statt. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 232: Parametrierdialog/Signalfluss

    Parametern angezeigt. • Wenn Sie die am linken Rand befindliche Schaltfläche >>mehr Details betätigen, wird ein Signalfluss mit mehr Details/Parametern angezeigt, wie im folgenden Unterkapitel abgebildet. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 233 Signalfluss Servoregelung für Synchronmotor (PSM): Parameter Info Parameter Info Parameter Info C00830/22 Drehzahlsollwert C01206/1 MCK: Anbaurichtung: Motor C00830/29 Begrenzung mot. Drehmoment C00833/67 MCTRL: bPosDerivativeOn C00909/1 Max. pos. Drehzahl C00830/28 Begrenzung gen. Drehmoment C00834/4 MCTRL: dnDeltaPos_p C00909/2 Max. neg. Drehzahl C00830/24 MCTRL: nSpeedCtrlI_a C00834/5 MCTRL: dnPosSetValue_p...
  • Seite 234 Parameter Info Parameter Info Parameter Info C00830/27 MCTRL: nTorqueSetValue_a C00063/1 Motortemperatur C00022 Imax motorisch C00830/29 Begrenzung mot. Drehmoment C00056/2 Drehmomentistwert C00023 Imax generatorisch C00830/28 Begrenzung gen. Drehmoment C00270 SC: Freq. Stromsollwertfilter C00833/29 MCTRL: bTorqueInterpolatorOn C00833/30 bTorquemodeOn C00271 SC: Breite Stromsollwertfilter C00937/2 Momentbildender Strom C00833/33...
  • Seite 235 Parameter Info C00075 Vp Stromregler C00076 Ti Stromregler C00079/1 SC: Vorsteuerung Stromregler C00969/1 Motor Polpaarzahl C00018 Schaltfrequenz C00830/32 MCTRL: nPWMAngleOffset_a C00830/31 MCTRL: nVoltageAdd_a C00058 Ausgangsfrequenz C00052 Motorspannung C00058 Ausgangsfrequenz C00910/1 Max. pos. Ausgangsfrequenz C00910/2 Max. neg. Ausgangsfrequenz...
  • Seite 236 Signalfluss Servoregelung für Asynchronmotor (ASM): Parameter Info Parameter Info Parameter Info C00830/22 Drehzahlsollwert C01206/1 MCK: Anbaurichtung: Motor C00830/29 Begrenzung mot. Drehmoment C00833/67 MCTRL: bPosDerivativeOn C00909/1 Max. pos. Drehzahl C00830/28 Begrenzung gen. Drehmoment C00834/4 MCTRL: dnDeltaPos_p C00909/2 Max. neg. Drehzahl C00830/24 MCTRL: nSpeedCtrlI_a C00834/5 MCTRL: dnPosSetValue_p...
  • Seite 237 Parameter Info Parameter Info Parameter Info C00830/27 MCTRL: nTorqueSetValue_a C00052 Motorspannung C00022 Imax motorisch C00830/29 Begrenzung mot. Drehmoment C00063/1 Motortemperatur C00023 Imax generatorisch C00830/28 Begrenzung gen. Drehmoment C00056/2 Drehmomentistwert C00833/29 MCTRL: bTorqueInterpolatorOn C00833/30 MCTRL: bTorqueModeOn C00270 SC: Freq. Stromsollwertfilter C00937/2 Momentbildender Strom C00833/33 bQSPOn...
  • Seite 238 Parameter Info C00079/1 SC: Vorsteuerung Stromregler C00969/1 Motor Polpaarzahl C00018 Schaltfrequenz C00830/32 MCTRL: nPWMAngleOffset_a C00830/31 MCTRL: nVoltageAdd_a C00058 Ausgangsfrequenz C00910/1 Max. pos. Ausgangsfrequenz C00910/2 Max. neg. Ausgangsfrequenz C00052 Motorspannung...

  • Seite 239: Regelungsarten

    C00830/28 | INT • Einstellbereich: -199.99 ... 0 % • Bei Keypadsteuerung über C00728/2 parametrierbar. Ab Version 18.00.00: C02864: Bit 15 = 1: Negative Drehmomentbegrenzung (nTorqueLowLimit_a) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 240: Motorstrombegrenzung

    115 % können auch bei einer Motortemperatur von 20°C bei maximaler Belastung die eingestellten Stromgrenzwerte erreicht werden. Alternativ kann auch die Motortemperaturnachführung über C02878 ausgeschaltet werden, die Drehmomentengenauigkeit nimmt dabei aber ab. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 241: Drehmomentregelung Mit Drehzahlklammerung

    C00830/28 | INT • Einstellbereich: -199.99 ... 0 % • Bei Keypadsteuerung über C00728/2 parametrierbar. Ab Version 18.00.00: C02864: Bit 15 = 1: Negative Drehmomentbegrenzung (nTorqueLowLimit_a) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 242: Grundlegende Einstellungen

    Hierdurch verringert sich jedoch auch das unmittelbar nach Sollwertfreigabe maxi- mal zur Verfügung stehende Moment. • Bei Einstellung C00918 = "0 %" findet keine Aufmagnetisierung statt. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 243: Regelverhalten Optimieren

    • Die Einstellung des Drehzahlreglers ist in Abhängigkeit der mechanischen Strecke anzupassen. Führungsverhalten optimieren und Massenträgheit ermitteln. ( 248) • Für ein optimales Führungsverhalten kann zusätzlich mit dem Gesamtmassenträgheitsmoment eine Vorsteuerung des Drehzahlsollwertes erfolgen. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 244: In Sonderfällen Können Weitere Optimierungsschritte Erfolgen

    • Verstärkung und Nachstellzeit lassen sich anhand der folgenden Formeln berechnen: = Stromreglerverstärkung (C00075) = Stromreglernachstellzeit (C00076) --------------- - s [ ] = Motor-Statorstreuinduktivität (C00085) = Motor-Statorwiderstand (C00084) = Ersatzzeitkonstante (= 500 μs) --------------- - Ω Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 245: Drehzahlregler Optimieren

    = Verstärkung des Drehzahlreglers (C00070/1) = Zeitkonstante für Motorhochlauf = Motornennmoment = Motornenndrehzahl = Gesamtmassenträgheitsmoment des Antriebs Antrieb, gesamt [5-16] Empfehlung für die Einstellung der Verstärkung des Drehzahlreglers Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 246 Überschwingen bis hin zur Instabilität neigen! • Schlepp- und Drehzahlfehler können sehr große Werte annehmen. • Bei empfindlichen Mechaniken sind die entsprechenden Überwachungen zu aktivie- ren. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 247 3. In C00070/2 die Verstärkung Vp und in C00071/2 die Nachstellzeit Tn verstellen. 4. Schritte 1 ... 3 iterativ wiederholen, bis sich die optimale Rampenantwort einstellt. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 248: Führungsverhalten Optimieren Und Massenträgheit Ermitteln

    Führungsverhalten einstellt. • Ein Optimierungsziel kann sein, dass der Drehzahlregler vollständig entlastet wird (siehe Signalverläufe in Abb. [5-17]). 5. Parametersatz speichern (Gerätebefehl C00002/11). Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 249 Signal zur Drehmomentvorsteuerung vorgegeben werden. Dieses additive Drehmoment wird erst nach dem Drehzahlregler aufgeschaltet und somit nicht von der dif- ferentiellen Drehzahlsollwertänderung abgeleitet. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 250 • Empfehlung: Deaktivieren Sie die Drehmomentvorsteuerung für den Drehzahlsoll- wert in C00654/1, wenn die Bezugsdrehzahl C0011 um Faktor 5 größer ist als die Nenndrehzahl C0087 des Motors. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 251: Stromsollwertfilter (Bandsperre) Einstellen

    Nehmen Sie nach der Einstellung des Stromsollwertfilters eine Nachjustierung des Dreh- zahlreglers vor. Drehzahlregler optimieren ( 245) Durch die Einstellung des Stromsollwertfilters verringert sich das verfügbare maximale Drehmoment des Antriebs. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 252: Max. Beschleunigungsänderung Anpassen (Ruckbegrenzung)

    Positionierbetriebsart ist die Ruckbegrenzung unbedingt auszuschalten. • Hier gibt es eine Ruckbegrenzung im Fahrprofilgenerator, die Einstellung dieser Ruck- begrenzung der Motorregelung würde zur Ausbildung von Schleppfehlern führen! Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 253: Schlupfberechnung Aus Motorersatzschaltbilddaten

    (C00087) für eine warme Maschine angenommen. • Durch Auswahl des Motors im »Engineer«-Motorkatalog oder Durchführung der Mo- torparameteridentifikation wird das Bit 7 in C02864/1 automatisch auf "1" gesetzt. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 254 ( 144) • Alternativ kann auch wieder die Schlupfberechung aus Motortypenschilddaten in C02879/1 eingestellt werden (Bit 1 = "0"), um das bisherige Verhalten zu erhalten. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 255: Temperaturnachführung Innerhalb Der Motorregelung

    Bit 1 SC_ASM Motortemperaturnachführung über PT1000 oder KTY bei Servoregelung für Asyn- chronmotor: • "0" ≡ Aus • "1" ≡ Ein (Lenze-Einstellung) Bit 2 ... 7 Reserviert Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 256 Diese Fehler gilt es für Asynchron- und Synchronmotor durch die Temperaturnachführung zu kom- pensieren, um unabhängig von der Motortemperatur eine möglichst gute Konstanz im Ausgangs- moment über die Motortemperatur zu haben. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 257: Verhalten Des Asynchronmotors Im Feldschwächbereich Optimieren

    Stromreglers zugelassen werden. Beachten Sie, dass möglicherweise mit dieser Einstel- lung höhere Drehmomentspitzen auftreten, die durch das Herabsetzen der Feld- schwächregler-Verstärkung ( C00577) oder durch das Heraufsetzen der Nachstellzeit (C00578) wieder verringert werden können. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 258 • Für eine optimale Berechnung wird empfohlen, bei einem Lenze-Motor den Motor zuvor aus dem »Engineer«-Motorkatalog auszuwählen. Motor im »Engineer«-Motorkatalog auswählen ( 142) • Bei Fremdmotoren ist eine vorherige Motorparameter-Identifikation zwingend erforder- lich. Motordaten automatisch identifizieren ( 144) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 259 Tn (C00578) jeweils entsprechend der Formel erhöhen.  Hinweis! Vp (C00577) kann auch auf 0 eingestellt werden. In diesem Fall sollte Tn (C00578) zu- nächst auf 2000 ms eingestellt werden. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 260 Der Startpunkt der Absenkung kann über die Feldvorsteuerung (C00576) zu niedrigen Frequen- zen verschoben werden. Dadurch steht für Beschleunigungsvorgänge mehr Spannungsreserve zur Verfügung. Die Feldvorsteuerung (C00576) ist prozentual bezogen auf den Nennschlupf der Maschine vorzuge- ben. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 261 Anpassung des Proportionalanteils des Feldschwäch- und des Drehzahlreglers. Der Algorithmus senkt die beiden Proportionalanteile proportional zur Feldabsenkung ab. In der Lenze-Einstellung ist diese Funktion aktiviert. Sie kann – wenn dies aufgrund der Applikation erforderlich sein sollte – über C00079/2 deaktiviert werden.
  • Seite 262 • Die Funktion sollte wieder deaktiviert werden, wenn im Feldschwächbereich leichte Drehzahlschwankungen auftreten. • Die Aktivierung dieser Funktion kann dazu führen, dass der Drehzahlistwert dem Dreh- zahlsollwert im Feldschwächbereich nicht so gut folgt. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 263: Vorsteuerung Des Stromreglers

    Die Vorsteuerung des Stromreglers arbeitet innerhalb der Toleranzen des Motors ein- wandfrei. Es reicht aus, den Motor im »Engineer«-Motorkatalog auszuwählen oder die Daten des Motorersatzschaltbildes manuell einzugeben. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 264: Parametrierbare Zusatzfunktionen

    C00910/2 Max. neg. Ausgangsfrequenz 599 Hz C02864/1 MCTRL: Sondereinstellungen 2 0x0000 Bit 4: Option "Motorident: Schaltfrequenz 8 kHz" (Aus) (ab Version 14.00.00) Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 265: Einstellbare Schaltfrequenzen

    In diesem Fall sind ausschließlich folgende Einstellungen in C00018 zulässig: Auswahl in C00018 7 8 kHz fest/antriebsopt. 8 16 kHz fest/antriebsopt. 23 16 kHz var./antriebsopt./8 kHz min Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 266: Motordaten Automatisch Identifizieren ( 144)

    Festfrequenzen auf den zulässigen Wert der zugehörigen Schaltfre- quenz begrenzt. Bei stärkeren Laststößen kann die Überstromabschaltung ansprechen, auf die der Inverter mit der Reaktion "Fehler" reagiert. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 267: Strom- Und Drehzahlgrenzen Festlegen ( 157)

    Betrieb bei Umgebungstemperatur 45°C Der Inverter ist so ausgelegt, dass mit der Schaltfrequenz 4 kHz ein Betrieb bei einer Umgebungs- temperatur von 45° C ohne Derating zulässig ist. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 268: Betrieb Mit Erhöhter Bemessungsleistung

    1: 4 kHz var./antriebsopt. C00021 Schlupfkompensation an Motor anpassen C00120 Einstellung Motorüberlast (I²xt) an Motor anpassen C00123 Schwelle Geräteauslastung (Ixt) 120 % C00173 Netzspannung siehe Gerätehandbuch  Bemessungsdaten Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 269 C00081 Motor-Bemessungsleistung Motordaten anpassen (siehe Motortypenschild), C00087 Motor-Bemessungsdrehzahl anschließend Identifizierungslauf durchführen C00088 Motor-Bemessungsstrom Motordaten automatisch C00089 Motor-Bemessungsfrequenz identifizieren ( 144) C00090 Motor-Bemessungsspannung C00091 Motor cos ϕ Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 270: Stromabhängige Statorstreuinduktivität Lss(I)

    Stromreglers zeigen, dann sollte beim Motorhersteller erfragt werden, ob sich die Statorstreuinduktivität mit der Stromhöhe verändert. Gegebenenfalls ist die Sätti- gungskennlinie dieses Motors dann in C02853/1...17 einzustellen und in C02859 ein- zuschalten. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 271 C02853/3 C02853/1 C02853/4 C02853/17 6.25 12.5 18.75 31.25 37.5 43.75 56.25 62.5 68.75 81.25 87.5 93.75 [5-21] Sättigungskennlinie : Induktivität bezogen auf die Induktivität bei Bemessungsstrom Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 272: Fangen

    Schritten bis zur 2-fachen Schlupffrequenz zu erhöhen, bis das Verhalten nicht mehr auftritt.  Tipp! Im Zusammenhang zum Fangverfahren empfehlen wir die in dieser Dokumentation ent- haltenen Informationen zum folgenden Thema: Automatische Gleichstombremsung (Auto-DCB) ( 276) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 273 • Bei Systemen, bei denen die Suchdrehzahl bekannt ist (z. B. drehmomentgeregelte An- triebssysteme, die sich auf eine definierte Drehzahl aufsynchronisieren sollen), kann zur Verkürzung der Fangzeit der Startwert angepasst werden. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 274 [ ] = Motor-Statorstreuinduktivität (C00085) = Motor-Statorwiderstand (C00084) = Ersatzzeitkonstante (= 500 μs) --------------- - Ω [5-22] Formeln zur Berechnung der Verstärkung und Nachstellzeit des Stromreglers Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 275: Gleichstrombremsung

    • Bremsstrom in [%] bezogen auf Gerät-Bemes- sungsstrom (C00098) C00106 Auto-DCB: Haltezeit 0.500 s C00107 DC-Bremsung: Haltezeit 999.000 s • Bei Einstellung "999.000 s" ist die Haltezeit un- endlich. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 276: Manuelle Gleichstrombremsung (Dcb)

    B. Im Augenblick der Reglerfreigabe steht der Antrieb still (n = 0). Damit der freigegebene Antrieb anlaufen kann, muss der über die Hochlauframpe geführte Drehzahlsollwert die Auto-DCB-Schwelle (C00019) überschreiten. Unterhalb dieser Schwelle ist der Motor nicht bestromt. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 277 • Mit der Ansprechschwelle kann ein Totgang im Sollwert eingestellt werden. Wenn dabei die Gleichstrombremsung nicht aktiv sein soll, muss C00106 auf den Wert "0" eingestellt werden. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 278: Erklärung Der Automatischen Gleichstrombremsung Anhand Zweier Beispiele

    Drehzahlsollwert. Der Strom stellt sich lastabhängig ein.  Drehzahlsollwert  Drehzahlistwert des Motors  Regler-Ausgangsstrom C00106  Impulssperre  Gleichstrombremsung aktiv [5-24] Beispiel 2: Auto-GSB-Signalverlauf bei U/f-Betrieb mit Drehzahlrückführung Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 279: Schlupfkompensation

    • Negativer Schlupf (C00021 < 0) bei U/f-Kennliniensteuerung führt zu "weicherem" An- triebsverhalten bei starken Laststößen oder bei Anwendungen, bei denen ein starker Drehzahlrückgang unter Belastung gewünscht ist. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 280: Pendeldämpfung

    Stromsollwertfilter ausgeblendet oder zumindest bedämpft wer- den.Stromsollwertfilter (Bandsperre) einstellen ( 251) Eine Schwingungsdämpfung besonders im Feldschwächbereich ist auch durch Aktivie- rung der Vorsteuerung Stromregler (C00079/1) möglich. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 281: Pendeldämpfung Spannungsstellbereich

    • Die Filterzeit Pendeldämpfung (C00235) sollte nicht verändert werden. 3. Indikatoren für ruhigen Lauf beobachten: • Gleichförmiger Verlauf des Motorstroms • Minimierung der mechanischen Schwingungen im Lagersitz Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 282: Pendeldämpfung Feldschwächbereich

    2. Drehzahlschwingungen durch schrittweises Erhöhen von C00236 verkleinern (Schrittweite 3. Indikatoren für ruhigen Lauf beobachten: • Gleichförmiger Verlauf des Motorstroms • Minimierung der mechanischen Schwingungen im Lagersitz Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 283: Umkehr Der Phasenfolge Zur Korrektur Von Uvw-Leitungsdrehern

    -istwert, Momentenistwert, Ausgangsfrequenz und AngleOffset ändert sich nicht.  Tipp! Anwendungsfälle für diese Funktion: • Umkehr der Phasenfolge bei Leitungsdrehern. • Einstellung des vorzeichenrichtigen Drehsinns bei spiegelbildlich montierten Motoren. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 284: Feldschwächung Für Synchronmotoren

      Ankersteuerbereich  Feldschwächbereich [5-25] Spannungs-/Drehzahlverlauf bei eingeschalteter Feldschwächung 800V ------------------------------------- - ⋅ nenn_mot ⋅ nenn_mot [5-26] Berechnung der maximal erreichbaren Drehzahl bei eingeschalteter Feldschwächung Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 285 (z. B. weil keine Motortemperaturerfassung vor- handen ist und/oder die Erwärmung im Feldschwächbetrieb begrenzt werden soll), dann muss der Wert in C00938 entsprechend vergrößert oder verkleinert werden. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 286 Motordrehzahl möglich ist, die auch ohne Feldschwächung mit Uz = 800 V zu erreichen wäre. ( 312) Motordrehzahlüberwachung Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 287 Drehzahl bei Abschalten der Feldschwächung eine Zwischenkreisspannung von 800 V erzeugt. 4000 6000 [5-28] Beispiel: Mögliche Zwischenkreisspannung > 800 V bei Verlust der Feldschwächung Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 288: Lageregelung/Additive Geschwindigkeitsvorgabe

    C00833/67 MCTRL: bPosDerivativeOn TRUE = Sollwert für den Drehzahlregler wird aus Positionssollwert gebildet C00830/21 MCTRL: nPosCtrlOutLimit_a Begrenzung des Lagereglerausgangs C00833/27 MCTRL: bPosCtrlOn TRUE = Lage-/Winkelregelung aktiv Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 289: Bremsbetrieb/Bremsenergiemanagement

    Ohne Einsatz eines Bremswiderstandes oder einer Rückspeiseeinheit kann z. B. bei klei- nen Ablaufzeiten im Rückspeisebetrieb die Überspannungsabschaltung ("oU") anspre- chen. Fehlermeldungen des Betriebssystems ( 728) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 290 Folgen Sie zur Installation der Rückspeiseeinheit den Hinweisen im Gerätehandbuch 8400. Das Gerätehandbuch ist in elektronischer Form auf dem Datenträger gespeichert, der zum Lieferumfang des Inverters 8400 gehört. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 291 100 % C00574 Reaktion Übertemperatur Bremswiderstand Keine Reaktion Umrichter Motorbremse C00987 Umrichter Motorbremse: nAdd 80 rpm C00988 Umrichter Motorbremse: PT1-Filterzeit 0.0 ms Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 292: Spannungsschwelle Für Bremsbetrieb Einstellen

    • Die Umrichter-Motorbremse steht in C00175 zur Auswahl. Mit dieser Funktion ist ein schnelles Abbremsen ohne einen Bremswiderstand möglich. Verfahrensbedingt können Drehmoment- schwingungen auftreten.Umrichter-Motorbremse ( 294) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 293: Motorüberlastüberwachung (I2Xt)

    10 ... 20 % des Motor-Bemessungsmoments realisiert werden. Auch eine Kombination aller drei Bremsverfahren ist möglich, z. B. für eine Notbremsung bei Ausfall des Bremswiderstandes (C00175 = "4: Bremswiderstand + FU_MotBrk + HlgStop"). Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 294: Umrichter-Motorbremse

    Drehzahlsollwerts unterbrochen werden kann. • Bei Anwendungen mit niedrigen Massenträgheiten und einer kurzen Bremszeit (< 1 s). • Für alle Anwendungen, bei denen ein schnellstmögliches Abbremsen realisiert werden soll. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 295: Funktionsweise Der Umrichter-Motorbremse

    [5-31] Formel zur Berechnung des additiven Drehzahlsollwertes für einen Asynchronmotor • Bei einem Synchronmotor sollte der additive Drehzahlsollwert (C00987) 5 … 20 % der Nenn- drehzahl der Maschine betragen. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 296 • Additive Drehzahl (C00987) auf 1 ... 2-fache Nennschlupfdrehzahl einstellen. • Ablauframpe so anpassen, dass die Ablaufzeit geringfügig (10 ... 30 %) unter der mit der Umrichter-Motorbremse realisierbaren Ablaufzeit liegt. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 297: Thermische Überlast Des Bremswiderstandes Vermeiden

    Für eine einwandfreie Funktion muss bei allen Invertern im DC-Verbund in C00173 identische Netzspannung eingestellt sein, da diese Einstellung u. a. die Bremschopper- schwelle beeinflusst, ab der der Bremstransistor eingeschaltet wird. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 298 • Für die Überführung des Signals von der IO-Ebene in die Applikationsebene kann ein freier Eingang des Applikationsbausteins verwendet werden. • Bei Verwendung der digitalen Ein-/Ausgänge für die Übertragung des Signals sind diese noch entsprechend elektrisch zu verbinden. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 299 • Es wird empfohlen diese Einstellung bei Verwendung dieser Funktion vorzunehmen, um eine höhere Entladung des Zwischenkreises – besonders bei großen Geräteleis- tungen – zu erreichen. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 300: Überwachungen

    Logbuch des Inverter eingetragen. Verwandte Themen: Geräte-Zustandsmaschine und Gerätezustände ( 114) Diagnose & Fehlermanagement ( 704) Grundlagen zur Fehlerbehandlung im Inverter ( 704) Fehlermeldungen des Betriebssystems ( 728) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 301: Geräteüberlastüberwachung (Ixt)

    Ixt-Überlast" in das Logbuch eingetragen. • Wird der Statusausgang bMctrlIxtOverload des SB LS_DeviceMonitor auf TRUE gesetzt. • Die Einstellung C00604 = "0: No Reaction" deaktiviert die Überwachung. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 302: Motorüberlastüberwachung (I2Xt)

    Wert oder mit dem letzten Wert beim Ausschalten des Gerätes. Die Festlegung der ge- wünschten Initialisierung erfolgt in C00122. In der Lenze-Einstellung von C00122 ist das Verhalten wie bisher (keine Initialisierung). Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 303: Abgleich Des Motorauslastungszählers

    Ausgangsfrequenzen f > 40 Hz den Endwert 100 % er- reicht. • Der Inverter gibt die Fehlermeldung "oC6: I2xt Überlast Motor" aus und löst die in C00606 ein- gestellte Reaktion (Voreinstellung: "Warning") aus. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 304: Motorüberstromüberwachung

    Wenn Sie einen Lenze-Motor aus dem Katalog auswählen und dessen Streckenparame- ter in den Inverter übernehmen, wird die Einstellung des Maximalstroms in C00022 C00023 automatisch auf den ausgewählten Motor abgestimmt. Verwandte Themen: ( 312) Maximalstromüberwachung Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 305: Motortemperaturüberwachung (Ptc)

    Den PTC-Eingang mit einem nicht veränderbaren Widerstand beschalten: • R > 4 kΩ : Die Störungsmeldung muss ausgelöst werden. • R < 1 kΩ : Es darf keine Störungsmeldung ausgelöst werden. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 306: Bremswiderstandsüberwachung (I2Xt)

    • Neben der in C00572 einstellbaren Schwelle der I xt-Auslastung existiert die Schaltschwelle des Bremstransistors. Diese ergibt sich aus der Netzspannung (C00173) und der reduzierten Brem- schopperschwelle (C00174). Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 307 Auslastung des Bremswiderstands in [%] angezeigt. • Eine Auslastung von 100 % entspricht der Dauerleistung des Bremswiderstands in Abhängig- keit der maximal zulässigen Grenztemperatur. Verwandte Themen: ( 289) Bremsbetrieb/Bremsenergiemanagement Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 308: Motorphasenausfallüberwachung

    • das Aufschalten auf eine rotierende Maschine erfolgt (Fangschaltung oder Aufschalten auf Drehzahlistwert), • ein Fehler wegen Überspannung im Zwischenkreis ("oU") anliegt, • die Motorparameteridentifikation durchgeführt wird, • die Gleichstrombremsung aktiv ist. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 309: Motorphasenfehlerüberwachung Vor Betrieb

    Sollte der Nennstrom des angeschlossenen Motors kleiner als 10 % des Gerätenennstro- mes sein, dann kann die Motorphasenfehlerüberwachung auslösen, obwohl kein Motor- phasenfehler vorliegt. In diesen Fall ist die Motorphasenfehlerüberwachung vor Betrieb auszuschalten (C2866/2 = "0: Nein"). Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 310: Auswahlliste

    "Motorphasenfehlerüberwachung vor Betrieb" wieder auf 0 gesetzt. • Das Statuswort MCTRL_Status3 lässt sich über Konfigurationsparameter (z. B. C00620) in die Applikation einbinden (MCTRL_Status3 = Auswahl 34906 in Auswahlliste Analogsignale). Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 311: Netzphasenausfallüberwachung

    Signal bCurrentMonitoringOverload den Zustand FALSE einnimmt. Bei bCurrentMonitoringOverload = FALSE wird die Verzögerungszeit in der Auslösung wieder auf den Wert 0 s gesetzt. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 312: Maximalstromüberwachung

    • Erfolgt die Fehlerreaktion "Fault", d. h. der Motor wird durch Sperren des Wechselrichters mo- mentenlos (trudelt aus). • Wird die Fehlermeldung "oS2: Max. Motordrehzahl erreicht" in das Logbuch eingetragen. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 313: Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Motorinterface

    Adaptive Anpassung der Drehzahlreglerverstärkung • Normierung: 16384 ≡ 100 % Vp (C00070) C00830/25 | INT bSpeedInterpolatorOn Drehzahlsollwert-Interpolation C00833/28 | BOOL FALSE Interpolation deaktivieren. TRUE Interpolation aktivieren. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 314 • Rechtslauf ist motorisch: Spannung anheben • Linkslauf ist generatorisch: Spannung absenken  Stop! Zu hohe Vorgaben können dazu führen, dass sich der Motor aufgrund des resultie- renden Stroms stark erwärmt! Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 315 I- Anteil des Drehzahlreglers direkt setzen • Um z. B. beim Heben einer Last ein Mindestdrehmoment statisch vorzugeben. C00833/31 | BOOL TRUE I- Anteil des Drehzahlreglers auf Wert nSpeedCtrlI_a setzen. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 316 DIS-Code | Datentyp bLimPosCtrlOut Statussignal "Lagereglerausgang in der Begrenzung" BOOL TRUE Der Lagereglerausgang wird intern begrenzt. nOutputPosCtrl_a Lagereglerausgang • Normierung: 16384 ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 317 Drehmomentistwert. • Normierung: 16384 ≡ 100 % M (C00057) nInputJerkCtrl_a Eingangswert der Ruckbegrenzung • Normierung: 16384 ≡ 100 % M (C00057) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 318 Aktueller elektrischer Spannungsausgabewinkel des Inverters • Normierung: 16384 ≡ 360° (ab Version 13.00.00) bLimSpeedTorquemodeOn Statussignal der Drehmomentregelung mit Drehzahlklammerung BOOL TRUE Drehzahlbegrenzung bei Drehmomentregelung ist aktiv. (ab Version 13.00.00) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 319: Interne Statussignale | Systembaustein "Ls_Devicemonitor

    Geräteüberlastüberwachung (Ixt) BOOL TRUE Geräteauslastung (Ixt) ≥ Schwelle Geräteauslastung (C00123) • Lenze-Einstellung: C00123 = 100 % nMctrlIxtRate_a Aktuelle Geräteauslastung (Ixt) • Normierung: 16384 ≡ 100 % Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 320 • Normierung: 16384 ≡ 2-fache Nennleistung des Inverters (ab Version 14.00.00) nMctrl Aktuelle Ausgangsscheinleistung ApparentOutputPower_a • Normierung: 16384 ≡ 2-fache Nennleistung des Inverters (ab Version 14.00.00) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 321 Rampe im geregelten Betrieb lässt sich eine deutlich höhere Beschleunigung des ge- BOOL (ab Version 17.00.00) samten Antriebs erreichen. TRUE Gesteuerter Betrieb der SLPSM ist aktiv FALSE Gesteuerter Betrieb der SLPSM ist nicht aktiv Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 322: Geber-/Rückführsystem

    Motor- und Geberleitungen!  Hinweis! Die Drehzahlrückführung ist für folgende Motorregelungsarten mit Rückführung zwin- gend erforderlich: • Servoregelung (SC) • U/f-Regelung (VFCplus + Geber) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 323: Geberauswahl

    3. In der Dialogebene Übersicht die folgende Schaltfläche betätigen: 4. In der Dialogebene Übersicht  Motordaten die Schaltfläche Geber- /Rückführungssystem... betätigen, um den Parametrierdialog für das Geber-/Rückführsys- tem zu öffnen. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 324 Multi-Encoder (X8) ( 333) Frequenz-HTL-Encoder (DI1/DI2, DI6/DI7) ( 364) Identifizierung Pollage (PLI) ( 371) ( 380) Montage ( 381) Überwachungen Motortemperaturüberwachungen (PT1000 oder KTY) ( 387) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 325: Signalfluss Geber-Interface

    C00495   invertiert nicht invertiert   invertiert nicht invertiert C00490  ΔActPos   invertiert  kein Geber  Geber eingestellt Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 326 • Bei Einsatz von rückführungslosen Synchron- oder Reduktanzmotoren ergibt sich eine fehler- freie Bildung des Positionssignals dnMotorPosAct_p. • Bei den Motorregelungsarten mit Drehzahlrückführung wird das Positionssignal dnMotorPosAct_p stattdessen direkt aus dem Drehzahlrückführungssignal gebildet. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 327: Resolver (X7)

    Abstand zwischen Vorabschaltmarke und Gebernullimpuls so gering ist, dass die Referenzlage aufgrund der Toleranz der Vorabschaltmarke jittert. Das mechanische Verschieben der Vorabschaltmarke oder das Verdrehen des Gebers auf der Welle entfällt somit. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 328 In der Lenze-Einstellung werden die Resolver- und/oder die Encoderleitung in Abhängigkeit des ausgewählten Drehzahl- und Lagegebers auf Drahtbruch überwacht. 7. Für eine dauerhafte Übernahme der Parametereinstellungen: Parametersatz speichern. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 329: Resolververhalten Optimieren

    ßend der Parametersatz gespeichert werden (Gerätebefehl C00002/11). • Wird die Resolverfehlerkompensation deaktiviert (C00417 = "1: Resolverfehlerkomp. deakt."), so arbeitet der Resolver wieder mit der Lenze-Einstellung. Die identifizierten Resolverfehlerpa- rameter bleiben jedoch erhalten. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 330 (Bei Reglersperre wird der Gerätezustand "Ident" wieder verlassen.) 6. Für eine dauerhafte Übernahme der identifizierten Resolverfehlerparameter: Parametersatz speichern.  Tipp! Ein Abbruch der Resolverfehleridentifikation ist jederzeit durch das Setzen der Reglersperre möglich. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 331 Freigabe des Inverters mehr als 60 Sekunden vergehen. • Die Solldrehzahl war zu klein (|nSoll| < 500 rpm). • Die Solldrehzahl wurde nicht für mindestens 1 Sekunde gefahren. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 332: Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Resolver

    TRUE Sammelfehler: Es liegt ein Fehler (z. B. Resolverdrahtbruch) entspre- chend der bFail-Konfiguration in C00432/1 vor. BOOL Ab Version 14.00.00 wird die Art des Fehlers bitcodiert in C00452/1 angezeigt.Überwachungen Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 333: Multi-Encoder (X8)

    Die Multi-Encoder-Schnittstelle ermöglicht eine vielfältige Nutzung bzw. Auswertung von Gebern: • Inkrementelle TTL- und SinCos-Encoder • SinCos-Absolutwertgeber mit HIPERFACE®-Protokoll • SSI-Absolutwertgeber mit Stegmann-SSI-Protokoll • Leitfrequenzkopplung (ab Version 12.00.00) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 334: Inkrementelle Ttl- Und Sincos-Encoder

    C00422 LS_MultiEncoder: Gebertyp 0: Inkrementalgeber (TTL) C00421 LS_MultiEncoder: Versorgungsspannung 5.0 V C00420/3 LS_MultiEncoder: Geberstrichzahl 512 Inkr./U C00497/3 LS_MultiEncoder: Geber-Filterzeit 1.0 ms C01112/1 LS_MultiEncoder: Positions-Offset 0.0000 units Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 335 Spannungseinstellung in Abhängigkeit der Leitungslänge Die folgende Tabelle stellt die erforderlichen Einstellungen für verschiedene inkrementelle Geber- typen in Abhängigkeit der Leitungslänge dar. Die angegebenen Werte gelten bei Einsatz von Lenze- Systemleitungen unter typischen Umgebungstemperaturen. Andere Leitungen, andere Leitungs- querschnitte oder extreme Umgebungstemperaturen können messtechnisch ermittelte Anpassun- gen erfordern.

  • Seite 336: Sincos-Absolutwertgeber Mit Hiperface®-Protokoll

    Parameter Name Parameter Name C00420/3 LS_MultiEncoder: Geberstrichzahl C00495 Drehzahlgeberauswahl C00422 LS_MultiEncoder: Gebertyp C01110 LS_MultiEncoder: Maßverkörperung C00490 Lagegeberauswahl C01111/1..3 LS_MultiEncoder: Geberkonstante C00494/1..2 Hiperface: Auflösungen C01204 MCK: Vorschubkonstante Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 337: Ablauf Der Initialisierung

    • Für alle übrigen Geber (TypCode = "0x00") sind die Geber-Einstellungen ebenfalls manuell vor- zunehmen. Siehe Anleitung "So parametrieren Sie einen Absolutwertgeber mit unbekannten Typecode" im folgenden Unterkapitel "Parametrierung". Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 338: Geber Parametrieren

    • Einstellung ist relevant für Parameterkanal. C00494/2 Hiperface: Schritte pro Umdrehung • Auflösung der Hiperface-Spur. • Einstellung ist relevant für Parameterkanal. C00499/1 Hiperface: Erweiterte Einstellungen Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 339 In der Lenze-Einstellung werden die Resolver- und/oder die Encoderleitung in Abhängigkeit des ausgewählten Drehzahl- und Lagegebers auf Drahtbruch überwacht. 7. Für eine dauerhafte Übernahme der Parametereinstellungen: Parametersatz speichern. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 340 In der Lenze-Einstellung werden die Resolver- und/oder die Encoderleitung in Abhängigkeit des ausgewählten Drehzahl- und Lagegebers auf Drahtbruch überwacht. 7. Für eine dauerhafte Übernahme der Parametereinstellungen: Parametersatz speichern. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 341: Anzeige Der Aktuellen Position

    Striche bzw. SinCos-Perioden zurückgelegt wird: C01111/3 ⋅ ------------------------- C01204 [6-3] Umrechnung auf eine Umdrehung der Motor- bzw. Getriebabtriebswelle bei linearen Gebern Verwandte Themen: Normierung Positionswert Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 342: Hinweise Zur Auswertung Von Absolutwertgebern Des Typs Sel37 Und Selxx Von

    Fehlerreaktion "Fault" aus, dann ist bei Absolutwertgebern die Position nicht mehr gültig und muss erneut aus dem Geber ausgelesen werden. • Nach Rücksetzen der Fehlermeldung erfolgt dies nun automatisch. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 343: Konfigurationsbeispiel 1: Absoluter Seilzug-Encoder "Xks09-Htbm0527" Von Sick

    [units] einzutragen, die bei einer Umdrehung der festgelegten "Antriebsrolle" zurückge- legt wird. Der in C01204 eingetragene Vorschub der Mechanik (hier: 4 mm) wird mit 65536 Inkrementen dar- gestellt. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 344: Konfigurationsbeispiel 2: Entfernungs-Messgerät "Dme5000-117" Von Sick

    Einstellung für Beispiel C00494/1 Hiperface: Anzahl der Umdrehungen 7000 C00494/2 Hiperface: Schritte pro Umdrehung C01110 LS_MultiEncoder: Maßverkörperung 1: linear unipolar C00420/3 LS_MultiEncoder: Geberstrichzahl C01111/3 LS_MultiEncoder: Verfahrweg Geberstrichzahl Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 345: Ssi-Absolutwertgeber Mit Stegmann-Ssi-Protokoll

    Abschließend muss lediglich • eine einmalige Referenzierung vorgenommen werden , Modus 100: SetRef) oder Referenzieren ( 628) • es kann auch ein "Netzschalten" erfolgen. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 346: Geber Parametrieren

    Weitere Parametrierdialoge:Normierung Positionswert SSI Konfiguration Parameter Info Lenze-Einstellung Wert Einheit C00422 LS_MultiEncoder: Gebertyp 0: Inkrementalgeber (TTL) C00421 LS_MultiEncoder: Versorgungsspannung 5.0 V C01112/1 LS_MultiEncoder: Positions-Offset 0.0000 units Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 347 C00426/9 SSI-Geber: Statusbit 3 Teilwort 2: Multiturn C00426/5 SSI-Geber: Startbit Multiturn C00426/4 SSI-Geber: Bits Multiturn Teilwort 1: Singleturn C00426/3 SSI-Geber: Startbit Singleturn C00426/2 SSI-Geber: Bits Singleturn Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 348 Auswahl "1: Graycode" für eine Datenumwandlung von Gray- in Binär-Code zuschalten. • In der Lenze-Einstellung "0: Binärcode" erfolgt keine Umwandlung, d. h. es wird ein SSI- Geber mit Binär-Codierung erwartet. 6. Falls statt eines rotativen SSI-Gebers ein linearer SSI-Geber eingesetzt wird oder der Geber-...
  • Seite 349 Datenanordnung bei eingestellter Verschiebung um 6 Bits (C00426/7 = 6): 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 350: Wichtige Hinweise Zur Verwendung Eines Ssi-Laser-Lagegebers

    Ausgang LS_MultiEncoder.bFail die Reglersperre. Encoder-Geberwertüberwachung  Hinweis! Die Reaktion des Antriebs auf Unterbrechungen des Laserstrahles gehört immer mit zu den zu überprüfenden Fehlerszenarien bei der Inbetriebnahme. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 351: Konfigurationsbeispiel 1: Optischer Multiturn-Drehgeber "G0M2H Z04" Von Baumer

    • Unter "Maschinenparameter" müssen die Vorschubkonstante sowie die Getriebefaktoren für Motor und Lagegeber korrekt eingestellt werden. ( 602) • Eine Geberumdrehung wird mit 65536 Inkrementen dargestellt. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 352: Konfigurationsbeispiel 2: Entfernungs-Messgerät "Dme5000-111" Von Sick

    [units] einzutragen, die bei einer Umdrehung der festgelegten "Antriebsrolle" zurückge- legt wird. • Der in C01204 eingetragene Vorschub der Mechanik wird mit 65536 Inkrementen dargestellt. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 353 Rohwert ⋅ ---------------------------------------------------------------- - 65536 C01111/1 65536 ⋅ mit Gebervorschubkonstante ------------------------------------------------- - C01111/2 C01204 ⋅ C01111/1 65536 ⋅ Position Rohwert ⋅ ------------------------------------------------- - C01111/2 C01204 ⋅ Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 354: Maßverkörperung

    SSI-Geber: Verschiebung Rohwert 9 (32-23) C00426/8 SSI-Geber: Statusbit 2 C00426/9 SSI-Geber: Statusbit 3 C00428 SSI-Geber: Codierung 2: Position Gray C01110 LS_MultiEncoder: Maßverkörperung 0, 2, 4 oder 6 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 355: Maßverkörperung Linear

    Erwartete Rohwertdifferenz: 10000 Das Startbit für die Singleturn-Daten steht 2 Bit zu tief, es werden 2 Bit zu viel erfasst und in die Be- rechnung einbezogen. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 356: Einstellung Unipolar/Bipolar

    Bei einem Singleturn-Geber erfolgt kein Überlauf an der Datenbereichsgrenze des Gebers, sondern es wird der volle Datenbereich ausgenutzt. 31 -1 • Unipolar: 0 ... 2147483647 (2 • Bipolar: -2147483648 ... 2147483647 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 357: Leitfrequenzkopplung

    5.0 V C00420/3 LS_MultiEncoder: Geberstrichzahl 512 Inkr./U C00497/3 LS_MultiEncoder: Geber-Filterzeit 1.0 ms C01112/1 LS_MultiEncoder: Positions-Offset 0.0000 units C00030/1 LS_DFOut: Strichzahl 2048 C00540 LS_DFOut: Funktion 2: DFIn Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 358 • Das über den Eingang nOut_v des Systembausteins LS_DFOut vorgegebene Drehzahlsig- nal wird aufintegriert und nach Bewertung mit der in C00030/1 eingestellten Strichzahl als Frequenzsignal ausgegeben. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 359: Problembeschreibung Drehzahlschwankungen

    Die Drehzahlschwankung, die dabei wahrgenommen wird, beträgt: Δn 7.32 min-1 – mess mess_2 mess_1 Allgemeingültige Formel zur Berechnung der erwarteten Drehzahlschwankung 15000 Δn ------------------------- min-1 mess Strichzahl Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 360: Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Dfout

    Wert/Bedeutung Datentyp nIn_v Drehzahl in [Inkremente/ms], die über den Leitfrequenzeingang X8 in Form von En- codersignalen mit TTL-Pegel erfasst wurde. • Normierung: 16384 ≡ 15000 min-1 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 361: Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Multiencoder

    Bit 16 des Ausgangs wHighWord. Um ein gewöhnliches Datenformat (LSB an nied- rigster Stelle) zu erhalten, kann in C00426/7 eine Verschiebung eingestellt werden. Linksverschiebung Rohwert ( 349) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 362: Anzeigeparameter

    FALSE ausgegeben. Anzeigeparameter Parameter Info Lenze-Einstellung Wert Einheit C01119/1 LS_MultiEncoder: Aktuelle Position - units C01119/2 LS_MultiEncoder: Maximale Verfahrdistanz - units Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 363: Normierung Positionswert

    Falls beispielsweise der Geber mechanisch nicht so montiert werden kann, dass die gelieferte Posi- tion zur Mechanik passt oder falls aus anderen Gründen ein statischer Positions-Offset benötigt wird, kann dieser Wert in C01112/1 eingestellt werden. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 364: Frequenz-Htl-Encoder (Di1/Di2, Di6/Di7)

    1.0 ms • Bei Verwendung der Digitaleingänge DI6 und DI7 als Gebereingänge. C00425/2 FreqIn67: Geber-Abtastzeit 10 ms • Bei Verwendung der Digitaleingänge DI6 und DI7 als Gebereingänge. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 365: Digitaleingänge Als Gebereingänge Parametrieren

    Anschlussbild, Belegung und elektrische Daten der digitalen Eingangsklemmen finden Sie im Gerätehandbuch 8400 im Kapitel "Technische Daten". Das Gerätehandbuch ist in elektronischer Form auf dem Datenträger gespeichert, der zum Lieferumfang des Inverters 8400 gehört. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 366 5. Bei sehr gering auflösenden Gebern (Strichzahl < 120 Striche): ggf. in C00496 das Geberauswertverfahren umschalten. Verwandte Themen: Digitale Eingangsklemmen ( 393) DI1(6) und DI2(7) als Frequenzeingänge nutzen ( 397) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 367: Htl-Encoder An Di1/Di2

    • Begrenzte Eignung für Systeme mit ungeschirmter Geber- und/oder Motorlei- tung. • Begrenzte Eignung für Geber mit schlechter Signalqualität, d. h. hohem Fehler im Tastverhältnis oder im Phasenversatz. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 368 18.8 46.9 23.4 46.9 23.4 11.7 58.6 23.4 11.7 0.12 58.6 29.3 11.7 0.12 0.06 29.3 14.6 0.15 0.06 0.03 1024 14.6 0.15 0.07 0.03 0.01 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 369: Htl-Encoder An Di6/Di7

    Betrieb mit maximaler Drehzahl an den Klemmen DI6/DI7 (100 kHz) begrenzt. Digitale Eingangsklemmen ( 393) Geberauflösung Maximal messbare Drehzahl in [min (Strichzahl) keine Einschränkung 37500 18750 9375 4688 2344 1172 1024 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 370: Htl-Encoder 4-Spurig Auswerten

    = "2: DI1(6)&DI2(7)=FreqIn (2-spurig)" einstellen • In C00420/1 C00420/2 die korrekten Geberstrichzahlen eintragen. • C00495 = "5: Gebersignal FreqIn1267" einstellen, um die Auswertung aller Spuren zu aktivieren. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 371: Identifizierung Pollage (Pli)

    Pollageidentifikation nur einmal durchgeführt werden. • Ist die Polpaarzahl des Motors kein ganzzahliges Vielfaches der Polpaarzahl des Resolvers, dann muss nach jedem Netzschalten eine Pollageidentifikation durchgeführt werden. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 372 (360°)" lässt sich die Pollage zum aktuell in C00495 aktivierten Motorgeber ermitteln.  Ausführliche Informationen zum Ablauf und zur Durchführung der Pollageidentifikation finden Sie im folgenden Unterkapitel "Pollageidentifikation 360°". Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 373 • Bei großen Maschinen und großen Massenträgheiten oder bei Lineardirektantrieben muss die Stromamplitude tendenziell vergrößert werden. • Die Lenze-Einstellung "100 %" entspricht dem kleineren der beiden folgenden Werte: 2 Gerätenennstrom ⋅ oder 2 Motor-Bemessungsstrom ⋅ Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 374 Reaktion (Lenze-Einstellung: "Fault") ausgelöst. • Wird die Fehlermeldung "Id5: Fehler Pollageidentifikation" in das Logbuch eingetragen. • Die voreingestellte Fehlertoleranz für die Plausibilitätskontrolle kann in C00645/2 variiert wer- den. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 375: Pollageidentifikation 360

    Auswahl "0: No Reaction" einstellen. Voraussetzungen für die Durchführung • Es ist ein Synchronmotor ausgewählt. • Es ist keine andere Identifikation aktiv. • Es steht kein Fehler an. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 376 • Bei Abbruch der Pollageidentifikation: • Wird die in C00643/1 parametrierte Reaktion (Lenze-Einstellung: "Fault") ausgelöst. • Wird die Fehlermeldung "Id5: Fehler Pollageidentifikation" in das Logbuch eingetragen. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 377: Pollageidentifikation Ohne Bewegung

    Ab Version 02.00.00 ist bei Servo- und sensorloser Regelung für Synchronmotoren wahlweise auch eine Pollageidentifikation ohne Bewegung möglich. • Für die sensorlose Regelung für Synchronmotoren (SLPSM) ist diese Funktion in der Lenze-Ein- stellung bereits aktiviert, d. h. mit jeder Reglerfreigabe wird der Polradwinkel identifiziert und somit ein Ruck in der Maschine nach Reglerfreigabe vermieden.
  • Seite 378 = 0 ms. • Die Statorzeitkonstante lässt sich anhand der folgenden Formel berechnen: = Statorzeitkontante [mH] = Motor-Statorstreuinduktivität (C00085) [ms] ------------------- - Ω = Motor-Statorwiderstand (C00084) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 379: Pollageidentifikation Optimieren

    Polradwinkel vergrößert oder verkleinert werden. Hierdurch kann z. B. ein Rückdrehen des Motors aufgrund der Genau- igkeit der Identifikation unterbunden werden, wenn Anwendungen dies erfordern. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 380: Montage

    MCK: Anbaurichtung: Lagegeber 0: nicht invertiert C00927 Motor-Rotorlage - ° C00051 MCTRL: Drehzahlistwert - min-1 C01210/3 MCK: Istposition - units Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Verwandte Themen: Maschinenparameter Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 381: Überwachungen

    LS_MultiEncoder: Datenbereich max. 214748.3647 units C01112/4 LS_MultiEncoder: Positions-Sprung max. 0.0000 units C00451/1 LS_MultiEncoder: Information bFail Überwachung Geberwert (LS_Resolver: bFail) C00452/1 LS_Resolver: Information bFail Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 382: Drahtbruchüberwachung Resolver/Multi-Encoder

    C00603/2 eingestellte Fehlerreaktion Es erfolgt die in C00603/1 eingestellte Fehlerreaktion (Lenze-Einstellung: "0: No Reaction"). (Lenze-Einstellung: "0: No Reaction"). Logbucheintrag: "Sd2: Drahtbruch Resolver" Logbucheintrag: "Sd4: Drahtbruch MultiEncoder" Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 383: Drahtbruchüberwachung Ssi-Geber

    Ein gray-codierter Geber liefert in diesem Fall einen deutlich abweichenden Positions- wert.  Tipp! Die Fehlermeldungen können auch in C451/1 ausgelesen werden, ohne das Bit2 oder Bit7 C431/1 gesetzt sein muss. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 384: Drahtbruchüberwachung Htl-Encoder

    Rückführsystem" in das Logbuch eingetragen. • Wird der Statusausgang bMctrlEncoderComFault des SB LS_DeviceMonitor auf TRUE gesetzt. • Die Einstellung C00586 = "0: No Reaction" deaktiviert die Überwachung. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 385: Encoder-Winkeldriftüberwachung

    Damit der Motor in diesem Fall nicht weiterdreht, ist eine einrastende Fehlerreaktion (z. B. "Fault" oder "TroubleQSP") einzustellen. Wird erneut ein Fehler erkannt, erfolgt auch ein erneuter Eintrag in das Logbuch. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 386: Encoder-Geberwertüberwachung

    Werkstück-Position zu erfassen. Durch die Einstellung sinnvoller Grenzwerte kann das Statussi- gnal bFail zur Unterscheidung verwendet werden, ob die ID oder die Position vom SSI-Barcode- Scanner erfasst wurde. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 387: Motortemperaturüberwachungen (Pt1000 Oder Kty)

    Drehzahlgeberauswahl "3: Multi-Encoder" oder "4: Resolver" in C00495 sowie fehlerfreier Temperaturerfassung über PT1000 oder KTY (Anzeige in C00063/1 ≠ 255 °C). Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 388 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Parametrierdialog (Ausschnitt) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 389 • Wird ein Drahtbruch beim Motortemperatursensor erkannt: • Erfolgt die in C00583/5 eingestellte Fehlerreaktion. • Wird die Fehlermeldung "Sd6: Fehler Temperaturfühler Resolver" in das Logbuch eingetra- gen. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 390 = 2225 Ω °C [6-4] Lenze-Einstellung der speziellen Kennlinie  Hinweis! Durch die Auswahl eines Motors aus dem Motorenkatalog werden die Parameter C01190, C01191 C01192 überschrieben! Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 391 = 1865 Ohm Ab Version 17.00.00: Einstellungen bei einem Motor mit PT1000 oder PT1000 + 2 x PTC • C01190 = PT1000 oder PT1000 + 2 x PTC Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 392: I/O-Klemmen

    Form auf dem Datenträger gespeichert, der zum Lieferumfang des Inverters 8400 gehört.  Tipp! Wie Sie die vorkonfigurierte Belegung der Ein-/Ausgangsklemmen ändern können, erfah- ren Sie im Kapitel "Anwenderdefinierte Klemmenbelegung". ( 437) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 393: Digitale Eingangsklemmen

    Durch Betätigen dieser Schaltfläche kann die Polarität von LOW-aktiv auf HIGH-aktiv umge- schaltet werden. Parametrierdialog für die Zuordnung von Applikationseingängen zum digitalen Eingang öff- nen. Klemmenbelegung mit dem »Engineer« ändern ( 441) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 394: Verwandte Themen

    DigInX: Invertierung Bit-codiert C02830/1...7 DI1...DI7: Entprellzeit 1: 0.25 C00443/1 DIx: Klemmenpegel C00443/2 DIx: Ausgangspegel Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Verwandte Themen: Touch-Probe-Erfassung ( 427) Anwenderdefinierte Klemmenbelegung ( 437) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 395: Funktionsbelegung Ändern

    Ausführliche Informationen zur jeweiligen Funktionsbelegung finden Sie in den folgenden Unter- kapiteln: DI1(6) und DI2(7) als Digitaleingänge nutzen ( 396) DI1(6) und DI2(7) als Frequenzeingänge nutzen ( 397) DI1(6) als Zähleingang nutzen ( 402) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 396: Di1(6) Und Di2(7) Als Digitaleingänge Nutzen

    C00443/2 | BOOL Verwandte Themen: DI1(6) und DI2(7) als Frequenzeingänge nutzen ( 397) DI1(6) als Zähleingang nutzen ( 402) Interne Schnittstellen | Systembaustein "LS_DigitalInput" ( 406) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 397: Di1(6) Und Di2(7) Als Frequenzeingänge Nutzen

    60 s  Tipp! Der Systembaustein LS_DigitalInput kann auch die Geberposition ausgeben. Ausführliche Informationen hierzu finden Sie im Kapitel "Ausgabe der Geberposition des Frequenzeingangs DI1/DI2". ( 409) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 398 Die Eingangsklemme DI2 bzw. DI7 bleibt als "normaler" Digitaleingang konfiguriert. Funktionsbelegung 2: DI1(6)&DI2(7)=FreqIn (2-spurig) Mit dieser Einstellung in C00115 kann an den Klemmen DI1/DI2 bzw. DI6/DI7 ein zweispuriger Ge- ber angeschlossen werden. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 399 Klemmen DI1/DI2 bzw. DI6/DI7 ein einspuriger Geber angeschlossen werden. Hierbei wird über die Klemme DI1(6) die Drehgeschwindigkeit und über die Klemme DI2(7) die Drehrichtung des Gebers (Low-Pegel ≡ Drehrichtung rechts) ausgewertet. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 400 Encoder-Strichzahl an FreqIn67 128 Inkr./U C02842/2 FreqIn67: Offset 0.00 % C02843/2 FreqIn67: Verst. 100.00 % C00443/1 DIx: Klemmenpegel C00445/2 FreqIn67_nOut_v - Inkr/ms C00446/2 FreqIn67_nOut_a Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 401: Ausgabe Der Geberposition Des Frequenzeingangs Di1/Di2

    Ausgabe der Geberposition des Frequenzeingangs DI1/DI2 ( 409) DI1(6) und DI2(7) als Digitaleingänge nutzen ( 396) DI1(6) als Zähleingang nutzen ( 402) Interne Schnittstellen | Systembaustein "LS_DigitalInput" ( 406) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 402: Di1(6) Als Zähleingang Nutzen

    Funktionsbelegung 4: DI1(6)=CountIn / DI2(7)=In Mit dieser Einstellung in C00115 ist die Eingangsklemme DI1 bzw. DI6 als Zähleingang konfiguriert. Die Eingangsklemme DI2 bzw. DI7 bleibt als "normaler" Digitaleingang konfiguriert. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 403 LS_DigitalInput: bCountIn6_LoadStartValue 0: Nicht verbunden C02840/3 CountIn6: Startwert 0 incr C02840/4 CountIn6: Vergl.-wert 65535 incr C02841/2 CountIn6: Zählerstand - incr C00443/1 DIx: Klemmenpegel Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 404 TRUE Aktueller Zählwert ≥ Vergleichswert (C02840/4) wCountIn6_HW Aktueller Zählwert wCountIn6_LW • Ausgabe als High- und Low-Word (ohne Vorzeichen) • Möglicher Zählbereich: 0 ... 2 C02841/2 | WORD Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 405: Zählverhalten

    Zählerstand auf den parametrierten Startwert zurücksetzen. Verwandte Themen: DI1(6) und DI2(7) als Digitaleingänge nutzen ( 396) DI1(6) und DI2(7) als Frequenzeingänge nutzen ( 397) Interne Schnittstellen | Systembaustein "LS_DigitalInput" ( 406) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 406: Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Digitalinput

    Bedarf in C00115 umkonfigurieren. Hierdurch lassen sich diese Eingangsklemmen alternativ als Frequenz- oder Zähleingänge nutzen. • Die Eingangsklemmen DI3 ... DI5 sind grundsätzlich als "normale" Digitaleingänge ausgelegt. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 407 • Überlauf ist möglich (Anzeige über bPosIn12_State) bPosIn12_State Meldesignal "Überlauf erfolgt/Wegstrecke abgearbeitet" • Meldesignal kann über bPosIn12_Load zurückgesetzt werden. BOOL TRUE Überlauf ist erfolgt oder Wegstrecke ist abgearbeitet. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 408 FALSE Hochstrom-Ausgang ist bei vorhandener externer 24-V-Versorgung angesteuert (Haltebremse ist gelüftet). TRUE Hochstrom-Ausgang ist nicht angesteuert (Haltebremse ist ge- schlossen) oder externe 24-V-Versorgung ist nicht vorhanden. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 409: Ausgabe Der Geberposition Des Frequenzeingangs Di1/Di2

    • Überlauf ist möglich (Anzeige über bPosIn12_State) bPosIn12_State Meldesignal "Überlauf erfolgt/Wegstrecke abgearbeitet" • Meldesignal kann über bPosIn12_Load zurückgesetzt werden. BOOL TRUE Überlauf ist erfolgt oder Wegstrecke ist abgearbeitet. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 410 • Ein positives Signal nFreqIn12_v wird inkrementiert (der Zählerstand wird jeden Zyklus erhöht). • Ein negatives Signal nFreqIn12_v wird dekrementiert (der Zählerstand wird jeden Zyklus verrin- gert). Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 411 • Unterschreitet der negative Zählerstand den in C02845 eingestellten Vergleichswert, so er- folgt eine Addition des Zählerstandes um den Vergleichswert und für die Zeit von einem Taskzyklus wird bPosIn12_State auf TRUE gesetzt. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 412 1000 rpm ----------------------------- - 60 s • Berechnung des Ausgangswertes: 1000 Umdr. 65535 Inkr. dnPosIn12_p ------------------------------ 10 s ⋅ ⋅ ---------------------------- - 10922666 Inkr. 60 s Umdr. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 413: Status Des Schaltzustands Der Motor-Haltebremse Am Hochstrom-Ausgang

    Möglichkeiten zur Rückmeldeüberwachung:  Verwendung des internen Statussignals bOutHC_BrakeApplied  Auswertung des Schaltkontakts der Haltebremse über einen freien digitalen Eingang  Drahtbrucherkennung bei geschlossener Haltebremse [7-4] Verschaltungsprinzip Motor-Haltebremse Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 414: Digitale Ausgangsklemmen

    Schaltspieldiagnose des Relais: • Einen Hinweis zur Beurteilung der Verschleißgrenze erhält man über die in C00177/2 angezeigte Anzahl der Schaltzyklen des Relais. Parametrierdialog im »Engineer«: Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 415: Verwandte Themen

    0: Nicht verbunden C00621/101 LS_DigitalOutput: bOut HighCurrent 0: Nicht verbunden Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Verwandte Themen: Ausnahmeverhalten der Ausgangsklemmen konfigurieren ( 436) Anwenderdefinierte Klemmenbelegung ( 437) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 416: Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Digitaloutput

    Ausgang für Bremsenansteuerung C00444/1 | BOOL bUserLED Ansteuerung der USER-LED auf der Frontseite des Inverters C00444/1 | BOOL FALSE USER-LED aus (ab Version 12.00.00) TRUE USER-LED an Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 417: Analoge Klemmen

    • Nach Netzschalten bis zum Start der Applikation bleiben die analogen Ausgänge auf 0 V gesetzt. Ausnahmeverhalten: • Im Falle einer kritischen Ausnahme in der Applikation (z. B. Reset) werden die analo- gen Ausgänge auf 0 V gesetzt. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 418 Analogen Eingang parametrieren ( 420) Analogen Ausgang parametrieren ( 424) Parametrierdialog für die Zuordnung von Applikationseingängen zum analogen Eingang öffnen. Klemmenbelegung mit dem »Engineer« ändern ( 441) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 419 0: Nicht verbunden C00620/40 LS_AnalogOutput: nOut2_a (I) 0: Nicht verbunden Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Verwandte Themen: Ausnahmeverhalten der Ausgangsklemmen konfigurieren ( 436) Anwenderdefinierte Klemmenbelegung ( 437) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 420: Analogen Eingang Parametrieren

    AIN2: Eingangsspannung C00029/2 AIN2: Eingangsstrom - mA C00033/2 AIN2: Ausgangswert (zur Applikation) C00440/2 PT1-Verschliff AnalogIn2 10 ms C00598/2 Reakt. Drahtbruch AIN2 3: TroubleQuickStop Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 421 Mit der Auswahl "2: 4...20 mA" können Sie eine 4 ... 20 mA-Stromschleife realisieren, z. B. zur Vorgabe des Drehzahlsollwertes. Drahtbruchüberwachung Bei Konfiguration als 4 ... 20 mA-Stromschleife erfolgt bei Drahtbruch die in C00598 eingestellte Fehlerreaktion (Lenze-Einstellung: "TroubleQuickStop"). Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 422: Signalanpassung Mittels Kennlinie

     AIN2: (-xmax) 199.99 % Im »Engineer« steht für die Eingabe der Kennlinie ein Parametrierdialog zur Verfügung, in dem die eingestellte Kennlinie auch grafisch angezeigt wird. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 423 2. Schaltfläche zum analogen Eingang betätigen, um das Dialogfeld Analoger Eingang zu öffnen. 3. Schaltfläche Einstellungen betätigen, um das Dialogfeld Analoger Eingang - Kennlinie zu öffnen: Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 424: Analogen Ausgang Parametrieren

    O2U: Offset 0.00 % C00439/2 O2U: Eingangswert (aus Applikation) C00439/4 O2I: Eingangswert (aus Applikation) C00436/2 O2U: Spannung C00437/2 O2I: Strom - mA Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 425: Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Analoginput

    • Nur bei Verwendung des analogen Eingangs 2 als Stromeingang. BOOL • Anwendung: Überwachung des 4 ...20 mA-Stromkreises auf Kabelbruch. TRUE |I | < 4 mA AIN2 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 426: Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Analogoutput

    • Normierung: 2 ≡ 16384 ≡ 10 V C00439/2 | INT nOut2I_a Analoger Ausgang 2 (Strom) • Normierung: 2 ≡ 16384 ≡ 20 mA C00439/4 | INT Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 427: Touch-Probe-Erfassung

    Flanke, fallende Flanke, Referenzierung steigende und fallende Flanke (para- Restwegpositionierung metrierbar) Digitaleingang DI7 Wegmessung Frei verschaltbar Z-Spur Encoder Referenzierung (Ab Version 12.00.00) Z-Spur Resolver Referenzierung (Ab Version 12.00.00) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 428 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Parametrierdialog im »Engineer«: Schaltfläche Funktion Parametrierdialog zur ausgewählten TP-Signalquelle öffnen. Parametrierung ( 429) Parameter Info Lenze-Einstellung C02810/3...7 TPDigIn3 ... TPDigIn7: Flankenauswahl 0: aus Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 429: Parametrierung

    Bei Verwendung der Technologieapplikation "Tabellenpositionierung" können Sie den fol- genden Parametrierdialog zur ausgewählten TP-Signalquelle auch in den Parametrierdia- logen zur Profileingabe sowie zur Grundfunktion "Referenzieren" über die Schaltfläche TouchProbe einrichten... öffnen. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 430 Ausgang dnTpDigInX_Position_p am SB LS_TouchProbe. Hierfür wird der Offsetwert intern von [units] in [Inkremente] umgerechnet. Position TP-Position C02817/x LS_TouchProbe.dnTPDigInX_Position_p Offset LS_MotorInterface.dnMotorPosAct_p C02812/x TP-Signal Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 431 Bei Verwendung der Touch-Probe-Funktionalität in den Betriebsarten "Positionieren" und "Referenzieren": Stellen Sie sicher, dass die Positionsquelle des jeweiligen TP-Signals in C02815/x auf "0: Lagegeber Istwert" eingestellt ist. Andernfalls wird keine TP-Korrektur vorgenommen. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 432: Z-Spur Encoder Als Touch-Probe-Signalquelle

    214748.3647 units C02815/9 TPResolverZSpur: Positionsquelle 0: Lagegeber Istwert C02816/9 TPResolverZSpur: Signalzähler C02817/9 TPResolverZSpur: TP-Position - units Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Verwandte Themen: Resolver (X7) ( 327) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 433: Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Touchprobe

    TRUE Akzeptanzfenster-Funktion ist aktiv: • Befindet sich die Istposition ausserhalb des Akzeptanzfensters, dessen Anfangsposition in C02813/1...3 und dessen Endposition C02814/1...3 eingestellt ist, ist der Touch-Probe automatisch deaktiviert. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 434 Z-Spur Encoder: Mittels Touch-Probe gemessene Position in [Inkrementen] DINT (Ab Version 12.00.00) dnTPResolver_Position_p Z-Spur Resolver: Mittels Touch-Probe gemessene Position in [Inkrementen] DINT (Ab Version 12.00.00) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 435: Anwendungsbeispiel "Wegmessung

    In der folgenden Verschaltung wird zum Anschluss des Touch-Probe-Sensors der Digitaleingang DI3 verwendet. Nicht-relevante Ein-/Ausgänge des SB LS_TouchProbe sind für eine einfachere Darstel- lung ausgeblendet.  Deltaposition zwischen zwei Touch-Probes [7-6] Verschaltung für Wegmessung Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 436: Ausnahmeverhalten Der Ausgangsklemmen Konfigurieren

    AOut2_U: Abkoppelwert 0.00 % C00442/3 AOut1_I: Abkoppelwert 0.00 % C00442/4 AOut2_I: Abkoppelwert 0.00 % C00448 DigOut Abkoppelwert Bit-codiert Verwandte Themen: Ausnahmeverhalten der CAN-PDOs konfigurieren ( 821) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 437: Anwenderdefinierte Klemmenbelegung

    Steuermodus auswählen. Damit erhalten Sie eine Anwendung, für die der Signalfluss, die Bausteinverknüpfungen und die Klemmenbelegung vorliegen. Wir empfehlen zur Umsetzung umfangreicher anwenderdefinierter Antriebslösungen den Gebrauch des »Engineer«. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 438: Quelle-/Senke-Prinzip

    • Jeder Eingang des Applikationsbausteins kann nur mit einem Eingangssignal verknüpft werden. • Ein Ausgang des Applikationsbausteins kann mit mehreren Geräte-Ausgangsklemmen ver- knüpft werden. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 439: Klemmenbelegung Mit Dem Keypad Ändern

    LS_DigitalOutput: bOut3 0: Nicht verbunden C00621/101 LS_DigitalOutput: bOut HighCurrent 0: Nicht verbunden Weitere (hier nicht aufgeführte) Subcodestellen erlauben die Konfiguration von Eingangssignalen verschiedener System- und Portbausteine. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 440 Tipp! Am Beispiel ist ersichtlich, dass für jeden Eingang des Applikationsbausteins im zugehöri- gen Konfigurationsparameter (C00700/x bzw. C00701/x) auch nur eine Quelle eingetra- gen werden kann. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 441: Klemmenbelegung Mit Dem »Engineer« Ändern

    3. Häkchen beim Anschluss LA_NCtrl: bJogSpeed2 entfernen, um die bestehende Verknüpfung aufzuheben. 4. Häkchen beim Anschluss LA_NCtrl: bJogRamp1 setzen, um diesen Applikationseingang mit dem Digitaleingang DI2 zu verknüpfen. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 442 4. Im Listenfeld bJogSpeed2 die Auswahl "0: Nicht verbunden" einstellen. 5. Im Listenfeld bJogRamp1 die Auswahl "16001: DigIn_bIn2" einstellen. 6. Schaltfläche Zurück betätigen, um das Dialogfeld wieder zu schließen. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 443 3. Neue Verbindung von LS_DigitalInput.bIn2 nach LA_NCtrl.bJogRamp1 herstellen:  Tipp! Ausführliche Informationen zum Umgang mit dem Funktionbausteineditor (FB-Editor) des »Engineer« finden Sie im Hauptkapitel "Arbeiten mit dem FB-Editor". ( 1370) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 444: Technologieapplikationen

    Beachten Sie, dass sich die Geräteausprägungen "StateLine", "HighLine" und "TopLine" hinsichtlich der Menge, des Funktionsumfangs und der Flexibilität bei der Verwendung der angebotenen Technologieapplikationen unterscheiden. Verwandte Themen: Integrierte Technologieapplikationen ( 31) ( 53) Inbetriebnahme Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 445: Auswahl Der Technologieapplikation Und Des Steuermodus

    TA "Abschaltpositionierung": Klemmenbelegung der Steuermodi ( 546) Ausführliche Informationen zur individuellen Konfiguration der Ein-/Ausgangsklemmen erhalten Sie in der Beschreibung der I/O-Klemmen im Unterkapitel "Anwenderdefinierte Klemmenbelegung". ( 437) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 446: Ta "Stellantrieb - Drehzahl

    Analoger Schalter , Arithmetik, Multiplikation/Division, Binäres Verzögerungsglied, Binäre Lo- gik, Analoger Vergleich, D-FlipFlop • Schnittstelle zum Sicherheitsmodul (optional) • Einbindung der Geberrückführung Verwandte Themen: Inbetriebnahme der Technologieapplikation "Stellantrieb – Drehzahl" ( 60) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 447: Prinzipieller Signalfluss

    Haltebremsensteuerung   Klemmenbelegung & Anzeige digitaler Steuersignale  Integrierte frei verfügbare "GeneralPurpose"-Funktionen: Analoger Schalter , Arithmetik, Multiplikation/Division, Binäres Verzögerungsglied, Binäre Logik, Analoger Ver- gleich, D-FlipFlop Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 448 • Ausführliche Funktionsbeschreibung siehe FB L_NSet.  Tipp! Bei einer Schleifmaschine kann der Drehzahlzusatzsollwert z. B. zur Regelung einer kon- stanten Umfangsgeschwindigkeit bei Verringerung des Schleifscheibendurchmessers ver- wendet werden. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 449: Interne Schnittstellen | Applikationsbaustein "La_Nctrl

    • Der Schnellhalt wird wieder aufgehoben, sofern keine andere Quelle für Schnellhalt aktiv ist. • Welche Quellen bzw. Auslöser für Schnellhalt aktiv sind, wird in C00159 bit-codiert angezeigt. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 450 Zusätzlicher Offset für den elektrischen Drehwinkel • Bei Aufschaltung eines Drehmomentes können z. B. dynamische Beschleuni- gungsvorgange erzeugt werden. • Normierung: ±32767 ≡ ±180 ° Drehwinkel Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 451 • Der Hauptsollwert wird im Sollwertgenerator über einen Hochlaufgeber mit line- aren oder S-förmigen Rampen zu einem Drehzahlsollwert geformt. • Vor dem Hochlaufgeber wirken eine Sperrdrehzahl-Ausblendefunktion und eine Sollwert-MinMax-Begrenzung. • Ausführliche Funktionsbeschreibung siehe FB L_NSet. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 452 Inaktiv-Funktion. • In der Lenze-Einstellung wird der Drehzahlsollwert gehalten. bMPotDown Drehzahlsollwert verringern BOOL TRUE In C00801 eingestellten unteren Drehzahlgrenzwert mit der in C00803 eingestellten Ablaufzeit anfahren. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 453 • Im Automatikbetrieb wird die interne Bremsenlogik deaktiviert und die Bremse gelüftet (Supervisor-Betrieb). Die ggf. durch die Bremsensteuerung gesetzte Reglersperre wird wieder aufgehoben. • Im Halbautomatikbetrieb lüftet die Bremse inklusive Vorsteue- rung. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 454 Über diese Eingänge lassen sich Signale von der I/O-Ebene in die Applikationsebene überführen. bFreeIn1 ... bFreeIn8 Freie Eingänge für Digitalsignale BOOL wFreeIn1 ... wFreeIn4 Freie Eingänge für 16-Bit-Signale WORD Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 455 • In der Betriebsart "VFC (+Geber)" der Motorregelung wird dieser Wert aus dem aktuellen Motorstrom ermittelt und entspricht nur näherungsweise dem Dreh- momentistwert. • Normierung: 16384 ≡ 100 % M (C00057) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 456 Über diese Ausgänge lassen sich Signale von der Applikationsebene in die I/O-Ebene überführen. bFreeOut1 ... bFreeOut8 Freie Ausgänge für Digitalsignale BOOL wFreeOut1 ... wFreeOut4 Freie Ausgänge für 16-Bit-Signale WORD Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 457: Klemmenbelegung Der Steuermodi

    8.2.3 Klemmenbelegung der Steuermodi Der folgenden Gegenüberstellung können Sie entnehmen, mit welchen Ein-/Ausgängen des Applikationsbausteins LA_NCtrl die digitalen und analogen Ein-/Ausgangsklemmen des Inverters in den verschiedenen Steuermodi verschaltet sind. Steuermodus (C00007) Klemmen 0 Klemmen 2 Klemmen 11 Klemmen 16 Keypad Digitale Eingangsklemmen X5/RFR Reglerfreigabe / Fehlermeldung zurücksetzen...

  • Seite 458: Klemmen 0

    X3/A2I X5/DI4 LA_NCtrl.bSetSpeedCcw X3/O1U LA_NCtrl.nMotorSpeedAct_a * X5/DI5 X3/O1I X5/DI6 X3/O2U X5/DI7 X3/O2I * 10 V ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011) X107/BD1 X4/DO1 LA_NCtrl.bDriveReady X107/BD2 X4/DO2 X4/DO3 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 459: Klemmen 2

    X3/A2I X5/DI4 LA_NCtrl.bSetSpeedCcw X3/O1U LA_NCtrl.nMotorSpeedAct_a * X5/DI5 X3/O1I X5/DI6 X3/O2U X5/DI7 X3/O2I * 10 V ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011) X107/BD1 X4/DO1 LA_NCtrl.bDriveReady X107/BD2 X4/DO2 X4/DO3 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 460: Klemmen 11

    X3/A2I X5/DI4 LA_NCtrl.bMPotDown X3/O1U LA_NCtrl.nMotorSpeedAct_a * X5/DI5 X3/O1I X5/DI6 X3/O2U X5/DI7 X3/O2I * 10 V ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011) X107/BD1 X4/DO1 LA_NCtrl.bDriveReady X107/BD2 X4/DO2 X4/DO3 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 461: Klemmen 16

    X5/DI4 LA_NCtrl. bRLQCcw X3/O1U LA_NCtrl.nMotorSpeedAct_a * X5/DI5 X3/O1I X5/DI6 X3/O2U X5/DI7 X3/O2I * 10 V ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011) X107/BD1 X4/DO1 LA_NCtrl.bDriveReady X107/BD2 X4/DO2 X4/DO3 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 462: Keypad

    X5/DI3 X3/A2I X5/DI4 X3/O1U LA_NCtrl.nMotorSpeedAct_a * X5/DI5 X3/O1I X5/DI6 X3/O2U X5/DI7 X3/O2I * 10 V ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011) X107/BD1 X4/DO1 LA_NCtrl.bDriveReady X107/BD2 X4/DO2 X4/DO3 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 463 X5/DI3 X3/A2I X5/DI4 X3/O1U LA_NCtrl.nMotorSpeedAct_a * X5/DI5 X3/O1I X5/DI6 X3/O2U X5/DI7 X3/O2I * 10 V ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011) X107/BD1 X4/DO1 LA_NCtrl.bDriveReady X107/BD2 X4/DO2 X4/DO3 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 464: Can

    • Damit der über den Analogeingang A1U vorgegebene Drehzahlzusatzsollwert additiv wirksam wird, ist in C00190 die Sollwert-Arithmetik "1: NOut = NSet + NAdd" einzu- stellen. • Funktion "Handfahren" über digitale Klemmen DI3/DI4 in Vorbereitung! Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 465: Mci

    • Damit der über den Analogeingang A1U vorgegebene Drehzahlzusatzsollwert additiv wirksam wird, ist in C00190 die Sollwert-Arithmetik "1: NOut = NSet + NAdd" einzu- stellen. • Funktion "Handfahren" über digitale Klemmen DI3/DI4 in Vorbereitung! Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 466: Prozessdatenbelegung Bei Feldbuskommunikation

    Bit 10 reserved_2 Bit 11 SetDCBrake 1 ≡ Gleichstrombremsung aktivieren Manuelle Gleichstrombremsung (DCB) ( 276) Bit 12 JogSpeed1 Aktivierung Festdrehzahl 1 ... 3 Bit 13 JogSpeed2 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 467 1 ≡ Inverter befindet sich im Gerätezustand "Trouble" • Beispielsweise bei Überspannung. Bit 14 FreeStatusBit14 Freies Status-Bit 14 (nicht belegt, frei verwendbar) Bit 15 FreeStatusBit15 Freies Status-Bit 15 (nicht belegt, frei verwendbar) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 468: Einstellparameter (Kurzübersicht)

    L_NSet_1: Sperr-Drehz.3 min 0.00 % C00635 L_NSet_1: nMaxLimit 199.99 % C00636 L_NSet_1: nMinLimit -199.99 % C00670 L_OffsetGainP_1: Verst. 1.0000 C00671 L_OffsetGainP_2: Verst. 1.0000 C00672 L_OffsetGainP_3: Verst. 1.0000 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 469: Verwandte Themen

    L_MPot_1: Ablaufzeit 10.0 s C00804 L_MPot_1: Inaktiv-Fkt. 0: Wert beibehalten C00805 L_MPot_1: Init-Fkt. 0: Letzten Wert laden C00806 Verwendung Motorpotentiometer 0: Nein Verwandte Themen: "GeneralPurpose"-Funktionen ( 562) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 470: Konfigurationsparameter

    1002 bSpeedCcw bCwCcw bOut3 1004 /100 bSpeedActCompare bNactCompare bOutHC 1005 /101 [8-2] Vorbelegung der Applikation "Stellantrieb - Drehzahl" im Steuermodus "Klemmen 0" Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 471: Konfigurationsparameter Für "Generalpurpose"-Funktionen

    C00412 - Bit 0 bGPSignalOut1 1010 C00411/2 C00412 - Bit 1 bGPSignalOut2 1011 C00411/3 C00412 - Bit 2 bGPSignalOut3 1012 C00411/4 C00412 - Bit 3 bGPSignalOut4 1013 [8-3] "GeneralPurpose"-Funktionen Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 472: Freie Ein- Und Ausgänge

    C700/26 1023 wFreeIn2 wFreeOut2 C700/27 1024 wFreeIn3 wFreeOut3 C700/28 1025 wFreeIn4 wFreeOut4 C700/29 1026 [8-5] Freie Ein-/Ausgänge Verwandte Themen: Anwenderdefinierte Klemmenbelegung ( 437) "GeneralPurpose"-Funktionen ( 562) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 473: Ta "Stellantrieb - Drehzahl (Ac Drive Profil)

    Eingang nAuxSetValue_a für die Vorgabe eines lokalen Drehzahlsollwerts (bei NetRef=0) verwendet. Aus diesem Grund ist der Eingang nNAdd_a am Sollwertgenerator L_NSet_1 für die Vorgabe eines zusätzlichen Drehzahlsollwertes in der Lenze-Einstel- lung nicht verschaltet. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 474: I/O-Assemblies

    Ausführliche Informationen zu EtherNet/IP™ finden Sie auf der Internet-Seite der Nutzer- organisation ODVA (Open DeviceNet Vendor Association): http://www.odva.org Verwandte Themen: Prozessdatenbelegung bei Feldbuskommunikation Run/Stop Event Normierung der Drehzahl- und Drehmomentwerte Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 475: Prinzipieller Signalfluss

    Haltebremsensteuerung  Klemmenbelegung & Anzeige digitaler Steuersignale  Integrierte frei verfügbare "GeneralPurpose"-Funktionen: Analoger Schalter , Arithmetik, Multiplikation/Divi-  sion, Binäres Verzögerungsglied, Binäre Logik, Analoger Vergleich, D-FlipFlop Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 476: Normierung Des Drehzahlsollwertes

    • Bei Steuerung über Feldbus über Bit 0 "Run Forward" und Bit 1 "Run Backward" des AC Drive Pro- fil-Steuerworts. • Bei lokaler Steuerung über den Applikationseingang bSetSpeedCcw oder durch Auswahl negati- ver Festsollwerte. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 477: Vorgabe Des Drehmomentsollwertes Im Torque Mode

    • Bit 3, EnableOperation = TRUE 16: Klemmen 16 • alle anderen: FALSE 20: Keypad C00728/3 21: PC C00472/1 * In der Lenze-Einstellung erfolgt die lokale Sollwertvorgabe über den Analogeingang 1 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 478: Interne Schnittstellen | Applikationsbaustein "La_Nctrl

    Bit 2 ("Fault reset") des AC Drive Profil-Steuerwortes. TRUE Der aktuelle Fehler wird zurückgesetzt, sofern die Ursache der Stö- rung beseitigt ist. • Liegt die Störung noch vor, bleibt der Fehlerzustand erhalten. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 479 • Bei negativem Wert erfolgt eine Spannungsabsenkung. • Normierung: 16384 ≡ 1000 V  Stop! Zu hohe Vorgaben können dazu führen, dass sich der Motor aufgrund des resultie- renden Stroms stark erwärmt! Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 480 Sollwertvorgabe aber unverändert für positiven Drehsinn er- folgen soll. • Eingang nur wirksam bei lokaler Steuerung (NetCtrl=0) FALSE Drehrichtung rechts (Cw) TRUE Drehrichtung links (Ccw) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 481 Eingang nAuxSetValue_a anliegende Sollwert aktiv. • Die Vorgabe der Festsollwerte erfolgt in C00039/1...15 in [%] bezogen auf die Be- zugsdrehzahl (C00011). • Ausführliche Funktionsbeschreibung siehe FB L_NSet. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 482 Drehzahl- bzw. Sensoristwert (Prozessistwert) • Offset und Verstärkung für dieses Eingangssignal sind in C00698 C00672 einstellbar. • Normierung: 16384 ≡ 100 % • Interne Begrenzung auf ± 199.99 % Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 483 • Die Auswahl der Vergleichsfunktion erfolgt in C00680. • Hysterese und Fenstergröße sind in C00680 C00682 einstellbar. • Ist die Vergleichsaussage wahr, wird der Ausgang bGPCompareOut auf TRUE ge- setzt. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 484 BOOL TRUE Der Stromsollwert wird intern begrenzt (der Inverter arbeitet an der maximalen Stromgrenze). bSpeedSetReached Statussignal "Sollwert = 0" BOOL TRUE Drehzahlsollwert vom Hochlaufgeber = 0 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 485 Signalmonitor analog: Ausgangssignale • Die Auswahl der auszugebenen Signalquellen erfolgt in C00410/1...4. nGPSignalOut4_a • In C00413/1...8 sind für jedes Ausgangssignal Verstärkung und Offset paramet- rierbar. BOOL Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 486 Über diese Ausgänge lassen sich Signale von der Applikationsebene in die I/O-Ebene überführen. bFreeOut1 ... bFreeOut8 Freie Ausgänge für Digitalsignale BOOL wFreeOut1 ... wFreeOut4 Freie Ausgänge für 16-Bit-Signale WORD Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 487: Klemmenbelegung Der Steuermodi

    8.3.4 Klemmenbelegung der Steuermodi Der folgenden Gegenüberstellung können Sie entnehmen, mit welchen Ein-/Ausgängen des Applikationsbausteins LA_NCtrl die digitalen und analogen Ein-/Ausgangsklemmen des Inverters in den verschiedenen Steuermodi verschaltet sind. Steuermodus (C00007) Klemmen 0 Klemmen 2 Klemmen 11 Klemmen 16 Keypad Digitale Eingangsklemmen X5/RFR Reglerfreigabe / Fehlermeldung zurücksetzen...

  • Seite 488: Klemmen 0

    X3/A2I X5/DI4 LA_NCtrl.bSetSpeedCcw X3/O1U LA_NCtrl.nMotorSpeedAct_a * X5/DI5 X3/O1I X5/DI6 X3/O2U X5/DI7 X3/O2I * 10 V ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011) X107/BD1 X4/DO1 LA_NCtrl.bDriveReady X107/BD2 X4/DO2 X4/DO3 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 489: Klemmen 2

    X3/A2I X5/DI4 LA_NCtrl.bSetSpeedCcw X3/O1U LA_NCtrl.nMotorSpeedAct_a * X5/DI5 X3/O1I X5/DI6 X3/O2U X5/DI7 X3/O2I * 10 V ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011) X107/BD1 X4/DO1 LA_NCtrl.bDriveReady X107/BD2 X4/DO2 X4/DO3 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 490: Klemmen 11

    X3/A2I X5/DI4 LA_NCtrl.bMPotDown X3/O1U LA_NCtrl.nMotorSpeedAct_a * X5/DI5 X3/O1I X5/DI6 X3/O2U X5/DI7 X3/O2I * 10 V ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011) X107/BD1 X4/DO1 LA_NCtrl.bDriveReady X107/BD2 X4/DO2 X4/DO3 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 491: Klemmen 16

    X5/DI4 LA_NCtrl. bRLQCcw X3/O1U LA_NCtrl.nMotorSpeedAct_a * X5/DI5 X3/O1I X5/DI6 X3/O2U X5/DI7 X3/O2I * 10 V ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011) X107/BD1 X4/DO1 LA_NCtrl.bDriveReady X107/BD2 X4/DO2 X4/DO3 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 492: Keypad

    X5/DI3 X3/A2I X5/DI4 X3/O1U LA_NCtrl.nMotorSpeedAct_a * X5/DI5 X3/O1I X5/DI6 X3/O2U X5/DI7 X3/O2I * 10 V ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011) X107/BD1 X4/DO1 LA_NCtrl.bDriveReady X107/BD2 X4/DO2 X4/DO3 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 493 X5/DI3 X3/A2I X5/DI4 X3/O1U LA_NCtrl.nMotorSpeedAct_a * X5/DI5 X3/O1I X5/DI6 X3/O2U X5/DI7 X3/O2I * 10 V ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011) X107/BD1 X4/DO1 LA_NCtrl.bDriveReady X107/BD2 X4/DO2 X4/DO3 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 494: Can

    LA_NCtrl.NMotorSpeedAct_a * X5/DI5 X3/O1I X5/DI6 X3/O2U X5/DI7 X3/O2I * 10 V ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011) X107/BD1 X4/DO1 LA_NCtrl.bDriveReady X107/BD2 X4/DO2 X4/DO3 Prozessdatenbelegung bei Feldbuskommunikation ( 466) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 495: Mci

    LA_NCtrl.nMotorSpeedAct_a * X5/DI5 X3/O1I X5/DI6 X3/O2U X5/DI7 X3/O2I * 10 V ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011) X107/BD1 X4/DO1 LA_NCtrl.bDriveReady X107/BD2 X4/DO2 X4/DO3 Prozessdatenbelegung bei Feldbuskommunikation ( 496) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 496: Prozessdatenbelegung Bei Feldbuskommunikation

    Drehmomentistwert in [Nm] Normierung der Drehzahl- und Drehmomentwerte Wort 4 - Nicht vorkonfiguriert Wort 5 ... 16 - Nicht vorkonfiguriert • Nur bei Steuermodus "40: MCI" vorhanden. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 497: Run/Stop Event

    0  1 Run2 0  1 0  1 No Action No Action No Action No Action 1  0 Run2 1  0 Run1 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 498: Normierung Der Drehzahl- Und Drehmomentwerte

    Applikation 16384 100 ⋅ Parameter Name Beschreibung C00057 Maximalmoment Bezugsgröße für Drehmoment-bezogenen Signale C01353/2 ACDrive: Drehmomentskalierung In der Lenze-Einstellung "0" erfolgt keine Skalierung (2 = 1) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 499: Ac Drive Profil-Diagnoseparameter

    0: Out = Set C00220 L_NSet_1: Hochlaufzeit Zusatzsollw. 0.000 s C00221 L_NSet_1: Ablaufzeit Zusatzsollw. 0.000 s C00222 L_PCTRL_1: Vp C00223 L_PCTRL_1: Tn 400 ms C00224 L_PCTRL_1: Kd Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 500: Verwandte Themen

    L_MPot_1: Ablaufzeit 10.0 s C00804 L_MPot_1: Inaktiv-Fkt. 0: Wert beibehalten C00805 L_MPot_1: Init-Fkt. 0: Letzten Wert laden C00806 Verwendung Motorpotentiometer 0: Nein Verwandte Themen: ( 562) "GeneralPurpose"-Funktionen Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 501: Konfigurationsparameter

     Torque mode: Eingang nAuxSetValue_a ist intern mit nTorqueGenLim_a verbunden; Drehzahlsollwert = 100 % (fest) [8-7] Vorbelegung der Applikation "Stellantrieb - Drehzahl (AC Drive Profil)" im Steuermodus "Klemmen 0" Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 502  Torque mode: Eingang nAuxSetValue_a ist intern mit nTorqueGenLim_a verbunden; Drehzahlsollwert = 100 % (fest) [8-8] Vorbelegung der Applikation "Stellantrieb - Drehzahl (AC Drive Profil)" im Steuermodus "CAN" Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 503  Torque mode: Eingang nAuxSetValue_a ist intern mit nTorqueGenLim_a verbunden; Drehzahlsollwert = 100 % (fest) [8-9] Vorbelegung der Applikation "Stellantrieb - Drehzahl (AC Drive Profil)" im Steuermodus "MCI" Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 504: Konfigurationsparameter Für "Generalpurpose"-Funktionen

    C00412 - Bit 0 bGPSignalOut1 1010 C00411/2 C00412 - Bit 1 bGPSignalOut2 1011 C00411/3 C00412 - Bit 2 bGPSignalOut3 1012 C00411/4 C00412 - Bit 3 bGPSignalOut4 1013 [8-10] "GeneralPurpose"-Funktionen Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 505 C700/26 1023 wFreeIn2 wFreeOut2 C700/27 1024 wFreeIn3 wFreeOut3 C700/28 1025 wFreeIn4 wFreeOut4 C700/29 1026 [8-12] Freie Ein-/Ausgänge Verwandte Themen: Anwenderdefinierte Klemmenbelegung ( 437) "GeneralPurpose"-Funktionen ( 562) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 506: Ta "Tabellenpositionierung

    Ab Version 12.00.00 kann die Applikationsverschaltung bei Bedarf mit dem FB L_Sequencer_1 um eine interne Ablaufsteuerung erweitert werden. Verwandte Themen: Inbetriebnahme der Technologieapplikation "Tabellenpositionierung" ( 68) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 507: Prinzipieller Signalfluss

     Klemmenbelegung & Anzeige digitaler Steuersignale (erfolgt über das MCKInterface)  Integrierte frei verfügbare "GeneralPurpose"-Funktionen: Analoger Schalter , Arithmetik, Multiplikation/Division, Binäres Verzögerungsglied, Binäre Logik, Analoger Ver- gleich, D-FlipFlop Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 508: Möglichkeiten Der Positionsvorgabe

    über die Eingänge bPosProfileNo_1 ... bPosProfileNo_4 erfol- gen. • Über den Prozesseingang bPosExecute des FB L_MckCtrlInterface bzw. das Steuerbit "PosExecu- te" im MCK-Steuerwort wird das gewählte Profil gestartet. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 509 Durch Auslesen der Codestelle ist eine Überprüfung möglich, ob die Position korrekt in das Profil übernommen wurde.  Hinweis! Um geänderte Profil-Parameter netzausfallsicher im Memory Modul zu speichern: C00002/11 = "1: On / Start" einstellen. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 510: Interne Schnittstellen | Applikationsbaustein "La_Tabpos

    • Der Schnellhalt wird wieder aufgehoben, sofern keine andere Quelle für Schnellhalt aktiv ist. • Welche Quellen bzw. Auslöser für Schnellhalt aktiv sind, wird in C00159 bit-codiert angezeigt. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 511 • Ausführliche Funktionsbeschreibung siehe FB L_NSet. bJogSpeed1 Auswahleingänge für ablösende Festsollwerte (JOG-Sollwerte) für den Hauptsoll- wert bJogSpeed2 • Auswahleingänge sind binär codiert. BOOL Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 512 • Beispielsweise über eine ebenfalls am Feldbus angeschlossene Leitsteuerung. Dazu können die Steuerworteingänge direkt mit dem Feldbus-Interface LP_MciIn WORD bzw. LP_CanIn verbunden werden. • Detailbeschreibung der einzelnen Steuerbits siehe Kapitel "MCK-Steuerwort". Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 513 • 16384 ≡ 100 % der maximalen Verfahrgeschwindigkeit (Anzeige in C01211/1). • Bei einem Override-Wert von 0 % wird der Antrieb in den Stillstand geführt. bEnableAccOverride Beschleunigungs-Override BOOL TRUE Beschleunigungs-Override aktivieren Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 514 Profil pa- rametrierten Folgeprofilnummer wird unterdrückt. bPosStop Positionieren: Fahrauftrag abbrechen BOOL TRUE Positionierung stoppen Ab Version 02.00.00 werden zudem weitere Fahraufträge gesperrt ("PosExecute" wird unterbunden). Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 515 Verzögerungsglied: Eingangssignal • Die Ein-Verzögerung ist in C00720/1 einstellbar. BOOL • Die Aus-Verzögerung ist in C00720/2 einstellbar. • Das zeitlich verzögerte Eingangssignal wird am Ausgang bGPDigitalDelayOut ausgegeben. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 516 Kapitel zur Gerätesteuerung. wStateDetermFailNoLow Anzeige des zustandsbestimmenden Fehlers (Low-Word) WORD wStateDetermFailNoHigh Anzeige des zustandsbestimmenden Fehlers (High-Word) WORD bDriveFail TRUE Inverter im Fehlerzustand. • Gerätezustand "Fault" aktiv. BOOL Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 517 • Bei Ansteuerung der Haltebremse auf schliessend wird bMBrakeReleased sofort auf FALSE zurückgesetzt, auch wenn die Bremsenschließzeit noch nicht abgelau- fen ist! TRUE Bremse gelüftet (nach Ablauf der Bremsenöffnungszeit). Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 518 Ausgabe der Zielposition in [units] wPosOutUnitsHW • wPosOutUnitsLW = Low-Word, wPosOutUnitsHW = High-Word • Die Festlegung des Modus für die Positionsberechnung erfolgt in C01296/2. WORD Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 519 Über diese Ausgänge lassen sich Signale von der Applikationsebene in die I/O-Ebene überführen. bFreeOut1 ... bFreeOut8 Freie Ausgänge für Digitalsignale BOOL wFreeOut1 ... wFreeOut4 Freie Ausgänge für 16-Bit-Signale WORD dnFreeOut1_p Freie Ausgänge für 32-Bit-Signale dnFreeOut2_p WORD Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 520: Klemmenbelegung Der Steuermodi

    8.4.3 Klemmenbelegung der Steuermodi Der folgenden Gegenüberstellung können Sie entnehmen, mit welchen Ein-/Ausgängen des Applikationsbausteins LA_TabPos die digitalen und analogen Ein-/Ausgangsklemmen des Inverters in den verschiedenen Steuermodi verschaltet sind. Steuermodus (C00007) Klemmen 0 Klemmen 2 Klemmen 11 Klemmen 16 Keypad Digitale Eingangsklemmen X5/RFR Reglerfreigabe / Fehlermeldung zurücksetzen...

  • Seite 521: Klemmen 0

    Mit der Profilvorgabe erfolgt in der Lenze-Einstellung zugleich eine Betriebsartenänderung: bPosProfileNo_2 bPosProfileNo_1 Ausgewähltes Profil Aktivierung der Betriebsart (DI5) (DI6) FALSE FALSE Drehzahlfolger FALSE TRUE Referenzieren TRUE FALSE Handfahren TRUE TRUE Positionieren Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 522: Klemmen 2

    Ausgewähltes Profil Aktivierung der Betriebsart bPosProfileNo_4 bPosProfileNo_2 bPosProfileNo_1 (DI4) (DI5) (DI6) FALSE FALSE FALSE Drehzahlfolger FALSE FALSE TRUE Referenzieren FALSE TRUE FALSE Handfahren FALSE TRUE TRUE Positionieren TRUE TRUE TRUE Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 523: Klemmen 11

    Ausgewähltes Profil Aktivierung der Betriebsart bPosProfileNo_4 bPosProfileNo_2 bPosProfileNo_1 (DI4) (DI5) (DI6) FALSE FALSE FALSE Drehzahlfolger FALSE FALSE TRUE Referenzieren FALSE TRUE FALSE Handfahren FALSE TRUE TRUE Positionieren TRUE TRUE TRUE Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 524: Klemmen 16

    Mit der Profilvorgabe erfolgt in der Lenze-Einstellung zugleich eine Betriebsartenänderung: bPosProfileNo_2 bPosProfileNo_1 Ausgewähltes Profil Aktivierung der Betriebsart (DI5) (DI6) FALSE FALSE Drehzahlfolger FALSE TRUE Referenzieren TRUE FALSE Handfahren TRUE TRUE Positionieren Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 525: Keypad

    10 V ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011) X5/DI5 X3/O1I X5/DI6 X3/O2U LA_TabPos.nMotorCurrent_a 10 V ≡ 100 % I (C00022) max_mot X5/DI7 X3/O2I X107/BD1 LA_TabPos.bMBrakeReleaseOut X4/DO1 LA_TabPos.bDriveReady X107/BD2 X4/DO2 LA_TabPos.bInTarget X4/DO3 LA_TabPos.bHomePosAvailable Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 526 10 V ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011) X5/DI5 X3/O1I X5/DI6 X3/O2U LA_TabPos.nMotorCurrent_a 10 V ≡ 100 % I (C00022) max_mot X5/DI7 X3/O2I X107/BD1 LA_TabPos.bMBrakeReleaseOut X4/DO1 LA_TabPos.bDriveReady X107/BD2 X4/DO2 LA_TabPos.bInTarget X4/DO3 LA_TabPos.bHomePosAvailable Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 527: Can

    10 V ≡ 100 % I (C00022) max_mot X5/DI7 LP_CanOut1:bState_B7 X3/O2I X107/BD1 LA_TabPos.bMBrakeReleaseOut X4/DO1 LA_TabPos.bDriveReady X107/BD2 X4/DO2 LA_TabPos.bInTarget X4/DO3 LA_TabPos.bImaxActive Prozessdatenbelegung bei Feldbuskommunikation ( 529)  Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 528: Mci

    LA_TabPos.nMotorCurrent_a 10 V ≡ 100 % I (C00022) max_mot X5/DI7 LP_MciOut:bState_B7 X3/O2I X107/BD1 LA_TabPos.bMBrakeReleaseOut X4/DO1 LA_TabPos.bDriveReady X107/BD2 X4/DO2 LA_TabPos.bInTarget X4/DO3 LA_TabPos.bImaxActive Prozessdatenbelegung bei Feldbuskommunikation ( 529) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 529: Prozessdatenbelegung Bei Feldbuskommunikation

    Handfahren ( 649) Bit 13 ManJogPos Bit 14 - Freies Steuer-Bit 14 (nicht belegt, frei verwendbar) Bit 15 - Freies Steuer-Bit 15 (nicht belegt, frei verwendbar) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 530 Signal vom Digitaleingang DI4 Bit 13 DigitalInput3 Signal vom Digitaleingang DI3 Bit 14 QSPIsActive 1 ≡ Schnellhalt ist aktiv Bit 15 - Freies Status-Bit 15 (nicht belegt, frei verwendbar) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 531: Einstellparameter (Kurzübersicht)

    2: Homing C01298/3 MCK Betriebsart bei ProfilNr 2 3: ManualJog C01298/4 MCK Betriebsart bei ProfilNr 3...15 4: Positioning C01299 MCKI: Status MCKInterface Verwandte Themen: "GeneralPurpose"-Funktionen ( 562) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 532: Konfigurationsparameter

    C_w65535 20004 bDriveReady bReady 1101 bOut1 C_wDriveCtrl 20005 bCInhActive bCInhIsActive 1102 bSpeedCcw bCwCcw 1104 bSpeedActCompare bNactCompare 1105 [8-14] Vorbelegung der Applikation "Tabellenpositionierung" im Steuermodus "Klemmen 0" Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 533: Konfigurationsparameter Für "Generalpurpose"-Funktionen

    C00412 - Bit 0 bGPSignalOut1 1122 C00411/2 C00412 - Bit 1 bGPSignalOut2 1123 C00411/3 C00412 - Bit 2 bGPSignalOut3 1124 C00411/4 C00412 - Bit 3 bGPSignalOut4 1125 [8-15] "GeneralPurpose"-Funktionen Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 534 C710/23 1122 wFreeIn2 wFreeOut2 C710/24 1123 wFreeIn3 wFreeOut3 C710/25 1124 wFreeIn4 wFreeOut4 C710/26 1125 [8-17] Freie Ein-/Ausgänge Verwandte Themen: Anwenderdefinierte Klemmenbelegung ( 437) ( 562) "GeneralPurpose"-Funktionen Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 535: Ta "Abschaltpositionierung

    Geschwindigkeit des Antriebs ge- führt auf eine Schleichgeschwindig- keit (Festsollwert 2) reduziert. Bei Erreichen des Endschalters wird der Antrieb an der Ablauframpe bzw. QSP-Rampe geführt stillgesetzt. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 536 • Für hochdynamische Anwendungen und ruckfreie Verfahrprofile ist eine Tabellenpositionie- rung bzw. Positioniersatzsteuerung erforderlich, die ab der Geräteausprägung "HighLine" zur Verfügung steht. Verwandte Themen: Inbetriebnahme der Technologieapplikation "Abschaltpositionierung" ( 83) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 537: Prinzipieller Signalfluss

     Auswahl Flanke/Pegel für Auslösung der Abramp- und Stoppfunktionen (L_JogCtrlExtension_1) Haltebremsensteuerung   Integrierte frei verfügbare "GeneralPurpose"-Funktionen: Analoger Schalter , Arithmetik, Multiplikation/Division, Binäres Verzögerungsglied, Binäre Logik, Analoger Ver- gleich, D-FlipFlop Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 538: Interne Schnittstellen | Applikationsbaustein "La_Switchpos

    • Der Schnellhalt wird wieder aufgehoben, sofern keine andere Quelle für Schnellhalt aktiv ist. • Welche Quellen bzw. Auslöser für Schnellhalt aktiv sind, wird in C00159 bit-codiert angezeigt. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 539 Zusätzlicher Offset für den elektrischen Drehwinkel • Bei Aufschaltung eines Drehmomentes können z. B. dynamische Beschleuni- gungsvorgange erzeugt werden. • Normierung: ±32767 ≡ ±180 ° Drehwinkel Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 540 • Der Hauptsollwert wird im Sollwertgenerator über einen Hochlaufgeber mit line- aren oder S-förmigen Rampen zu einem Drehzahlsollwert geformt. • Vor dem Hochlaufgeber wirken eine Sperrdrehzahl-Ausblendefunktion und eine Sollwert-MinMax-Begrenzung. • Ausführliche Funktionsbeschreibung siehe FB L_NSet. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 541 (C00013) aktiv. • Die Vorgabe der alternativen Hochlaufzeiten erfolgt in C00101/1...15. • Die Vorgabe der alternativen Ablaufzeiten erfolgt in C00103/1...15. • Ausführliche Funktionsbeschreibung siehe FB L_NSet. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 542 C00682 einstellbar. • Ist die Vergleichsaussage wahr, wird der Ausgang bGPCompareOut auf TRUE ge- setzt. bGPDFlipFlop_InD D-FlipFlop: Eingangssignale bGPDFlipFlop_InClk • Daten-, Clock- und Rücksetzeingang bGPDFlipFlop_InClr BOOL Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 543 BOOL TRUE Der Stromsollwert wird intern begrenzt (der Inverter arbeitet an der maximalen Stromgrenze). bSpeedSetReached Statussignal "Sollwert = 0" BOOL TRUE Drehzahlsollwert vom Hochlaufgeber = 0 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 544 • Die Auswahl der auszugebenen Signalquellen erfolgt in C00410/1...4. nGPSignalOut4_a • In C00413/1...8 sind für jedes Ausgangssignal Verstärkung und Offset paramet- rierbar. BOOL bGPDFlipFlop_Out D-FlipFlop: Ausgangssignal BOOL Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 545: Wahrheitstabelle Vorabschaltung

    • Bei Aktivierung der Stop-Funktion über TRUE TRUE Die Eingänge bSJogCtrllowDown3 den ausgewählten bJogCtrlStop-Eingang und bJogCtrlStop3 werden ausgewer- wird der Sollwertgenerator deaktiviert. tet. [8-1] Wahrheitstabelle zu Aktivierung der Vorabschaltung Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 546: Klemmenbelegung Der Steuermodi

    8.5.3 Klemmenbelegung der Steuermodi Der folgenden Gegenüberstellung können Sie entnehmen, mit welchen Ein-/Ausgängen des Applikationsbausteins LA_SwitchPos die digitalen und analogen Ein-/Ausgangsklemmen des Inverters in den verschiedenen Steuermodi verschaltet sind. Steuermodus (C00007) Klemmen 0 Klemmen 2 Klemmen 11 Klemmen 16 Keypad Digitale Eingangsklemmen X5/RFR Reglerfreigabe...

  • Seite 547: Klemmen 0

    10 V ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011) X5/DI1 LA_SwitchPos.bJogCtrlJog1 X3/A1I X5/DI2 LA_SwitchPos.bJogCtrlJog2 X3/A2U X5/DI3 LA_SwitchPos.bFailReset X3/A2I X5/DI4 LA_SwitchPos.bSetSpeedCcw X3/O1U X5/DI5 X3/O1I X5/DI6 X3/O2U X5/DI7 X3/O2I X107/BD1 LA_SwitchPos.bMBrakeReleaseOut X4/DO1 X107/BD2 X4/DO2 X4/DO3 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 548: Klemmen 2

    10 V ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011) X5/DI1 LA_SwitchPos:bJogCtrlStop1 X3/A1I X5/DI2 LA_SwitchPos:bJogCtrlStop2 X3/A2U X5/DI3 LA_SwitchPos:bRLQCw X3/A2I LA_SwitchPos:bJogCtrlInputSel1 X3/O1U X5/DI4 LA_SwitchPos:bRLQCcw X3/O1I LA_SwitchPos:bJogCtrlInputSel2 X3/O2U X5/DI5 X5/DI6 X4/DO1 X5/DI7 X4/DO2 X4/DO3 X107/BD1 LA_SwitchPos.bMBrakeReleaseOut X107/BD2 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 549: Klemmen 11

    LA_SwitchPos:bJogCtrlStop1 X3/A1I X5/DI2 LA_SwitchPos:bJogCtrlSlowDown1 X3/A2U X5/DI3 LA_SwitchPos:bRLQCw X3/A2I LA_SwitchPos:bJogCtrlInputSel1 X3/O1U X5/DI4 LA_SwitchPos:bRLQCcw X3/O1I LA_SwitchPos:bJogCtrlInputSel2 X3/O2U X5/DI5 LA_SwitchPos:bJogCtrlStop2 X5/DI6 LA_SwitchPos:bJogCtrlSlowDown2 X4/DO1 X5/DI7 X4/DO2 X4/DO3 X107/BD1 LA_SwitchPos.bMBrakeReleaseOut X107/BD2 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 550: Klemmen 16

    10 V ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011) X5/DI1 LA_SwitchPos:bJogCtrlJog1 X3/A1I X5/DI2 LA_SwitchPos:bJogCtrlJog2 X3/A2U X5/DI3 LA_SwitchPos:bRLQCw X3/A2I X5/DI4 LA_SwitchPos:bRLQCcw X3/O1U X5/DI5 X3/O1I X5/DI6 X3/O2U X5/DI7 X3/O2I X107/BD1 LA_SwitchPos.bMBrakeReleaseOut X4/DO1 X107/BD2 X4/DO2 X4/DO3 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 551: Keypad

    Belegung Anschluss Belegung X101/NC-NO X5/RFR X3/A1U X5/DI1 X3/A1I X5/DI2 X3/A2U X5/DI3 X3/A2I X5/DI4 X3/O1U X5/DI5 X3/O1I X5/DI6 X3/O2U X5/DI7 X3/O2I X107/BD1 LA_SwitchPos.bMBrakeReleaseOut X4/DO1 X107/BD2 X4/DO2 X4/DO3 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 552 Belegung Anschluss Belegung X101/NC-NO X5/RFR X3/A1U X5/DI1 X3/A1I X5/DI2 X3/A2U X5/DI3 X3/A2I X5/DI4 X3/O1U X5/DI5 X3/O1I X5/DI6 X3/O2U X5/DI7 X3/O2I X107/BD1 LA_SwitchPos.bMBrakeReleaseOut X4/DO1 X107/BD2 X4/DO2 X4/DO3 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 553: Can

     Hinweis! Damit der über den Analogeingang A1U vorgegebene Drehzahlzusatzsollwert additiv wirksam wird, ist in C00190 die Sollwert-Arithmetik "1: NOut = NSet + NAdd" einzustel- len. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 554: Mci

     Hinweis! Damit der über den Analogeingang A1U vorgegebene Drehzahlzusatzsollwert additiv wirksam wird, ist in C00190 die Sollwert-Arithmetik "1: NOut = NSet + NAdd" einzustel- len. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 555: Prozessdatenbelegung Bei Feldbuskommunikation

    Fehler rücksetzen ( 112) Bit 8 bJogCtrlRfgIn Abrampen des Sollwertgenerators im nachgeschalteten L_NSet entsprechend der Wahrheitstabelle Vorabschaltung Bit 9 reserved_1 Reserviert (aktuell nicht belegt) Bit 10 reserved_2 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 556 Bit-codierte Anzeige des aktiven Gerätezustands Geräte-Zustandsmaschine und Gerätezustände (siehe Tabelle Bit 9 StatusCodeBit1 [4-1]) Bit 10 StatusCodeBit2 Bit 11 StatusCodeBit3 Bit 12 Warning 1 ≡ Es liegt eine Warnung vor Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 557: Einstellparameter (Kurzübersicht)

    0.00 % C00633/3 L_NSet_1: Sperr-Drehz.3 min 0.00 % C00635 L_NSet_1: nMaxLimit 199.99 % C00636 L_NSet_1: nMinLimit -199.99 % C00670 L_OffsetGainP_1: Verst. 1.0000 C00671 L_OffsetGainP_2: Verst. 1.0000 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 558: Verwandte Themen

    C02611/2 MCK: Pos. Geschw. Minimum 0.00 % C02611/3 MCK: Neg. Geschw. Minimum 0.00 % C02611/4 MCK: Neg. Geschw. Maximum 199.99 % Verwandte Themen: ( 562) "GeneralPurpose"-Funktionen Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 559: Konfigurationsparameter

    1202 bDriveReady bReady 1203 bCInhActive bCInhIsActive 1204 bImpIsActive bImpIsActive 1205 bSpeedCcw bCwCcw 1207 bSpeedActCompare bNactCompare 1208 [8-19] Vorbelegung der Applikation "Abschaltpositionierung" im Steuermodus "Klemmen 0" Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 560 C00412 - Bit 0 bGPSignalOut1 1219 C00411/2 C00412 - Bit 1 bGPSignalOut2 1220 C00411/3 C00412 - Bit 2 bGPSignalOut3 1221 C00411/4 C00412 - Bit 3 bGPSignalOut4 1222 [8-20] "GeneralPurpose"-Funktionen Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 561 C760/24 1223 wFreeIn4 wFreeOut4 C760/25 1224 dnFreeIn1_p dnFreeOut1_p 1205 dnFreeIn2_p dnFreeOut2_p 1206 [8-22] Freie Ein-/Ausgänge Verwandte Themen: Anwenderdefinierte Klemmenbelegung ( 437) "GeneralPurpose"-Funktionen ( 562) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 562: Generalpurpose"-Funktionen

    Diese Funktion schaltet zwischen zwei analogen Eingangssignalen um. Die Umschaltung wird über ein boolesches Eingangssignal gesteuert. C00830/14 nGPAnalogSwitchIn1_a nGPAnalogSwitchOut_a C00830/15 nGPAnalogSwitchIn2_a C00833/13 bGPAnalogSwitchSet [8-23] GeneralPurpose-Funktion "Analoger Schalter" • Ausführliche Funktionsbeschreibung siehe FB L_AnalogSwitch. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 563: Arithmetik

    C00699/2 ±32767 ± ( 199.99%) [8-25] GeneralPurpose-Funktion "Multiplikation/Division" Parameter Info Lenze-Einstellung Wert Einheit C00699/1 L_MulDiv_1: Zähler C00699/2 L_MulDiv_1: Nenner 10000 • Ausführliche Funktionsbeschreibung siehe FB L_MulDiv. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 564: Binäres Verzögerungsglied

    Info Lenze-Einstellung Wert Einheit C00820 L_DigitalLogic_1: Funktion 0: bOut = 0 C00821/1 bIn1=0/bIn2=0/bIn3=0 0: False C00821/... C00821/8 bIn1=1/bIn2=1/bIn3=1 0: False • Ausführliche Funktionsbeschreibung siehe FB L_DigitalLogic. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 565: Analoger Vergleich

    [8-29] GeneralPurpose-Funktion "Signalmonitor binär" Parameter Info Lenze-Einstellung Wert Einheit C00411/1...4 L_SignalMonitor_b: Signal 1 ... 4 0: Nicht verbunden C00412 L_SignalMonitor_b: Invertierung Bit-codiert • Ausführliche Funktionsbeschreibung siehe FB L_SignalMonitor_b. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 566: Signalmonitor Analog

    Dateneingangs (1D) und gibt seinen Wert in Folge am Ausgang Q aus. Liegt keine aktive Taktflanke an, erfolgt keine Übernahme des Eingangswertes. C00833/4 bGPDFlipFlop_InD bGPDFlipFlopOut C00833/5 bGPDFlipFlop_InClk C00833/6 bGPDFlipFlop_InClr bGPDFlipFlop_NegOut [8-31] GeneralPurpose-Funktion "D-FlipFlop" (taktflankengesteuert) • Ausführliche Funktionsbeschreibung siehe FB L_DFlipFlop. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 567: Zähler

    Lenze-Einstellung Wert Einheit C01100/1 L_Counter_1: Funktion 0: Normales Zählen C01101/1 L_Counter_1: Vergleich 0: größer gleich • Nur vorhanden bei "Tabellenpositionierung". • Ausführliche Funktionsbeschreibung siehe FB L_Counter. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 568: Antriebsgrundfunktionen (Mck)

    Weitere im Motion Control Kernel integrierte Standardfunktionen beim Inverter 8400 TopLine sind beispielsweise: • Handfahren, z. B. für manuellen Einrichtbetrieb • Referenzieren für Positionierfunktionen des Antriebs • Positionierprofilgenerator für Positionierfunktionen des Antriebs Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 569: Prinzipieller Signalfluss

    LS_MotionControlKernel LS_MotorInterface über entspre- chende Ein-/Ausgänge. Diese sind für Monitoringzwecke im FB-Editor sichtbar und müssen miteinander verbunden sein: [9-1] Verschaltung von Motion Control Kernel und Motorregelung Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 570: Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Motioncontrolkernel

    • Der absolute Positionssollwert dnPosSetValue_p wird differen- ziert und aus ihm eine Drehzahl gebildet, die auf den Drehzahl- regler als Sollwert eingeht. • Interne Begrenzung auf 65536 Inkremente/ms. bReserved01 Reserviert BOOL Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 571 TRUE Gleichstrombremsung aktivieren, d. h. der Antrieb wird mittels Gleichstrombremsung in den Stillstand geführt. • Die Bremswirkung endet bei Stillstand des Läufers. • Nach Ablauf der Haltezeit (C00107) setzt der Regler Impulssperre. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 572 Profilgenerator übernommen, sondern der Profilgene- rator prüft selbstständig, zu welchem Zeitpunkt eine Online-Änderung der Rampenform möglich ist und leitet diese dann automatisch ein. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 573 Starten in der jeweiligen Regelungsart • Bei Drehzahlregelung: 100 % ≡ Bezugsdrehzahl (C00011) • Bei Drehmomentregelung: 100 % ≡ Maximalmoment (C00057) Vorsteuerung des Motors vor dem Lüften Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 574 Winkeloffsetvorgabe bSpeedCtrlIOn_ TRUE I- Anteil des Drehzahlreglers setzen. BOOL nSpeedCtrlI_a_ I- Anteil des Drehzahlreglers nSpeedSetValue_a_ Hauptsollwert Geschwindigkeit bTorqueModeOn_ TRUE Momentengeführten Betrieb einschalten. BOOL nTorqueSetValue_a_ Momentensollwert Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 575 Ansteuersignal für das Schaltelement Haltebremsensteuerung über einen digitalen Ausgang BOOL • Über Bit 0 in C02582 ist eine invertierte Ansteuerung des Schaltelements akti- vierbar. Haltebremsensteuerung FALSE Bremse schließen. TRUE Bremse lüften. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 576 (FB L_PhiIntegrator_1, FB L_DFSET_1, FB L_CalcDiameter_1). • Mittels C01067/1...3 kann diesen FBs auch mitgeteilt werden, dass der Getriebe- Drehsinn invertiert ist (erfolgt meist durch Vorgabe "Motoranbaulage inver- tiert"). Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 577: Mck-Steuerwort

    "1" ≡ S-Verschliff-Override aktivieren SRampOverride 14 PosTeachSetPos "1" ≡ MCK-Sollposition in das ausgewählte Profil teachen 15 PosTeachActPos "1" ≡ Aktuelle Position in das ausgewählte Profil teachen Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 578: Mck-Steuerwort 2 (Wmotionctrl2)

    Wird ein Fahrauftrag mit ungültiger Profilnummer gestartet, erfolgt die in C00595/12 eingestellte Reaktion (Lenze-Einstellung: "WarningLocked").  Tipp! Fahraufträge/Profile lassen sich auch bei laufendem Antrieb starten. Der Antrieb muss sich hierzu nicht zwingend im Stillstand befinden. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 579: Mck-Statuswort

    • In dieser Betriebsart erfolgt keine Sollwertgenerierung durch den Motion Control Kernel. • Setzt die Haltebremsensteuerung bei geschlossener Haltebremse die Reglersperre, so erfolgt kein Wechsel in die interne Betriebsart "StandBy". Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 580  Positioniermodus vom MCK-Steuerwort verwenden • PosMode im MCK-Steuerwort = 0:  In C01300/x eingestellten Positioniermodus verwenden • Ungültiger PosMode im MCK-Steuerwort:  Fehlermeldung "Ck09: Positioniermodus ungültig" Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 581: Statusbit "Homposavailable

    • Resolverfehler bei Verwendung eines Resolvers als Lagegeber • Netzwiederkehr bei in C1201/1 eingestellter Taktlänge ungleich "0 units" und wenn die Positi- onsdifferenz bei Referenzwiederherstellung größer 1000 Taktlängen ist. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 582: Statusbit "S_Shapingactive

     Konstante Geschwindigkeit  Profil zu Ende gefahren (Bit 9 wird bei Profilneustart und nach Profilabschluss zurückgesetzt) [9-2] Beispiel: Anzeige der Verschliffgenerierung über das Statusbit "S_ShapeActive" Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 583: Statusbit "Breadytooperate

    BA 3 BA 5 &  Drehzahlfolger: Synchronisation aktiv  Positionsfolger: Synchronisation aktiv BA 0 ... 5: Betriebsart 0 ... 5 [9-3] Bildung des Statusbit bReadyToOperate Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 584: Mck-Diagnosewort

    • Beim Start eines Endlosprofils aus aktueller Geschwindigkeit = 0 ist die paramet- rierte Profilgeschwindigkeit mit 0 vorgegeben. Ursache 2: • Beim Start eines Positionierprofils zum Anfahren einer Zielposition ist die para- metrierte Profilgeschwindigkeit mit 0 vorgegeben. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 585 Die Profildaten ergeben beim Profilstart eines Positionierprofils eine größere Brems- berechnung distanz als die Distanzvorgabe (Optimierung durch C02868/1 Bit 6). Bit 23 Reserviert ..Bit 31 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 586: Mck-Zustandsmaschine

    Bedingungen durch MCK-Steuerwort angefordert: Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Handfahren angefordert Referenzieren angefordert Positionieren angefordert Drehzahlfolger angefordert Positionsfolger angefordert Normalhalt angefordert [9-4] MCK-Zustandsmaschine Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 587: Betriebsart "Standby

    Beispiel: Empfindlichkeitsschwelle für Drehzahlübernahme aus der Betriebsart "StandBy" In der Lenze-Einstellung "0.5 %" entpricht die Empfindlichkeitsschwelle bei einer in C00011 einge- stellten Bezugsdrehzahl von 1500 min ca. 7.5 min Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 588: Schnittstelle Zur Sicherheitstechnik

    • In der Betriebsart "Positionieren" ist das Verhalten abhängig von der Einstellung in C01216. • In der Betriebsart "Positionsfolger" erfolgt immer ein (Hin-)positionieren auf die anliegende Ab- solutposition, falls diese von der internen Position abweicht. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 589: Restwertberücksichtigung Bei Externer Profilberechnung

    Vorgabe der Zielposition in [Inkrementen] für die Applikation "Tabellenpositionie- rung". Das Signal steht in der Applikationsebene am gleichnamigen Ausgang des Ap- • dnPosProfilePosition plikationsbausteins LA_TabPosIn zur Verfügung. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 590: Mckinterface

    • Vorgabe des Positionssollwertes für Positionsfolger • Vorgabe von Override-Werten • Anschluss Endschalter & Vorabschaltmarke für Referenzfahrt • Haltebremsensteuerung  Ausgabe von Statussignalen des Motion Control Kernel Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 591 Die vom Systembaustein LS_MotionControlKernel ausgegebenen Statuswörter wMotionState1 und wMotionState2 sind wiederum Eingangsinformationen für nachgeschalteten FB L_MckStateInterface, der diese Informationen der Applikation als Prozesssignale zur Verfügung stellt. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 592: Steuereingänge | Fb "L_Mckctrlinterface

    Motion Control Kernel zur Verfügung. Zusätzlich zur Veroderung der diskreten Eingangssignale mit den Steuerworteingängen verfügt der FB über weitere Funktionen, die in den folgenden Unterkapiteln beschrieben sind. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 593 • Wird der Eingang bHomingStartStop während einer aktiven Refe- renzfahrt auf FALSE zurückgesetzt, so wird die Referenzfahrt ab- gebrochen und der Antrieb in den Stillstand geführt. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 594 Profil pa- rametrierten Folgeprofilnummer wird unterdrückt. bPosStop Positionieren: Fahrauftrag abbrechen BOOL TRUE Positionierung stoppen Ab Version 02.00.00 werden zudem weitere Fahraufträge gesperrt ("PosExecute" wird unterbunden). Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 595 • Bei Vorgabe Profil 1: Aktivierung der Betriebsart "Referenzieren" BOOL • Bei Vorgabe Profil 2: Aktivierung der Betriebsart "Handfahren" • Bei Vorgabe Profil 3 ... 15: Aktivierung der Betriebsart "Positionieren" Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 596 FALSE OK, kein Fehler BOOL TRUE • Fehler bei der Plausibiltitätsprüfung oder • Fehler in den Steuerinformationen (in diesem Fall nach der ODER- Verknüpfung der Einzelsignale mit den Steuerwörtern) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 597: Alternativfunktionen Für Steuerbit "Posexecute

    = FALSE bHomingStartStop wird nicht verändert bPosTeachSetPos = TRUE (Flanke) bPosExecute = FALSE bPosExecute = FALSE bPosStop wird nicht verändert bHomingStartStop wird nicht verändert bPosTeachSetPos = FALSE Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 598: Betriebsartenänderung Mit Profilnummer

    FB L_MckCtrlInterface). Hinweis: Diese Eingänge sind intern per ODER-Logik verknüpft. Beschalten Sie nur einen dieser Eingänge, um eindeutige Betriebsartenumschaltungen zu gewährleisten! Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 599: Statusausgänge | Fb "L_Mckstateinterface

    Berechnung gleichzeitig und damit konsistent zueinander an. Aus die- sem Grund empfiehlt sich die Verwendung dieser Ausgänge nur zu Diagnosezwecken, bei denen es nicht auf eine Aktualisierung in Echtzeit ankommt. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 600 • Bit B8 ... B15 sind fest auf "0" gesetzt. wActPosMode Aktueller Positioniermodus • Bit B0 ... B3 enthalten die Information vom MCK-Statuswort. WORD • Bit B4 ... B15 sind fest auf "0" gesetzt. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 601: Konfigurierbare Statusanzeige Boperationstate

    ActOpModeBit01 = TRUE Bit02 ActOpModeBit02 = FALSE Bit03 ActOpModeBit03 = FALSE Bit04 Busy = FALSE Bit05 Done = FALSE Bit06 HomPosAvailable = TRUE Bit07 ReadyToOperate = TRUE Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 602: Grundlegende Einstellungen

    Registerkarte Applikationsparameter in der Dialogebene Übersicht  Maschinenparameter vornehmen:  Tipp! Ausführliche Informationen zu den Maschinenparametern "Getriebeübersetzung" und "Vorschubkonstante" erhalten Sie in den folgenden Unterkapiteln. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 603 • Theoretische Genauigkeit bei der Positionierung unter Berücksichtigung der Maschinen- und Geberdaten. C00057 Maximalmoment - Nm C01213/1 MCK: Max. Verfahrdistanz - units Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 604: Getriebeübersetzung

    (siehe folgende Berechnung). Berechnung zum Beispiel anhand der Technischen Daten zum Getriebe: Getriebefaktor-Zähler (C01202/1) 6336 × × Getriebefaktor-Nenner (C01202/2) × × [9-10] Berechnungsbeispiel (für 2-stufiges Getriebe) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 605: Vorschubkonstante

    = Spindelsteigung (aus den Technischen Daten der Linearachse zu entnehmen) [9-12] Prinzipdarstellung: Vorschubkonstante bei einem Spindelantrieb • Bei einem Drehtisch und Vorgabe als Winkel ist die Vorschubkonstante = 360°/Umdr. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 606: Aktivierung Des Modulo-Maßsystems

    Prozessausgang dnPosSet_p des SB LS_MotionControlKernel ausgegeben sowie in C01210/7 angezeigt. Ist das Modulo-Maßsystem nicht aktiv, wird stattdessen die fortlaufende Soll- position (dnPosSetValue_p) ausgegeben. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 607 (Zielposition ≥ Taktlänge). Der Sperrbereich in absolut (Ccw) Vorgegebene Position C01245/2 wird berücksichtigt, wenn C02868/1: Bit 5 (Optimales Vorgehen bei Mehr- fachumläufen) eingestellt ist. endlos 214748.3647 relativ Moduloposition + vorgegebene Position Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 608 Fall 3 Fall 4 Positioniermodus "absolut (Cw)" Fall 1 Fall 2 Fall 3 Fall 4 Positioniermodus "absolut (Ccw)" Fall 1 Fall 2 Fall 3 Fall 4 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 609: Geschwindigkeit Min/Max

    Die Synchronisation startet jeweils im Nulldurchgang der Vorgabegeschwindigkeit: nSpeedSetValue_a nSpeedSetValue_a_ C02611/1 C02611/2 Sync C02610/2 Sync C02611/3 C02611/4  Sollwertbereich  Synchronisationsbereich [9-15] Beispiel: Drehzahlsollwertgenerierung in der Betriebsart "Drehzahlfolger" (mit nSpeedAddValue_v = 0) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 610: Endlagenüberwachung

    - Bit 15: Neg. SW-Limit Detected  Fehlerbereich (Istposition)  Sollposition  Istposition  C01229/1: Positive Software-Endlage  C01229/2: Negative Software-Endlage [9-16] Definition der Auslösegrenzen der Software-Endlagen Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 611 Hysteresebreite [incr] in pos. Richtung  Hysteresebreite in neg. Richtung  C01229/1 C01229/2 C01229/1 C01229/2 – –     C01229/1 --------------------------------------------------------- C01229/2 --------------------------------------------------------- –     Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 612  C01229/2: Negative Software-Endlage  C01229/1: Positive Software-Endlage  Verfahren in "Freifahrrichtung" möglich  Verfahren entgegengesetzt der "Freifahrrichtung" nicht möglich [9-18] Beispiel: Zulässige Verfahrrichtung bei wirksamen Software-Endlagen Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 613 Wenn in C01220: Bit 8 ("SW-Limits inaktiv nach Ref Ok") gesetzt ist, werden die Software-Endlagen- grenzen direkt nach der Detektion des Referenzsignals deaktiviert. Dadurch kann ein optional ein- gestelltes Folgeprofil starten und den Antrieb in den gültigen Software-Endlagenbereich fahren. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 614: Hardware-Endschalter

    • Wird das Bit 10 ("Pos. HW-Limit Detected") bzw. das Bit 11 ("Neg. HW-Limit Detected") im MCK- Statuswort gesetzt. • Abhängig von der parametrierten Fehlerreaktion kann der Antrieb daraufhin erst wieder verfah- ren werden, nachdem der Fehler quittiert wurde. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 615 Endschalter betätigt und Handfahren in Richtung des betätigten Endschalters Positionieren Endschalter betätigt und Sollwertkommando abgesetzt Normalhalt Setzen der Betriebsart Positionsfolger Endschalter betätigt und Sollwert in Richtung des betätigten Endschalters steht an Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 616: Zielpositionsüberwachung (Status "Antrieb Im Ziel")

    TRUE FALSE bDwellTime TRUE FALSE  bInTarget C01244/1 TRUE FALSE  Zielpositionsfenster (symetrisch um die Zielposition; 2 x C01245/1)  Einschwingzeit [9-19] Signalverläufe Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 617 • in der Betriebsart "Drehzahlfolger" das Zielpositionsfenster verlassen wurde und ein Dreh- zahlsollwert ungleich "0" in den Prozess eingekoppelt wird, • ein neuer Referenziervorgang startet, • die Referenz gesetzt wird, • das Gerät aus/eingeschaltet wird. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 618: Überwachung Der Maximalen Verfahrdistanz

    • Wird der interne Status "Referenz bekannt" zurückgesetzt (der Inverter ist nicht mehr refe- renziert). • Die Einstellung C00595/7 = "0: No Reaction" deaktiviert die Überwachung. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 619: Schleppabstandsüberwachung

    Ziel eine enge Toleranzgrenze überwacht werden kann, lässt sich das Ansprechen der Schleppabstandsüberwachung verzögern. Auf diese Weise lassen sich dynamische Vorgän- ge oder kurzeitig auftretende Drehmomentstöße "ausblenden". Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 620: Überwachung Des Schleppabstands Bei Reglersperre

    999,5 units erreicht. Wenn jedoch die Sollposition bei Reglersperre nicht auf die Istposition gesetzt wird (C01215/3 <> 0), so steht die Sollposition nach 10 Positioniervorgängen und 9 x Reglersperre exakt im Ziel (bei 10 x relativer Verfahrweg). Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 621: Sollwert-Rückhaltung Zur Buslaufzeitkompensation

    Eine weitere Verzögerung zwischen dem Einlesen der Empfangsdaten und der Weitergabe an die Regelkreise ergibt sich durch die interne Zykluszeit der Inverter (1 ms bei Gerätereihe 8400). Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 622 In allen Antrieben ist die Sollwert-Rückhaltung (C01239) einzustellen. Da die Sollwert-Rückhaltung im Motion Control Kernel implementiert ist, ist der LS_MotionControlKernel unabhängig von der Sollwertquelle für diese Funktion erfor- derlich. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 623 Sollwert am Ausgang des Motion Control Kernel (wird über Feldbus zu den Slaves übertragen)  Effektiver Sollwert der Motorregelung im Master  Effektiver Sollwert der Motorregelung im Slave  [9-22] Beispiel 1: Laufzeitverhalten ohne Sollwert-Rückhaltung Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 624 Sollwert am Ausgang des Motion Control Kernel (wird über Feldbus zu den Slaves übertragen)  Effektiver Sollwert der Motorregelung im Master  Effektiver Sollwert der Motorregelung im Slave  [9-23] Beispiel 2: Laufzeitverhalten mit Sollwert-Rückhaltung = 2 ms Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 625: Einstellung Bzw. Aktivierung Maximaler Ruck Bei Verfahrprofilen

    Erfolgt der Startvorgang eines Folgeprofils bei nicht beschleunigtem Antrieb, so werden weiterhin die Parameter des Folgeprofils für die Ruckberechnung ohne Maximalvergleich mit dem aktuellen Profil verwendet. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 626: Drehzahlfolger

    Bit 5 Reserviert Bit 6 Reserviert Bit 7 Lageregler Aus In der Betriebsart "Drehzahlfolger" ist der Lageregler deaktiviert. Die Ausre- gelung des Schleppfehlers ist dadurch ausgeschaltet. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 627: Betriebsart Anfordern

    Synchronisationsverfahren in die Sollwertgenerierung ein. Das Synchronisations- verfahren dient dazu, den Synchronisationsbereich dynamisch mit der in C02610/2 eingestellten Synchronisationsrampe zu durchfahren. Geschwindigkeit Min/Max ( 609) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 628: Referenzieren

    Ein Referenzsetzen wird in der Regel nur einmal während der Inbetriebnahme oder im Ser- vicefall (z. B. beim Austausch von Antriebskomponenten) durchgeführt und kommt meis- tens bei Systemen mit Rückführung über Absolutwertgeber zum Einsatz. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 629: Parametrierung

    _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 9.6.1 Parametrierung Parametrierdialog im »Engineer« Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 630: Referenzieren

    0: Kein TP C01246/2 MCK: Set.Ref. Signalquelle 0: Kein TP C01248/1 MCK: Referenzschritt - units C01210/9 MCK: Dist. Ref-Marke u. Ref-TP - units C01210/3 MCK: Istposition Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 631: Funktionale Einstellungen

    Bit 6 Reserviert Bit 7 Reserviert Bit 8 SW-Limits inaktiv nach Ref Ok Nach Detektion des Referenzsignals werden die Software-Endlagengrenzen deaktiviert. Bit 9 Reserviert Bit 15 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 632: Referenziermodus

    Vorabschaltsensor angeschlossen ist. • Die Flankensensitivität dieses Eingangs und die Reaktion auf das Vorabschaltsignal sind abhängig vom gewählten Referenziermo- dus (siehe nachfolgende Beschreibung der Referenziermodi). Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 633: Touch-Probe-Erfassung ( 427)

    C01224/2 und einer hohen Suchbeschleunigung in C01225/2 wird erreicht, dass das Abbremsen auf die Suchge- schwindigkeit rasch erfolgt und die Positionserfassung (bei geringer Suchgeschwindigkeit) genau ist. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 634 Ablauf Fall 2  Achse steht bereits auf der Vorabschaltmarke (bHomingMark = TRUE): 1. Bewegung in negativer Richtung mit Such-Profildatensatz. 2. Negative Flanke an bHomingMark gibt Referenzpunktdetektion frei. 3. Folgende Flanke des Touch-Probe-Sensors setzt Referenz. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 635 Ablauf Fall 2  Achse steht bereits auf der Vorabschaltmarke (bHomingMark = TRUE): 1. Bewegung in positiver Richtung mit Such-Profildatensatz. 2. Negative Flanke an bHomingMark gibt Referenzpunktdetektion frei. 3. Folgende Flanke des Touch-Probe-Sensors setzt Referenz. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 636 2. Positive Flanke an bHomingMark aktiviert Such-Profildatensatz für die weitere Referenzsuche. 3. Negative Flanke an bHomingMark gibt Referenzpunktdetektion frei. 4. Folgende Flanke des Touch-Probe-Sensors setzt Referenz. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 637 Folgeprofil (optional) Startgeschwindigkeit Profilgeschwindigkeit inaktiv inaktiv aktiv aktiv aktiv aktiv aktiv aktiv Ablauf: 1. Bewegung in negativer Richtung mit Start-Profildatensatz. 2. Folgende Flanke des Touch-Probe-Sensors setzt Referenz. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 638 2. Reversieren bei positiver Flanke des positiven Fahrbereichsendschalters und zugleich Aktivieren des Such-Profildatensatzes für die weitere Referenzsuche. 3. Negative Flanke des Fahrbereichsendschalters gibt Referenzpunktdetektion frei. 4. Folgende Flanke des Touch-Probe-Sensors setzt Referenz. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 639 2. Reversieren bei positiver Flanke des negativen Fahrbereichsendschalters und zugleich Aktivie- ren des Such-Profildatensatzes für die weitere Referenzsuche. 3. Negative Flanke des Fahrbereichsendschalters gibt Referenzpunktdetektion frei. 4. Folgende Flanke des Touch-Probe-Sensors setzt Referenz. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 640 • Evtl. bleibt die Mechanik dadurch auf einem betätigten Endschalter stehen. • Es wird daher empfohlen, in C01227/1 einen Referenzmaß-Offset einzustellen, um den betätigten Endschalter wieder freizugeben. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 641 • Evtl. bleibt die Mechanik dadurch auf einem betätigten Endschalter stehen. • Es wird daher empfohlen, in C01227/1 einen Referenzmaß-Offset einzustellen, um den betätigten Endschalter wieder freizugeben. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 642 Stellen Sie in C01227/1 einen Referenzmaß-Offset ein, um nicht am Festanschlag stehen zu bleiben.  Wirksame Momentenlimitierung [9-26] Verschaltung für Momentenlimitierung bei Referenzierung auf "Festanschlag" (Referenziermodi 14/15) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 643: Mck-Steuerwort

    Das Maßsystem wird bei stehendem Antrieb über das Bit 8 ("HomStartStop") im MCK-Steuerwort gesetzt. Die aktuelle Istposition entspricht nun im Maschinenmaßsystem der in C01227/2 einge- stellten Referenz-Lage. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 644: Referenz-Lage & Referenzmaß-Offset

    Auch die Positionierbewegung für das in C01228 eingestellte Folgeprofil erfolgt in der Betriebsart "Referenzieren". Ist in dem Folgeprofil wiederum ein Folgeprofil definiert, so wird dieses nicht automatisch gestartet! Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 645: Referenzieren

    Abstand zwischen Vorabschaltmarke und Gebernullimpuls so gering ist, dass die Referenzlage aufgrund der Toleranz der Vorabschaltmarke jittert. Das mechanische Verschieben der Vorabschaltmarke oder das Verdrehen des Gebers auf der Welle entfällt somit. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 646: Option "Mctrl-Istposition Erhalten Bei Netzaus

    X = Zustand nicht von Bedeutung Ist dem Motion Control Kernel das MCKInterface vorgeschaltet, stehen für die Anforderung der Be- triebsart L_MckCtrlInterface Prozesseingänge wOperationMode bOperationMode_1...8 zur Verfügung. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 647: Referenzierung Durchführen

    Referenzsetzen oder Referenzieren. FALSETRUE Der interne Status "Referenz bekannt" wird zurückgesetzt. • Der Inverter ist nicht mehr referenziert. • Die Prozessausgänge bHomePosAvailable und bHomingDone werden auf FALSE zurückgesetzt. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 648: Fliegende" Referenzierung

    [9-28] Modifizierte Verschaltung für die Vorgabe der Referenzposition • Statt über das Bit 9 im MCK-Steuerwort kann die Referenzpostion auch über ein Touch-Probe- Signal gesetzt werden. Die Einstellung erfolgt in C01246/2. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 649: Handfahren

    Software-Endlagen für die Betriebsart "Handfahren" in C01230 ausgeschaltet! Bei ausgeschalteter Fahrbereichsüberwachung kann der Antrieb beim Handfahren in eine mechanische Grenze fahren und Maschinenteile können zerstört oder beschädigt werden! Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 650: Parametrierung

    0.0000 unit C01234/4 Handfahren: Zwischenstopp 4 0.0000 unit  Hinweis! Für eine einwandfreie Funktion müssen auch die Maschinenparameter (zumindest Ge- triebefaktor und Vorschubkonstante) korrekt eingestellt werden! Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 651: Funktionale Einstellungen

    Einstellung bzw. Aktivierung Maximaler Ruck bei Verfahrprofilen ( 625) Bit 6 Reserviert Bit 7 Lageregler Aus In der Betriebsart "Handfahren" ist der Lageregler deaktiviert. Die Ausrege- lung des Schleppfehlers ist dadurch ausgeschaltet. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 652: Sanfter Anlauf Und Schneller Halt Des Antriebs

     (C01231/2) umgeschaltet werden. ManJogPos TRUE FALSE ManExecute2ndSpeed TRUE FALSE  C01231/1: Handfahren: Geschwindigkeit 1  C01231/2: Handfahren: Geschwindigkeit 2 [9-30] Beispiel: Umschalten auf zweite Geschwindigkeit Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 653: Zeitbasierter Start Zweite Geschwindigkeit

    Indem man den entsprechenden Taster für Handfahren länger als die Wartezeit betätigt lässt und die Handfahrgeschwindigkeit 2 höher als die Handfahrgeschwindigkeit 1 para- metriert, lassen sich mit dieser Funktion längere Distanzen mittels Handfahren schneller zurücklegen. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 654: Betriebsart Anfordern

    Umschalten auf Geschwindigkeit 2 für Handfahren BOOL FALSE Geschwindigkeit 1 (C01231/1) aktiv. TRUE Geschwindigkeit 2 (C01231/2) aktiv. bReleaseLimitSwitch Betätigten Endschalter freifahren BOOL TRUE Betätigten Endschalter freifahren (in entgegengesetzte Richtung) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 655: Handfahren Auf Endlage

    • Der Antrieb bremst mit der eingestell- ten Verzögerung (C01232/2) auf die Po- ManJogPos sition der entsprechenden Software- TRUE Endlage. FALSE  Positive Software-Endlage [9-32] Beispiel: Handfahren auf positive Software-Endlage Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 656: Freifahren Eines Betätigten Endschalters

     Tipp! Ein betätigter Endschalter kann auch durch ein Handfahren in die Freifahrrichtung mittels der Steuerbits 4/5 (ManJogPos/ManJogNeg) wieder verlassen werden. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 657: Positionieren

    Weise abgefahren werden. • Für den Inverter 8400 TopLine lassen sich 15 verschiedene Profile parametrieren. • Eine ausführliche Erläuterung aller Profilparameter finden Sie im Unterkapitel "Profileingabe". ( 662) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 658: Mögliche Bewegungsprofile

     Profilverkettung Œ  Ž Profilverkettung • mit Geschwindigkeits-Override im Profil 2 Œ  Ž Profilverkettung • hier: Vor-/Rückprofil Œ  [9-34] Beispiele für mögliche Bewegungsprofile Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 659: Parametrierung

    C01242 MCK: Act. Pos-Profilnummer Grau hinterlegt = Anzeigeparameter  Hinweis! Für eine einwandfreie Funktion müssen auch die Maschinenparameter (zumindest Ge- triebefaktor und Vorschubkonstante) korrekt eingestellt werden! Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 660: Funktionale Einstellungen

    PosExecute aktiv PosAbort "PosExecute" Sollwert herunterrampen Sollwert fortführen Vom Sollwert positionieren fettgedruckt = Lenze-Einstellung; x = beliebiger Zustand; * siehe Hinweis zu Bit 4 in Tabelle oben Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 661 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Verwandte Themen: Vorgabe des abzufahrenden Profils ( 672) Fahrauftrag starten/abbrechen ( 673) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 662: Profileingabe

    (Standard-)Profil Profildatensatz (Profil-Nummer 1 ... 15), in dem die Profildaten abgelegt sind. Modus (C01300/1...15) Auswahl, in welcher Art und Weise positioniert werden soll. Positioniermodi ( 668) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 663  Konstante Beschleunigung (L-Profil) v [unit/s]  Linear ansteigende Beschleunigung (S-Profil) Œ t [s] v [unit/s]  t [s] Verzögerung (C01304/1...15) Maximale Verzögerung während des Positioniervorgangs. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 664: Touch-Probe-Positionierung ( 669)

    • Nur relevant für die Positioniermodi mit Touch-Probe. Touch-Probe-Positionierung ( 669) TP-Signalquelle (C01309/1...15) Vorgabe der Signalquelle für die Touch-Probe-Erfassung. • Nur relevant für die Positioniermodi mit Touch-Probe. Touch-Probe-Positionierung ( 669) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 665 • Die anderen Profildaten (Profilgeschwindigkeit, -beschleunigung etc.) werden durch den ausge- wählten Prozesseingang mit einem prozentualen Faktor bewertet. Die daraus resultierende Größe wird beim Profilstart verwendet. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 666 Anzeige der wirksamen Profilverzögerung (C01323/x) Verschliffzeit Anzeige der wirksamen Profilverschliffzeit (C01325/x) Endgeschwindigkeit Anzeige der wirksamen Profilendgeschwindigkeit mit Berücksichtigung der Begrenzung C01305/x durch den (C01324/x) Maximalwert in C01211/1 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 667 -108 unit/s Anzeige der resultierenden Profilgeschwindigkeit Profil 3 (C01321/3)  Hinweis! ≤ Um einen Schleppfehler zu vermeiden, sollte die resultierende Geschwindigkeit Dreh- zahlbegrenzungswert (C00909/x) eingestellt werden. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 668: Positioniermodi

    12 absolut (Ccw) auf TP • Bezug für die absolute Position ist die Nullposition. • Dabei kann in dieser Richtung die Nullposition der Achse über- schritten werden. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 669: Touch-Probe-Positionierung

    Flanke auszuwählen, auf die der für den Anschluss des Touch-Probe- Sensors verwendete Digitaleingang reagieren soll. In der Lenze-Einstellung von C02810/x wird kein Touch-Probe erfasst! Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 670: Verschliffzeit Zur Ruckbegrenzung

    3. Beschleunigen gemäß Beschleunigungsprofil (Acc) 7. Verzögern gemäß Verzögerungssprofil (Dec) 4. Beschleunigung verringern (Ruckbegrenzung) 8. Verzögerung verringern (Ruckbegrenzung) 5. Verfahren mit Vel gemäß Geschwindigkeitsprofil 9. Stillstand (Lage-Ziel erreicht) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 671  t = 0.1 s  t = 1 s jerk_max Stellen Sie daher nur plausible Verschliffzeiten ein (diese sollten den halben Wert von nicht übersteigen). Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 672: Betriebsart Anfordern

    Das Profil 0 stellt kein gültiges Profil für die Betriebsart "Positionieren" dar. Wird ein Fahrauftrag mit ungültiger Profilnummer gestartet, erfolgt die in C00595/12 eingestellte Reaktion (Lenze-Einstellung: "WarningLocked"). Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 673: Fahrauftrag Starten/Abbrechen

    Fahraufträge/Profile lassen sich auch bei laufendem Antrieb starten. Der Antrieb muss sich hierzu nicht zwingend im Stillstand befinden. Verwandte Themen: Zielpositionsüberwachung (Status "Antrieb im Ziel") ( 616) Überwachung der maximalen Verfahrdistanz ( 618) ( 619) Schleppabstandsüberwachung Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 674: Override Des Parametrierten Positioniermodus

    (kürzester Weg) auf TP endlos auf TP relativ auf TP absolut (Cw) auf TP absolut (Ccw) auf TP Alle weiteren Einstellmöglichkeiten sind reserviert für zukünftige Erweiterungen! Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 675: Position Teachen

    TRUE MCK-Sollposition in das ausgewählte Profil teachen. bPosTeachActPos Aktuelle Position teachen BOOL TRUE Aktuelle Position in das ausgewählte Profil teachen.  Hinweis! Bei zeitgleicher Anforderung erfolgt das Teachen der aktuellen Position. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 676: Normalhalt

    X = Zustand nicht von Bedeutung Ist dem Motion Control Kernel das MCKInterface vorgeschaltet, stehen für die Anforderung der Be- triebsart L_MckCtrlInterface Prozesseingänge wOperationMode bOperationMode_1...8 zur Verfügung. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 677: Positionsfolger

    C01218 / Bit 1 nSpeedSetValue_a nSpeedAddValue_v LS_DFOut dnPosSetCycle_p  Phase 1: Synchrone Position einnehmen. In dieser Phase ist dnPosSetValue_p = konstant.  Phase 2: Positionsfolger-Betrieb [9-35] Signalfluss Positionsfolger Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 678: Parametrierung

    Lageregler Aus Wenn diese Funktion über das Bit 7 in C01218 aktiviert ist, ist in dieser Betriebsart der Lageregler deaktiviert. Die Ausregelung des Schleppfehlers ist dadurch ausgeschaltet. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 679: Betriebsart Anfordern

    Ist der Prozesseingang bDeltaPosOn auf TRUE gesetzt, wird eine Positionsdifferenz (Schleppfehler) ausgeregelt, die nicht intern aus Soll- und Istposition generiert wird, sondern stattdessen über den Prozesseingang dnDeltaPos_p vorzugeben ist. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 680: Verfahrbereich "Modulo" Mit Taktbezogenem Positionssollwert

    Verfahrrichtung zum Einnehmen der Synchronposition ein- gestellt. • In der Lenze-Einstellung (1: absolut (kürzester Weg)) ist die Kompatibilität zu älteren Softwa- re-Versionen ohne diese Codestelle gegeben. Die folgende Tabelle beschreibt das Verhalten bei Vorgabe der Taktlänge TL für Master (Leitwert) und Slave in Abhängigkeit der Einstellung in C01292/1.
  • Seite 681 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Signalfluss  Taktlänge Master-Antrieb  Taktlänge Antrieb  Bereit, den Leitwert zu starten [9-36] Verschaltung zur Verarbeitung von taktbezogenen Positionssollwerten Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 682: Override

    Der Override hat keine Auswirkung bei: • Betriebsart "Drehzahlfolger" • Aufsynchronisiervorgängen • Sollwertführung über externe Sollwerte • Abbruch über Eingang bPosStop • Drehzahlsollwertvorgabe im Fehlerfall (z. B. "Fail-QSP") Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 683: Geschwindigkeits-Override

    Wenn der Wert eines Geschwindigkeitsoverride größer ist als der Drehzahlbegrenzungs- wert C0909/x in der Motorregelung, bildet sich ein Schleppfehler. C0909/x sollte immer größer oder gleich dem max. möglichen Geschwindigkeitsoverride-Wert parametriert werden. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 684: Beschleunigungs-Override

    über die Profilparameter festgelegt wurden. Das "Hochfahren" von der mit Override definierten Beschleunigung auf die im Profil eingestellte Beschleunigung erfolgt in diesem Fall unmittelbar. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 685: S-Verschliff-Override

    Override deaktivieren Wird das Steuerbit 13 (EnableSRampOverride) wieder auf "0" zurückgesetzt, so wird für die Profilge- nerierung wieder die Verschliffzeit verwendet, die über die Profilparameter festgelegt wurde. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 686: Haltebremsensteuerung

    B. auch bei horizontalen Achsen, bei denen eine ungeführte Bewegung zu diversen Pro- blemen führen kann. Beispiele: • Verlust der Referenzinformation nach Netz-AUS und Weitertrudeln des Antriebs. • Kollision mit anderen sich bewegenden Maschinenteilen. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 687: Interne Schnittstellen

    Starten in der jeweiligen Regelungsart • Bei Drehzahlregelung: 100 % ≡ Bezugsdrehzahl (C00011) • Bei Drehmomentregelung: 100 % ≡ Maximalmoment (C00057) Vorsteuerung des Motors vor dem Lüften Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 688 Ab Version 15.00.00 kann für die einfache Überwachung des Schaltzustands einer am Hochstrom-Ausgang angeschlossenen Haltebremse Statussignal bOutHC_BrakeApplied LS_DigitalInput verwendet werden. Status Schaltzustands der Motor-Haltebremse am Hochstrom-Ausgang ( 413) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 689: Parametrierung

    Haltebremse: Schaltschwelle 5.00 % C02581/2 Haltebremse: Hysterese für Lüften 1.00 % C02581/3 Haltebremse: Hysterese für Schließen 1.00 % C02581/4 Haltebremse: Vorst. Startwert1 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 690: Betriebsmodus

    • Nach dem Aktivieren der Bremse und Ablauf der Bremsenschließzeit wird von der Grundfunkti- on "Haltebremsensteuerung" automatisch die Reglersperre gesetzt.  Tipp! Den Modus 11 können Sie verwenden, um auf einfache Weise zu prüfen, ob die Bremse richtig schaltet. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 691 • schließt in diesem Modus die Bremse auch bei Reglersperre, um das Abfallen der Achse bei ei- nem Hubwerk zu unterbinden. Verwandte Themen: ( 122) TroubleQSP Verhalten bei Impulssperre ( 701) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 692: Funktionale Einstellungen

    • "0" ≡ Es wird wie bisher die in C02610/1 eingestellte Rampenzeit verwendet. Hinweis: Die Umschaltung sowohl über den Rampenparameter als auch über das Bit 6 kann dynamisch erfolgen. Bit 7 Reserviert Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 693: Schaltschwellen

    Bremsverhalten durch ein geringes Einschleifen der Bremse zu sorgen. Verwandte Themen: Ablauf beim Lüften der Bremse ( 698) Ablauf beim Schließen der Bremse ( 699) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 694: Schließ- Und Öffnungszeit

    • Parameter der Hardware (Leitungslänge, Temperatur, Höhe der Versorgungsspannung, usw.) • Verwendete Schaltglieder (Bremsenmodul oder Schütz am Digitalausgang) • Art der Überspannungsbegrenzung/Schutzbeschaltung Zur Optimierung sollten im Einzelfall die Reaktionszeiten durch Messung ermittelt werden. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 695: Verwandte Themen

    [9-40] Oszillogramm 2: Stromverlauf beim Lüften einer mechanischen Haltebremse (Öffnungszeit: 36.8 ms) Verwandte Themen: Ablauf beim Lüften der Bremse ( 698) Ablauf beim Schließen der Bremse ( 699) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 696: Rampenzeit Für Anfahren Der Solldrehzahl

    • mechanischem Verzug aller vorgelagerten Schaltelemente der Haltebremse • mechanischem Verzug der Haltebremse selbst • Aufbau des Haltemoments durch den Motor Verwandte Themen: Ablauf beim Lüften der Bremse ( 698) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 697: Motormagnetisierungszeit (Nur Bei Asynchronmotor)

    In der Lenze-Einstellung ist die Zeitüberwachung des Drehzahlistwertes nicht aktiv (C02593/1 = "0 s"), d. h. die Bremse wird erst zum Schließen angesteuert, wenn der Drehzahlistwert die untere Schaltschwelle erreicht hat. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 698: Ablauf Beim Lüften Der Bremse

     C02589/2: Öffnungszeit  C02610/1: Rampenzeit für Anfahren der Solldrehzahl [9-42] Haltebremse lüften im Automatikmodus über Drehzahlschwelle Verwandte Themen: Vorsteuerung des Motors vor dem Lüften ( 702) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 699: Ablauf Beim Schließen Der Bremse

     C02581/2: Hysterese für Lüften  C02581/3: Hysterese für Schließen  C02593/2: Einfallverzögerung  C02589/1: Schließzeit [9-43] Haltebremse schliessen im Automatikmodus über Drehzahlschwelle (Istwert = Sollwert) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 700  C02581/2: Hysterese für Lüften  C02581/3: Hysterese für Schließen  C02593/2: Einfallverzögerung  C02593/1: Istwertüberwachungszeit  C02589/1: Schließzeit [9-44] Haltebremse schliessen im Automatikmodus mit Istwertüberwachungszeit (C02593/1 > 0 s) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 701: Verhalten Bei Impulssperre

    Bremse beispielsweise bei großen Schwungmassen gefordert sein. Bei Vertikalbewegung (Bit 3 = 0) ist diese Funktion aus sicherheitstechnischen Gründen nicht aktiv. Verwandte Themen: Funktionale Einstellungen ( 692) ( 693) Schaltschwellen Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 702: Vorsteuerung Des Motors Vor Dem Lüften

    Wenn solche Szenarien applikativ nicht ausgeschlossen werden, sollten Sie die automatische Speicherung des Anhaltemoments nicht verwenden. • Verwenden Sie alternativ die manuelle Vorgabe (C02582: Bit 4 = 1). Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 703 Additives Drehmoment Bei Servorregelung (SC) lässt sich über den Eingang nBrkTorqueAdd_a ein additiver Drehmoment- wert in [%] vorgeben. Verwandte Themen: Funktionale Einstellungen ( 692) ( 693) Schaltschwellen Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 704: Diagnose & Fehlermanagement

    ( 713) Logbuch  Tipp! Für viele Gerätefehler lässt sich der Fehlertyp und somit die Reaktion des Inverters auf den Fehler parametrieren. Fehlerreaktionen einstellen ( 723) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 705: Led-Statusanzeigen

    Prozesssignal über den SB LS_DigitalOutput ansteuern. ( 416) Verwandte Themen: Gerätesteuerung (DCTRL) ( 100) Geräte-Zustandsmaschine und Gerätezustände ( 114) Systembus "CAN on board" ( 787) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 706: Led-Statusanzeigen Zum Gerätezustand

    LED blitzt ca. alle 1.25 Sekunden zweimal kurzzeitig auf (double flash) LED blinkt im 1-Sekunden-Takt LED ist dauerhaft an Verwandte Themen: Geräte-Zustandsmaschine und Gerätezustände ( 114) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 707: Antriebsdiagnose Mit Dem »Engineer

    • Ursache für Quickstop (C00159) • Statuswort (C00150) • Statuswort 2 (C00155) Geräteinformationen... Identifikationsdaten anzeigen, z. B. Angaben zur Firmware und Seriennummern ein- zelner Komponenten des Inverters. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 708 Diagnose über den Systembus "CAN on board" ( 787) • Diagnoseschnittstelle X6 Diese Diagnoseverbindung ist dann zu empfehlen, wenn die CAN-Schnittstelle X1 für die Prozesskommunikation benutzt wird. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 709: Details Zum Fehler Anzeigen

    • Über die Schaltfläche >> mehr Details erweitern Sie das Dialogfeld um Informationen zum Auf- bau der 16-Bit-Fehlernummer: Verwandte Themen: Aufbau der 32-Bit-Fehlernummer (Bit-Codierung) ( 728) Aufbau der 16-Bit-Fehlernummer (Bit-Codierung) ( 731) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 710: Antriebsdiagnose Per Keypad/Über Bussystem

    überschritten. Impulssperre aktiv Die Leistungsausgänge sind gesperrt.  Fault Fault ( 124)  Trouble Trouble ( 123)   TroubleQSP TroubleQSP ( 122) Warnung aktiv  Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 711 Fehler-ID, zustandsbestimmend C00166/4 Fehlertyp, aktuell C00166/5 Fehlersachgebiet, aktuell C00166/6 Fehler-ID, aktuell C00177/1 Schaltzyklen Netzschalten C00177/2 Schaltzyklen Ausgangsrelais C00177/3 Stresszähler Kurzschluss C00177/4 Stresszähler Erdschluss C00177/5 Stresszähler Clamp Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 712 Gerätename Automatische Übernahme des Gerätenamens im »Engineer« C00200 Firmware-Produkttyp C00201/1...6 Firmware der Steuerkarte und des Leistungsteils C00203/1...9 Produkttypschlüssel der einzelnen Gerätekomponenten C00204/1...9 Seriennummern der einzelnen Gerätekomponenten Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 713: Logbuch

    Eintrag an die nächste freie Stelle im Speicher (). • Sind alle Speicherstellen belegt, so wird für einen neuen Eintrag der älteste Eintrag () gelöscht. • Es bleiben immer die neuesten Einträge verfügbar. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 714: Logbucheinträge Filtern

    Die Festlegung, welche Ereignisse in das Logbuch eingetragen werden sollen, erfolgt bit-codiert in C00169 (Bit 1 ... Bit 6). In der Lenze-Einstellung werden alle Ereignisse in das Logbuch eingetragen. In der Lenze-Einstellung (C00169 = 0x067E) werden alle Ereignisse in das Logbuch eingetragen.

  • Seite 715: Automatische Aufzeichung Von Geräteinternen Signalen Zum Fehlerzeitpunkt

    • Normierung des aufgezeichneten Wertes: 0 ≡ FALSE; 1 ≡ TRUE • Die Auswahl des aufzuzeichnenden Analogsignals erfolgt in C00164/1. • Normierung des aufgezeichneten Wertes: 16384 ≡ 100 % Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 716: Logbucheinträge Auslesen

    Befehl OnlineOnline gehen wählen, um eine Online- Verbindung zum Inverter herzustellen. 3. Im Arbeitsbereich die Registerkarte Diagnose auswählen. 4. Schaltfläche Logbuch betätigen. Beispiel: Darstellung des Logbuchs im »Engineer« V2.13 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 717: Logbucheinträge In Eine Datei Exportieren

    • Ausgeblendete Logbucheinträge werden nicht exportiert, d. h. die festgelegten Filterkri- terien werden auch beim Export berücksichtigt. • Die Logbucheinträge werden in Form einer Semikolon-separierten Liste in die Datei ge- schrieben. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 718: Logbuch Im Projekt Ablegen

    • Wird das Projekt geschlossen, erfolgt eine Aufforderung, das geänderte Projekt zu speichern. • Nur wenn das geänderte Projekt gespeichert wird, bleiben die im Projekt neu abgeleg- ten Logbucheinträge erhalten. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 719: Logbuch Von Externer Steuerung/Visualisierung Auslesen

    Analogwert 1 (Normierung: 16384 ≡ 100 %) DWORD 6 Quelle Digitalwert 1 reserviert Digitalwert 1 reserviert DWORD 7 Quelle Digitalwert 2 reserviert Digitalwert 2 reserviert Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 720: Aufbau Der 32-Bit-Fehlernummer (Bit-Codierung)

    Fehleraktivitätsflag (0 = Fehler nicht aktiv; 1 = Fehler aktiv) C00193/3 Fehlerzähler (0 ... 255) • Angabe ist abhängig von der Konfiguration des Logbuchs. In der Lenze-Einstellung ist das Logbuch so konfiguriert, dass gleiche Fehler nicht zu einem neuen Zeileneintrag führen, sondern ein Zähler für diesen Fehler hochgezählt wird.

  • Seite 721: Überwachungen

    ( 311) Stromüberwachung Überlast ( 311) ( 312) Maximalstromüberwachung ( 312) Maximalmomentüberwachung Drahtbruchüberwachung Resolver/Multi-Encoder ( 382) Drahtbruchüberwachung HTL-Encoder ( 384) Motortemperaturüberwachungen (PT1000 oder KTY) ( 387) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 722: Überwachungskonfiguration

    3. Schaltfläche Überwachung... betätigen. • Das Dialogfeld Überwachungskonfiguration 8400 wird angezeigt, über das Sie die ge- wünschten Einstellungen vornehmen können: Verwandte Themen: Fehlerreaktionen einstellen ( 723) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 723: Fehlerreaktionen Einstellen

    • Über folgende Parameter lassen sich die jeweiligen voreingestellten Schwellenwerte bei Bedarf ändern: Parameter Info C00120 Einstellung Motorüberlast (I²xt) C00123 Schwelle Geräteauslastung (Ixt) C00572 Schwelle Bremsw.-Überlast C00599 Schwelle Motorphasenausfall Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 724: Autofailreset-Funktion

    • 1: Fault + TroubleQSP • 2: WarningLocked • 3: Alle einrastenden C00189 Reaktion nach Erreichen der max. Anzahl erfolglos durchgeführter Fehler- rücksetz-Vorgänge Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 725: Fehlverhalten Des Antriebs

    Motorparameter manuell anpassen: C00084: Motor-Statorwiderstand C00087: Motor-Bemessungsdrehzahl C00088: Motor-Bemessungsstrom C00089: Motor-Bemessungsfrequenz C00090: Motor-Bemessungsspannung C00091: Motor-Cosinus phi C00092: Motor-Hauptfeldinduktivität Motorwicklungen falsch verschaltet Umklemmen von Sternschaltung in Dreieck- schaltung Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 726 Störungsmeldung "oC5: Ixt-Über- last" ausgelöst werden. Die Überwachung Überwachung nicht aktiv (C00597 = 0) Überwachung aktivieren (C00597 = 1) der Motorphasen (LP1) spricht nicht an bei unterbrochener Motorphase Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 727: Betrieb Ohne Netzspannungsversorgung

    MCTRL: Drehzahlsollwert C00051 MCTRL: Drehzahlistwert C00052 Motorspannung C00053 Zwischenkreisspannung C00054 Motorstrom C00058 Ausgangsfrequenz C00061 Kühlkörpertemperatur C00064/1...3 Geräteauslastung (Ixt) C00066 Thermische Motorbelast. (I²xt) C00177 Schaltzyklen C00725 Aktuelle Schaltfrequenz Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 728: Fehlermeldungen Des Betriebssystems

    Ausgang wStateDetermFailNoHigh der Wert "0" ausgegeben (siehe folgendes Kapi- tel). • Im Logbuch und in C00165 wird die Fehlernummer zur besseren Lesbarkeit in folgender Syntax angezeigt: [Fehlertyp].[Fehlersachgebiet-Nr.].[Fehler-ID] Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 729 Vom Anwender (von der Applikation) mittels SB LS_SetError_1 gene- rierte Fehler. Anwenderfehler 4 Anwenderfehler 5 Vom Anwender (von der Applikation) mittels SB LS_SetError_2 gene- rierte Fehler. Anwenderfehler 8 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 730 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 • Die Fehlernummer "142278671" bedeutet also: Im Sachgebiet "Motormanagement/Geber" wurde eine Unterspannung im Zwischenkreis er- kannt. Als Fehlerreaktion wird eine "Störung" ausgegeben. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 731: Aufbau Der 16-Bit-Fehlernummer (Bit-Codierung)

    Feldbusfehler handelt. CAN integriert allgemein Fehler, die mit allgemeinen CAN-Funktionen zu tun haben. CAN Prozessdatenobjekt (PDO) Fehler, die explizit nur mit den CAN-PDOs (Prozessdatenobjekten) zu tun haben. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 732: Fehlermeldung Zurücksetzen

    Im »Engineer« können Sie bei bestehender Online-Verbindung zum Inverter eine anstehen- de Fehlermeldung zurücksetzen, indem Sie in die Registerkarte Diagnose wechseln und hier die Schaltfläche Fehler zurücksetzen betätigen. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 733: Fehlertexte Exportieren

    Fehlers ohne Fehlertyp angezeigt. Wenn beispielsweise die Fehlertexte in einer übergeordneten Steuerung oder auf einem Bedienpanel hinterlegt sind, kann durch Lesen der Codestelle C00162/1 der anzuzeigende Fehlertext ermittelt werden. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 734: Kurzübersicht (A-Z)

    Ck10: Profildaten unplausibel WarningLocked C00595/10 0x8600 xx.0184.08007 0x54d1 21713 12066633 Ck11: Betriebsart ungültig Warning C00595/11 0x8600 xx.0184.08009 0x54d6 21718 12066638 Ck12: Profilnummer ungültig WarningLocked C00595/12 0x8600 xx.0184.08014 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 735 Ixt Überlast Warning C00604 0x2000 xx.0119.00050 0x1769 5993 8061033 oC6: I2xt Überlast Motor Warning C00606 0x2000 xx.0123.00105 0x1707 5895 8060935 oC7: Überstrom Motor Fault 0x2000 xx.0123.00007 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 736 Anwenderfehler 4 No Reaction C00581/4 0x6200 xx.0983.00004 26624 + C161/5* Anwenderfehler 5 No Reaction C00581/5 0x6200 xx.0984.00001 26880 + C161/6* Anwenderfehler 6 No Reaction C00581/6 0x6200 xx.0985.00002 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 737 C00581/7 0x6200 xx.0986.00003 27392 + C161/8* Anwenderfehler 8 No Reaction C00581/8 0x6200 xx.0987.00004 * Von der einstellbaren Fehler-ID (C161/x) werden nur die unteren 8 Bit verwendet. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 738: Ursache & Mögliche Abhilfen

     0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information Ursache Abhilfe Über den Eingang bSetError4 am Systembaustein Durch Anwender festgelegt. LS_SetError_1 wurde der Anwenderfehler 4 ausgelöst. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 739  0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information Ursache Abhilfe Bei einer 3-phasigen Versorgung ist eine Netzphase aus- Netzanschluss (Klemme X100) überprüfen. gefallen. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 740 Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)  0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information Ursache Abhilfe Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 741 Gebers liegen außerhalb des definierten Arbeits- Antriebsregler prüfen. bereiches der Motortemperaturerfassung. • Auswahl des Motor-Temperatursensors in C01190/1 überprüfen, ob diese mit der Bestückung im Motor übereinstimmt. • Evtl. Temperatursensor-Überwachung abschalten (C00583/5="0"). Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 742 Gebers liegen außerhalb des definierten Arbeits- Antriebsregler prüfen. bereiches der Motortemperaturerfassung. • Auswahl des Motor-Temperatursensors in C01190/2 überprüfen, ob diese mit der Bestückung im Motor übereinstimmt. • Evtl. Temperatursensor-Überwachung abschalten (C00583/6="0"). Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 743 Die Maximalstromüberwachung hat ausgelöst. Dimensionierung der Last in Bezug auf die installierte Geräteleistung prüfen und ggf. korrigieren. • Der Augenblickswert des Motorstromes hat den in C00939 eingestellten Grenzwert überschritten. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 744: Motorregelung: Stromgrenzen Festlegen

    • Bei ungünstiger Dimensionierung des Gerätes zur einstellen. Motorlast kann es bei einer Fehleinstellung der Strombegrenzung im Stromregler (Imax-Regler) ebenfalls zu dieser Fehlermeldung kommen. Motorregelung: Stromgrenzen festlegen Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 745 Encoder-Versorgungsspannung anpassen. Ggf. müssen zusätzliche Spannungsabfälle der Geberlei- tung berücksichtigt werden. • Überwachung abschalten (C00603/1 = "0: No reac- tion"), wenn Encoder nicht verwendet wird. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 746 Das Gerät hat erkannt, dass die maximale Drehzahlgren- • Sollwertvorgabe auf maximale Werte begrenzen. ze erreicht ist. • Ggf. eingestellte Drehzahlbegrenzung (C00909) und Frequenzbegrenzung (C00910) anpassen. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 747 • Startparameter für die Motordatenidentifizierung korrigieren (Motortypenschilddaten). • Unterbrechung der Motorleitung. • Stabile Leistungsversorgung des Gerätes. • Abschaltung des Leistungsteils während der Identifi- kation. • Nichtplausible Einstellungen der Startparameter. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 748 Motorregelungsart mit Rückführung eingestellt ist, Hinweis: Der Fehler lässt sich erst zurücksetzen, wenn C00495 jedoch kein Drehzahlgeber eingestellt ist. die Einstellungen in C00006 C00495 zueinander passen. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 749 Bei Pollageidentifikation mit minimaler Bewegung: • Über das Gebersystem wurde eine Bewegung größer • Ggf. erlaubte Bewegung in C00645/1 anpassen. der in C00645/1 eingestellten erlaubten Bewegung erkannt. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 750: Motorregelung

     0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information Ursache Abhilfe Belastungsabhängige Schaltfrequenzabsenkung • Lastanforderungen einhalten. • Ggf. Dimensionierung korrigieren oder Dynamik der Sollwertgenerierung reduzieren. Motorregelung Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 751 • Lastanforderungen einhalten. Grenzwert erreicht. Der Antrieb befindet sich an der • Ggf. Dimensionierung korrigieren oder Sollwert aus Drehmomentgrenze im Feldschwächbereich. dem Feldschwächbereich heraus reduzieren. Motorregelung Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 752 Maximal zulässige Drehzahl des an DI6/DI7 angeschlos- Drehzahl der Rotationswelle/Rückführsystem reduzie- senen Rückführsystems erreicht. ren. <= (f x 60) / Geberstrichzahl Geber (bei f = 100 kHz) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 753 Die Überwachung ist nur aktiv, solange sich die Drehzahl des Motors für mindestens 128 ms unterhalb 100 rpm befindet. Oberhalb dieser Drehzahl ist keine Auswertung möglich. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 754: Achsbus-Datenfehlerüberwachung

    C02438/1 angezeigt. • Die aktuelle Anzahl der fehlerhaft empfangenen Tele- gramme wird in C02438/2 angezeigt. • Der aktuelle Achsbus-Fehlerstatus wird in C02436 gezeigt. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 755  0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information Ursache Abhilfe CAN on board: Es wurde ein fehlerhaftes CAN-Tele- • Verdrahtung und Busabschlusswiderstand überprü- gramm erkannt. fen. • Elektrische Störungen (z. B. EMV) beseitigen. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 756 • Störung in der Umgebung beseitigen (z. B. EMV). stellten Überwachungszeit nicht empfangen oder • In C00357/1 Überwachungszeit anpassen oder Zeitü- war fehlerhaft. berwachung abschalten. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 757 Steckplatz nicht richtig eingerastet. Modul in hierfür vorgesehenen Steckplatz des Grund- gerätes stecken. • Wenn Memory Modul vorhanden ist: Überprüfen, ob das Memory Modul einwandfrei gesteckt ist. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 758 • Inkompatibiltität des Parametersatzes wird z. B. da- • Nicht OK: Profibus V1.0 nach EtherCAT V1.0 durch hervorgerufen, dass die MCI-Modulparameter im Memory-Modul des Gerätes nicht zu dem gesteck- ten Kommunikationsmodul passen. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 759 Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)  0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information Ursache Abhilfe Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 760  0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information Ursache Abhilfe Gerätefehler Rücksprache mit Lenze erforderlich. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 761  0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information Ursache Abhilfe Gerätefehler Netzschalten • Tritt das Problem erneut auf, ist Rücksprache mit Len- ze erforderlich. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 762 MCK: Das Gerät hat erkannt, dass die Position sich jen- • Zulässigen Verfahrbereich vergrößern (Einstellung seits der positiven Software-Endlage (C01229/1) befin- der Software-Endlagen ändern). det. • Überwachung der Software-Endlagen deaktivieren. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 763 • Die Online-Verbindung zwischen PC und Antriebsreg- • Spannungsversorgung/Funktion des Antriebsreglers ler war länger als die in C00464/1 eingestellte Time- überprüfen. out-Zeit unterbrochen. • Timeout-Zeit (C00464/1) anpassen. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 764  0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information Ursache Abhilfe MCK: Der über den Eingang wPosProfileMode vorgegebe- Gültigen Positioniermodus vorgegeben. ne Positioniermodus wird nicht unterstützt. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 765  0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information Ursache Abhilfe MCK: Die über den Eingang wPosProfileNo vorgegebene Gültige Profilnummer vorgeben. Positionierprofilnummer in der Betriebsart Positionie- rung ist ungültig. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 766  0: No Reaction  1: Fault  2: Trouble  3: TroubleQuickStop  4: WarningLocked  5: Warning  6: Information Ursache Abhilfe Gerätefehler Rücksprache mit Lenze erforderlich. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 767: Systembaustein "Ls_Seterror_1

    65535 Fehler-ID für Anwenderfehler 1 ... 4 C00581/1...4 Reaktion für Anwenderfehler 1 ... 4 0 No Reaction 1 Fault 2 Trouble 3 TroubleQuickStop 4 WarningLocked 5 Warning 6 Information Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 768: Systembaustein "Ls_Seterror_2

    65535 Fehler-ID für Anwenderfehler 5 ... 8 C00581/5...8 Reaktion für Anwenderfehler 5 ... 8 0 No Reaction 1 Fault 2 Trouble 3 TroubleQuickStop 4 WarningLocked 5 Warning 6 Information Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 769: Oszilloskopfunktion

    • Exportieren der Messwerte über die Zwischenablage zur Weiterverarbeitung • Verknüpfen von Kanalwerten mit arithmetischen Operationen (Addition, Subtraktion und Mul- tiplikation) • Einfache Signalanalyse durch Frequenztransformation von Zeitsignalen mit FFT ("Fast Fourier Transformation"). Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 770: Technische Daten

    Trigger wird ausgelöst, wenn der eingestellte Triggerwert für den jeweiligen Kanal unter- oder überschritten wird. Die Triggerschwelle muss dabei tatsächlich "durch- laufen" werden. Trigger-Delay - 200 % ... + 200 % Trigger-Quelle Kanal 1 ... 8 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 771: Bedienung

    8400 TopLine aufzeichnen und anschließend im Oszilloskop darstellen, analysieren, dokumentieren und weiterverarbeiten können.  Hinweis! Das Starten der Aufzeichnung ist nur bei bestehender Online-Verbindung zum 8400 TopLine möglich. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 772: Benutzeroberfläche

    Oszillogramm-Auswahl Trigger-Einstellungen    Kanalliste  Eingabefelder für Abtastrate und Zeitbasis Aufzuzeichnende Signalquellen auswählen  Statusleiste  Eingabefeld für Kommentare Letzte Einstellungen   Einstellungen Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 773 • Die Einstellungen werden in das Gerät übertragen und die Aufnahme wird gestartet. Aufnahme stoppen Oszilloskopeinstellungen • Zyklisches Aufzeichnen von Oszillogrammen • Oszillogramme nach beendeter Aufnahme immer ohne Rückfrage laden Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 774: Aufzuzeichnende Signalquellen Auswählen

    Position Positionswert • Der Positionswert bestimmt, bezogen auf die vertikale Kurvenskala (- 5 ... + 5), die verti- kale Position des Nullpunktes der y-Achse einer Kurve. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 775: Aufzeichnungsdauer/Abtastrate Festlegen

    • Da die Größe des Messwertespeichers im 8400 TopLine begrenzt ist, erfolgt i.d.R. ein Kompromiss zwischen Abtastrate und Aufzeichnungsdauer. 2. Im Eingabefeld Abtastrate die gewünschte Abtastrate in [ms] eingeben. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 776: Triggerbedingung Festlegen

    Einstellungen, um die Eingabefelder zur Konfiguration der Triggerbedingung einzublen- den. Auf der Registerkarte Einstellungen ist die Schaltfläche enthalten, mit der Einstel- lungen aus einem geladenen Oszillogramm importiert werden können. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 777 • Es ist ein Zustandswechsel erforderlich, damit die Triggerung auslöst. Bei Triggerung auf eine Signalquelle eines anderen Typs: • Der aktuelle Wert muss sich vom letzten Wert unterscheiden, damit die Triggerung auslöst. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 778: Aufzeichnung Starten

    Je nach Bedarf können Sie nun die Darstellung mit Hilfe der Zoom-Funktion bzw. der automatischen Skalierungsfunktion anpassen. Zoom-Funktion  Klicken Sie in der Oszilloskop-Symbolleiste auf das Symbol , um die Zoom-Funktion zu ak- tivieren. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 779 4. In der Oszilloskop-Symbolleiste auf den Pfeil neben dem Symbol klicken, um evtl. die angezeigten Kurven alle auf die Y-Position "0" zu setzen. Auf diese Weise werden die Kur- ven "übereinander" dargestellt. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 780: Cursor-Funktion: Einzelne Messwerte Ablesen

    • In der Statusleiste wird Ihnen die Position beider Messlinien und auch die Differenz zwi- schen ihnen angezeigt. 2. Im Listenfeld Kanal den Kanal auswählen, bei dem einzelne Messwerte angezeigt werden sollen. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 781: Letzte Einstellungen

    Letzte Einstellungen Alle auf der Registerkarte Letzte Einstellungen enthaltenen Informationen beziehen sich auf das zu- letzt in das Gerät geladene Oszillogramm: Die Inhalte können nicht geändert werden. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 782: Oszillogramme Verwalten

    In das Textfeld Kommentar können Sie einen Kommentar zum ausgewählten Oszillogramm einge- ben. • Wenn Sie den Befehl Oszillogramm in einer Datei speichern ausführen, wird der Kommentar zusammen mit dem Oszillogramm in der Datei gespeichert. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 783: Oszillogramm In Einer Datei Speichern

    • Es öffnet sich ein neues Fenster, in dem das Verzeichnis und der Dateiname für das zu speichernde Oszillogramm festzulegen ist. 3. Schaltfläche Speichern betätigen. • Das Dialogfeld wird geschlossen und der aktuelle Oszillogramm wird gespeichert. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 784: Oszillogrammdatei Laden

    • Das Oszillogramm wird auf einer zusätzlich erscheinenden Registerkarte angezeigt. • Sind in der zu ladenden Konfiguration Signalquellen vorhanden, die aktuell nicht mehr im Gerät vorhanden sind, so werden diese automatisch aus der Konfiguration entfernt. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 785: Überlagerungsfunktion

    • Wird in der MERGE-Registerkarte ein Geräte-Oszillogramm verwendet, erfolgt bei einer erneu- ten Aufzeichnung eine Aktualisierung im MERGE-Oszillogramm. • Das Entfernen von Signalquellen aus dem Geräte-Oszillogramm führt auch zu einem Löschen der zugehörigen Kurven im MERGE-Oszillogramm. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 786: Eine Im Projekt Gespeicherte Oszillogrammdatei Löschen

    2. Im oberen Listenfeld eine einzelne oder mehrere Oszillogrammdateien auswählen. 3. Schaltfläche Gewählte Dateien löschen... betätigen. • Die ausgewählte(n) Datei(en) werden gelöscht und das Dialogfeld wird geschlossen. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 787: Systembus "Can On Board

    »Engineer« und im Keypad in der Kategorie CAN in verschiedene Unterkategorien einge- ordnet. • Informationen zu CAN-Kommunikationsmodulen und zu CANopen-Schnittstellen ande- rer Lenze-Geräte finden Sie in der Lenze-Bibliothek im Kommunikationshandbuch "CAN". Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 788: Allgemeines

    • 2 SDO: Knotenadresse 1 ... 63 (max. 63 Teilnehmer) • einstellbar über DIP-Schalter oder per Codestelle C00350. Einstellbare Übertragungsraten 20, 50, 125, 250, 500, 1000 kBit/s • einstellbar über DIP-Schalter oder per Codestelle C00351. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 789: Unterstützte Protokolle

    • Bis zu 15 Heartbeat Producer können überwacht werden. Emergency-Telegramm (zum Master) Weitere Protokolle Sync-Telegramm senden und empfangen • Synchronisation der internen Zeitbasis auf Empfang des CAN-Sync-Tele- gramms möglich.Synchronisation der internen Zeitbasis Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 790: Kommunikationszeit

    • Parameterdaten: ca. 5 ms (typisch) • Bei Parametern, die die Motorregelung betreffen (z. B. C00011), kann die Bearbeitungszeit länger sein (bis zu 30 ms). • Prozessdaten: 1 ms Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 791: Einstellmöglichkeiten Durch Dip-Schalter

    Ein Busabschluss-Widerstand ist im Inverter 8400 integriert und kann über den mit "CA" beschrifte- ten DIP-Schalter aktiviert werden: • OFF = Busabschluss-Widerstand inaktiv • ON = Busabschluss-Widerstand aktiv 120Ù CG CL [12-1] Aktivierung des integrierten Busabschluss-Widerstandes Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 792: Übertragungsrate Einstellen

    • Alle DIP-Schalter (a ... c, 1 ... 64) = OFF (Lenze-Einstellung): • Beim Einschalten wird die Einstellung in Codestelle C00350 (Knotenadresse) und C00351 (Übertragungsrate) aktiv. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 793: Beispiel: Einstellung Der Knotenadresse

    (CAN-ERR blinkt 1x, dann 1 s aus) Node Guard Event (CAN-ERR blinkt 2x, dann 1 s aus) Sync Message Error (nur im Zustand "Operational" möglich) (CAN-ERR blinkt 3x, dann 1 s aus) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 794: Online Gehen Über Systembus

    = "1: Ein / Start" lässt sich die CANopen-Schnittstelle des Inver- ters erneut initialisieren ("Reset Node"), was z. B. nach einer Änderung der Datenübertragungsrate, der Knotenadresse bzw. Identifiern erforderlich ist. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 795: Aufbau Des Can-Datentelegramms

    Ausnahme: Für Prozessdaten-, Heartbeat- und Emergency-Objekte sowie Netzwerkmanagement- und Sync-Telegramme wird der Identifier frei durch den Anwender vergeben (entweder manuell oder automatisch durch den Netzwerk-Konfigurator) oder ist fest vorgegeben. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 796 Bei Bedarf sind die Identifier der PDOs und die Identifier für das Sync-Telegramm über Pa- rameter/Indizes veränderbar. Identifier der Prozessdaten-Objekte ( 816) Synchronisation von PDOs mittels Sync-Telegramm ( 820) Die aktiven Identifier der PDOs werden in C00355/x angezeigt. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 797: Nutzdaten

    • Das Übertragen der Parameter ist in der Regel nicht zeitkritisch. • Parameterdaten sind z. B. Betriebsparameter, Diagnose-Informationen und Motordaten sowie Steuerinformationen zur Verschaltung von Funktionsbausteinen in der I/O-Ebene des FB-Edi- tors. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 798: Kommunikationsphasen/Netzwerkmanagement

    In jedem Zustand kann durch die Übertragung entsprechender Netzwerkmanagement-Te- legramme ein Teil der Initialisierung beziehungsweise die komplette Initialisierung erneut durchlaufen werden. Der aktuelle CAN-Status wird zur Diagnose in C00359 angezeigt. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 799: Zustandsübergänge

    (Broadcast-Telegramm). Es kann eine Zustandsänderung für alle Busteilnehmer gleichzeitig durchgeführt werden. • xx = Node-ID: Wird eine Knotenadresse angegeben, so wird die Zustandsänderung nur für den Busteilnehmer mit der entsprechenden Adresse durchgeführt. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 800: Netzwerkmanagement-Telegramm (Nmt)

    "Pre-Operational" in den Kommunikationszustand "Operational" geschaltet werden, müssen Iden- tifier und Nutzdaten im Sende-Telegramm wie folgt eingestellt sein: • Identifier: 0x00 (Netzwerkmanagement) • Nutzdaten: 0x0100 (NMT-Kommando "Start Remote Node" an alle Teilnehmer) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 801: Inverter Als Can-Master Parametrieren

    Als Alternative zum NMT-Telegramm "Reset Node" steht zur Neuinitialisierung der CAN- spezifischen Geräteparameter der Gerätebefehl "CAN Reset Node" (C00002/26) zur Ver- fügung.  Tipp! Die Masterfunktionalität ist nur für die Initialisierungsphase des Antriebssystems erforder- lich. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 802: Prozessdaten-Transfer

    • Receive PDOs (RPDOx): Von einem Teilnehmer empfangenes Prozessdaten-Objekt • Transmit PDOs (TPDOx): Von einem Teilnehmer gesendetes Prozessdaten-Objekt  Hinweis! Nur im Zustand "Operational" ist ein Datenaustausch über Prozessdaten-Objekte mög- lich! ( 798) Kommunikationsphasen/Netzwerkmanagement Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 803: Verfügbare Prozessdatenobjekte

    Wort als Statuswort wState definiert. Das Status- wort wState ist nicht fest mit der Gerätesteuerung verknüpft und kann bei Bedarf beliebig ge- nutzt werden. • Vordefinierte Belegung siehe Statuswort wDeviceStatusWord der Antriebsschnittstelle. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 804: Rpdo1 | Portbaustein "Lp_Canin1

    PDO-Mapping C00408/1 LP_CanIn1: Mapping Selection CanIn C00409/1 LP_CanIn1: wCtrl MapVal C00409/2 LP_CanIn1: wIn2 MapVal C00409/3 LP_CanIn1: wIn3 MapVal C00409/4 LP_CanIn1: wIn4 MapVal Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 805 LP_CanIn1: dwIn34 MapVal • Ab Version 12.00.00 • Das Mapping für das Doppelwort ist ODER- verknüpft mit der Mapping-Einstellung in C00409/3 und C00409/4. Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 806: Rpdo2 | Portbaustein "Lp_Canin2

    PDO-Mapping C00408/2 LP_CanIn2: Mapping Selection CanIn C00409/5 LP_CanIn2: wIn1 MapVal C00409/6 LP_CanIn2: wIn2 MapVal C00409/7 LP_CanIn2: wIn3 MapVal C00409/8 LP_CanIn2: wIn4 MapVal Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 807 LP_CanIn2: dwIn34 MapVal • Ab Version 12.00.00 • Das Mapping für das Doppelwort ist ODER- verknüpft mit der Mapping-Einstellung in C00409/7 und C00409/8. Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 808: Rpdo3 | Portbaustein "Lp_Canin3

    PDO-Mapping C00408/3 LP_CanIn3: Mapping Selection CanIn C00409/9 LP_CanIn3: wIn1 MapVal C00409/10 LP_CanIn3: wIn2 MapVal C00409/11 LP_CanIn3: wIn3 MapVal C00409/12 LP_CanIn3: wIn4 MapVal Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 809 LP_CanIn3: dwIn34 MapVal • Ab Version 12.00.00 • Das Mapping für das Doppelwort ist ODER- verknüpft mit der Mapping-Einstellung in C00409/11 und C00409/12. Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 810: Rpdo4 | Portbaustein "Lp_Canin4

    PDO-Mapping C00408/4 LP_CanIn4: Mapping Selection CanIn C00409/13 LP_CanIn4: wIn1 MapVal C00409/14 LP_CanIn4: wIn2 MapVal C00409/15 LP_CanIn4: wIn3 MapVal C00409/16 LP_CanIn4: wIn4 MapVal Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 811 C00409/14. C00407/8 LP_CanIn4: dwIn34 MapVal • Das Mapping für das Doppelwort ist ODER- verknüpft mit der Mapping-Einstellung in C00409/15 und C00409/16. Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 812: Tpdo1 | Portbaustein "Lp_Canout1

    Kurzübersicht der Parameter für LP_CanOut1: Parameter Info Lenze-Einstellung C00401/2 LP_CanOut1: Invertierung bState_B0..15 0x0000 C00868/1 LP_CanOut1: wState C00868/2 LP_CanOut1: wOut2 C00868/3 LP_CanOut1: wOut3 C00868/4 LP_CanOut1: wOut4 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 813: Tpdo2 | Portbaustein "Lp_Canout2

    Kurzübersicht der Parameter für LP_CanOut2: Parameter Info Lenze-Einstellung C00401/4 LP_CanOut2: Invertierung bOut1_B0..15 0x0000 C00868/5 LP_CanOut2: wOut1 C00868/6 LP_CanOut2: wOut2 C00868/7 LP_CanOut2: wOut3 C00868/8 LP_CanOut2: wOut4 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 814: Tpdo3 | Portbaustein "Lp_Canout3

    Kurzübersicht der Parameter für LP_CanOut3: Parameter Info Lenze-Einstellung C00401/6 LP_CanOut3: Invertierung bOut1_B0..15 0x0000 C00868/9 LP_CanOut3: wOut1 C00868/10 LP_CanOut3: wOut2 C00868/11 LP_CanOut3: wOut3 C00868/12 LP_CanOut3: wOut4 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 815: Tpdo4 | Portbaustein "Lp_Canout4

    Kurzübersicht der Parameter für LP_CanOut4: Parameter Info Lenze-Einstellung C00401/8 LP_CanOut4: Invertierung bOut1_B0..15 0x0000 C00868/13 LP_CanOut4: wOut1 C00868/14 LP_CanOut4: wOut2 C00868/15 LP_CanOut4: wOut3 C00868/16 LP_CanOut4: wOut4 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 816: Identifier Der Prozessdaten-Objekte

    • Identifier (COB-ID) = Knotenadresse (C00350) + LenzeBaseID • Identifier (COB-ID) = C0354/x Lenze-Einstellung: Basis-Identifier gemäß dem "Predefined Connection Set" von DS301 V4.02 In der Lenze-Einstellung setzen sich die Identifier für die Prozessdaten-Objekte PDO1 ... PDO4 aus der in C00350 eingestellten Knotenadresse und einem Basis-Identifier (CANBaseID) zusammen, der dem "Predefined Connection Set"...
  • Seite 817 Nach einer Änderung der Knotenadresse (C00350) und anschließendem CAN-Reset- Node sind in den Subcodes von C00354 automatisch wieder die Identifier eingestellt, die sich aus dem jeweiligen Basis-Identifier und der eingestellten Knotenadresse ergeben. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 818: Übertragungstyp

    Eine zyklische Übertragung ist dann gegeben, wenn eine Zykluszeit für das betreffende PDO eingestellt wurde. In diesem Fall wird zusätzlich zur ereignisgesteuerten Übertragung auch zyklisch übertragen. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 819 Die Einstellung der Kommunikationsparameter kann auch über folgende CANopen-Objek- te erfolgen: • I-1400 ... I-1403: Kommunikationsparameter für RPDO1 ... RPDO4 • I-1800 ... I-1803: Kommunikationsparameter für TPDO1 ... TPDO4 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 820: Synchronisation Von Pdos Mittels Sync-Telegramm

    Master Slave C00367 CAN Sync-Rx-Identifier 0x0080  C00368 CAN Sync-Tx-Identifier 0x0080  C00369 CAN Sync-Sendezykluszeit 0 ms  Verwandte Themen: Synchronisation der internen Zeitbasis ( 895) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 821: Überwachung Der Rpdos Auf Datenempfang

    Bit 9  Reserviert Bit 10  Reserviert Bit 11  Reserviert Bit 12  Reserviert Bit 13  Reserviert Bit 14  Trouble Bit 15  Fault Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 822: Verwandte Themen

    CAN OUT Application CAN IN C00342/1 C00342/2 Œ  Ausnahmeereignis (Fehler aufgetreten) [12-7] Prinzipieller Signalfluss bei konfiguriertem Ausnahmefall Verwandte Themen: Ausnahmeverhalten der Ausgangsklemmen konfigurieren ( 436) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 823: Parameterdaten-Transfer

    In der Lenze-Einstellung ist gemäß CANopen nur der Parameterdaten-Kanal 1 aktiviert. • Um beide Parameterdaten-Kanäle zu aktivieren, stellen Sie in C00366 die Auswahl "2 SDO Lenze" ein. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 824: Identifier Der Parameterdaten-Objekte

    Low Byte High Byte  Hinweis! Die Nutzdaten werden im Motorola-Format dargestellt. Beispiele zum Parameterdaten-Telegramm ( 830) In den folgenden Unterkapiteln werden die Nutzdaten ausführlich beschrieben. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 825: Kommando

    *Bit-Codierung der Länge: 00 = 4 Byte, 01 = 3 Byte, 10 = 2 Byte, 11 = 1 Byte e: expedited (verkürzter Blockdienst) s: segmented (normaler Blockdienst)  Tipp! Weitere Kommandos sind in der CANopen-Spezifikation DS301 V4.02 definiert (z. B. seg- mentierter Transfer). Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 826: Adressierung Durch Index Und Subindex

    3. Byte 4. Byte 5. Byte 6. Byte 7. Byte 8. Byte Kommando Index Subindex Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 0xF4 0x5F 0x00 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 827: Data 1

    3. Byte 4. Byte 5. Byte 6. Byte 7. Byte 8. Byte Kommando Index Subindex Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 0x39 0x30 0x00 0x00 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 828: Fehlermeldungen

    Darstellung des Fehlercodes "0x06 04 00 41" in den Bytes 5 ... 8: 1. Byte 2. Byte 3. Byte 4. Byte 5. Byte 6. Byte 7. Byte 8. Byte Kommando Index Subindex Fehlercode 0x41 0x00 0x04 0x06 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 829: Bedeutung Der Fehlercodes

    0x0800 0023 Dynamische Generierung des Objektverzeichnisses fehlgeschlagen oder kein Objektver- zeichnis verfügbar (z. B. Objektverzeichnis aus Datei erstellt, Generierung aufgrund eines Dateifehlers nicht möglich). Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 830: Beispiele Zum Parameterdaten-Telegramm

    = 0x4B = "Read Response" (Antwort auf die Leseanforderung mit aktuellem Wert) Index wie im Telegramm zum Antrieb Subindex Data 1 ... 2 = 0x002B = 43 [°C] Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 831: Parameter Schreiben

    = 1408 + Knotenadresse = 1408 + 2 = 1410 = 0x0582 (1408 = Basis-Identifier SDO1 vom Inverter) Kommando = 0x60 = "Write Response" (Quittierung des Schreibzugriffs vom Inverter) Index wie im Telegramm zum Antrieb Subindex Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 832: Blockparameter Lesen

    = 0x41 = "Read Response" (Antwort ist Blocktelegramm) Index wie im Telegramm zum Antrieb Subindex Data 1 ... 4 = 0x0000000B = Datenlänge von 11 Zeichen im ASCII-Format Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 833 • Die 2. Antwort des Inverters im Kommando-Byte ist "0b0001*0000" , wenn die Bytes 2 ... 8 komplett mit Daten belegt sind und weitere Telegramme folgen usw. * Toggle-Bit Data 1 ... 7 = "01.00.0" (ASCII-Darstellung) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 834 • Mit Bit 1 ... 3 wird die Anzahl an Bytes bekannt gegeben, die keine Daten mehr enthalten. * Toggle-Bit Data 1 ... 7 = "0.00" (ASCII-Darstellung) Das Ergebnis der Datenblockübertragung ist: "01.00.00.00" Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 835: Überwachungen

    • EMV-Störungen auf dem Systembus (z. B. weil die CAN-Busleitung ungeschirmt neben der Motorleitung verlegt wurde.) C00364 wird angezeigt, ob ein derartiger Fehler aktiv ist. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 836: Heartbeat-Protokoll

    Heartbeat Producer-Status Data Kommunikationszustand Dezimalwert Producer-Status (s) Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Boot-Up Stopped Operational Pre-Operational Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 837: Parametrierung

    "Pre-Operational". • An den NMT-Master wird ein Emergency-Telegramm mit dem Emergency Error-Code 0x8130 gesendet. • Es erfolgt die in C00592/5 parametrierte Reaktion (Lenze-Einstellung: "Keine Reaktion"). Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 838: Beispiel Zur Inbetriebnahme

    Heartbeat-Status der überwachten Knoten angezeigt. Heartbeat-Telegramm • Das Heartbeat-Telegramm vom Producer besitzt folgenden Identifier: Identifier (COB-ID) = 1792 + Knotenadresse Producer = 1792 + 1 = 1793 = 0x701 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 839: Emergency-Telegramm

    0x01 0x00 Lenze-Fehlernummer (reserviert) Generischer Fehler Fehlermeldungen des Betriebssystems Zugehörige Fehlerfrei-Meldung: Wert "0x00000000"  Tipp! Eine detailliertere Beschreibung können Sie der CAN-Spezifikation DS301 V4.02 entneh- men. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 840: Implementierte Canopen-Objekte

    Highest sub-index supported Vendor-ID Product code Revision number Serial number I-1200 SDO1 server parameter Highest sub-index supported COB-ID client −> server (rx) COB-ID server −> client (tx) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 841 Application object 1 ... 4 C00409/13...16 C00866/13...16 I-1800 TPDO1 communication parameter Highest sub-index supported COB-ID used by TPDO C00355/2 Transmission type C00322/1 Inhibit time C00324/2 Event timer C00356/5 C00369 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 842 Application object 1 ... 4 C00868/9...12 I-1A03 TPDO4 mapping parameter (ab Version 15.00.00) Number of mapped application objects in PDO 1 ... 4 Application object 1 ... 4 C00868/13...16 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 843 Der Fehlerzustand im Datenbyte (U8) ist bit-codiert. Folgende Fehlerzustände sind im Datenbyte (U8) codiert: Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Fehlerzustand Kein Fehler Gerätefehlermeldung Kommunikationsfehler Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 844 Kollision von COB-IDs: Eine zum Empfang parametierte ID wird auch 0x11 zum Senden verwendet. 0x8210 PDO-Länge geringer als die erwartete PDO-Länge 0x11 0x8220 PDO-Länge größer als die erwartete PDO-Länge 0x11 0x8700 Überwachung des Sync-Telegramms 0x11 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 845 Bit 10 ... Bit 0 Extended Identifier* 11-Bit-Identifier * Der Extended Identifier wird nicht unterstützt - Bit 11 ... Bit 29 sind auf "0" zu setzen. [12-2] Belegung des Datentelegramms Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 846 Bit 31 0 Emergency Object gültig. 1 Emergency Object ungültig.  Hinweis! Der Identifier ist nur änderbar im Zustand "Emergency Object ungültig" (Bit 31 = 1). Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 847 Data 1 Bit 31 ... Bit 24 Bit 23 ... Bit 16 Bit 15 ... Bit 0 Node-ID Heartbeat Time (reserviert) in [ms] [12-4] Belegung des Datentelegramms Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 848 2: Product code 3: Revision number 4: Serial number Subindex Bedeutung Hersteller-Identifikationsnummer • Die von der Organisation "CAN in Automation e. V." für Lenze vergebene Identifi- kationsnummer lautet "0x0000003B". Produktcode 84001 8400 BaseLine C 84002 8400 StateLine C 84003 8400 HighLine C...
  • Seite 849 Bit 10 ... Bit 0 Extended Identifier* 11-Bit-Identifier * Der Extended Identifier wird nicht unterstützt - Bit 11 ... Bit 29 sind auf "0" zu setzen. [12-5] Belegung des Datentelegramms Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 850 1 SDO ungültig. Ablauf zur Änderung des Identifiers: 1. Identifier deaktivieren (Bit 31 auf "1" setzen). 2. Identifier ändern. 3. Identifier aktivieren (Bit 31 auf "0" setzen). Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 851: Belegung Der Nutzdaten

    Subindex Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 0x23 0x01 0x12 0x02 0xC4 0x05 0x00 0x00 [12-10] Belegung der Nutzdaten zum Beschreiben von Subindex 2 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 852 Wert "0" haben. RTR auf dieses PDO erlaubt (nicht einstellbar) RTR auf dieses PDO nicht erlaubt (Lenze) PDO aktiv PDO inaktiv [12-12] I-1400 ... I-1402, Subindex 1 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 853: Übertragungstyp ( 818)

    • Belegung des Datentelegramms und Beschreibung der Subindizes 1 und 2 siehe Objekt I-1400. Ablauf zur Änderung des Identifiers: 1. Identifier deaktivieren (Bit 31 auf "1" setzen). 2. Identifier ändern. 3. Identifier aktivieren (Bit 31 auf "0" setzen). Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 854 • Belegung des Datentelegramms und Beschreibung der Subindizes 1 und 2 siehe Objekt I-1400. Ablauf zur Änderung des Identifiers: 1. Identifier deaktivieren (Bit 31 auf "1" setzen). 2. Identifier ändern. 3. Identifier aktivieren (Bit 31 auf "0" setzen). Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 855 • Belegung des Datentelegramms und Beschreibung der Subindizes 1 und 2 siehe Objekt I-1400. Ablauf zur Änderung des Identifiers: 1. Identifier deaktivieren (Bit 31 auf "1" setzen). 2. Identifier ändern. 3. Identifier aktivieren (Bit 31 auf "0" setzen). Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 856: Verwandte Themen

    Länge [12-14] Belegung des Datentelegramms Gemapped werden IEC 61131-Prozessdaten-Wörter. Es können nur ganze Bytes gemappt werden (1 Byte/Mapping-Eintrag). Verwandte Themen: RPDO1 | Portbaustein "LP_CanIn1" ( 804) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 857 • Der 4. Mapping-Eintrag wird für das statische Mapping verwendet. Hierzu gibt es keinen Wert. • Belegung des Datentelegramms siehe Objekt I-1600. Verwandte Themen: RPDO3 | Portbaustein "LP_CanIn3" ( 808) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 858 • Der 4. Mapping-Eintrag wird für das statische Mapping verwendet. Hierzu gibt es keinen Wert. • Belegung des Datentelegramms siehe Objekt I-1600. Verwandte Themen: RPDO4 | Portbaustein "LP_CanIn4" ( 810) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 859 1 PDO inaktiv. Ablauf zur Änderung des Identifiers: 1. Identifier deaktivieren (Bit 31 auf "1" setzen). 2. Identifier ändern. 3. Identifier aktivieren (Bit 31 auf "0" setzen). Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 860 Im zyklischen Betrieb (Übertragungstyp 254) kann hier die Zykluszeit eingestellt werden, mit der das Prozessdaten-Objekt auf den Systembus gesendet wird: Der eingestellte Wert entspricht der Zeit in [ms]. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 861 • Belegung des Datentelegramms und Beschreibung der Subindizes siehe Objekt I-1800. Ablauf zur Änderung des Identifiers: 1. Identifier deaktivieren (Bit 31 auf "1" setzen). 2. Identifier ändern. 3. Identifier aktivieren (Bit 31 auf "0" setzen). Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 862 • Belegung des Datentelegramms und Beschreibung der Subindizes siehe Objekt I-1800. Ablauf zur Änderung des Identifiers: 1. Identifier deaktivieren (Bit 31 auf "1" setzen). 2. Identifier ändern. 3. Identifier aktivieren (Bit 31 auf "0" setzen). Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 863 • Belegung des Datentelegramms und Beschreibung der Subindizes siehe Objekt I-1800. Ablauf zur Änderung des Identifiers: 1. Identifier deaktivieren (Bit 31 auf "1" setzen). 2. Identifier ändern. 3. Identifier aktivieren (Bit 31 auf "0" setzen). Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 864 • Der 4. Mapping-Eintrag wird für das statische Mapping verwendet. Hierzu gibt es keinen Wert. • Belegung des Datentelegramms siehe Objekt I-1A00. Verwandte Themen: TPDO2 | Portbaustein "LP_CanOut2" ( 813) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 865 • Der 4. Mapping-Eintrag wird für das statische Mapping verwendet. Hierzu gibt es keinen Wert. • Belegung des Datentelegramms siehe Objekt I-1A00. Verwandte Themen: TPDO4 | Portbaustein "LP_CanOut4" ( 815) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 866: Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Canmanagement

    Bei Erkennung eines "Bus Off"-Fehlers erfolgt automatisch nach einer Wartezeit von 1 s eine Re-Initialisierung der "CAN on board"-Schnittstelle. Dadurch ist der Inverter automatisch 1 s nach "Bus Off" wieder am Systembus aktiv ("Au- to Bus Off recovery"). Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 867: Feldbus-Schnittstelle (Mci)

    Ethernet POWERLINK (E84AYCEC) EtherNet/IP™ (E84AYCEO) INTERBUS (E84AYCIB) PROFIBUS® (E84AYCPM) PROFINET® (E84AYCER)  Ausführliche Informationen finden Sie im Kommunikationshandbuch (KHB) zum jeweiligen Feldbus und in der »Engineer«-Online-Hilfe. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 868: Prozessdaten-Transfer

    FB-Verschaltung des »Engineer«). Diese Portbausteine werden auch als Prozessdaten-Kanäle bezeichnet. • Die Prozessdaten werden nicht im Inverter gespeichert. [13-1] Äußerer und innerer Datentransfer zwischen Bussystem, Inverter und Funktionsbausteinverschaltung Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 869 • die Übertragung der PDO’s und • das Signal-Mapping der PDO’s. • Die Interpretation der Prozessdaten-Objekte (z. B. die Bedeutung der Steuerwort-Bits oder die Drehzahlsollwertvorgabe) erfolgt im Inverter. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 870: Steuermodus "Mci

    Prozessdatenbelegung bei Feldbuskommunikation ( 555)  Tipp! Die vordefinierte Belegung der MCI-PDOs kann mittels PDO-Mapping parametriert sowie im Funktionsbausteineditor (FB-Editor) in der I/O-Ebene frei konfiguriert werden. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 871: Portbaustein "Lp_Mciin

    Kurzübersicht der Parameter für LP_MciIn: Parameter Info Lenze-Einstellung C00876/1 LP_MciIn: wCtrl C00876/2...16 LP_MciIn: wIn2 ... wIn16 C00890/1 LP_MciIn: Invertierung bCtrl_B0..15 0x0000 C00890/3 LP_MciIn: Invertierung bIn2_B0..15 0x0000 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 872: Portbaustein "Lp_Mciout

    Kurzübersicht der Parameter für LP_MciOut: Parameter Info Lenze-Einstellung C00877/1 LP_MciOut: wState C00877/2...16 LP_MciOut: wOut2 ... wOut16 C00890/2 LP_MciOut: Invertierung bState_B0..15 0x0000 C00890/4 LP_MciOut: Invertierung bOut2_B0..15 0x0000 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 873: Can-Gateway

    • Die Parameter des Kommunikationsmoduls (C13000 ... C13999) werden grundsätzlich im eige- nen Inverter bearbeitet. • Die Parameter C00387/1 (CAN Gateway-Addresse) und C00350 (CAN Knotenadresse) werden nicht an das das Remote-Gerät übertragen. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 874: Achsbus

    Der IO-Achsbus des Inverters 8400 TopLine ist wegen unterschiedlicher Spannungspegel nicht kompatibel zum Statebus der Gerätereihen 9300/9400! Achsbus-Topologie X10/AL, AH Datenübertragungs-Achsbus X10/AS IO-Achsbus X10/AG GND, Bezugspotenzial Achsbus Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 875: Led-Statusanzeigen Zum Achsbus

    • Die Datenübertragung läuft jedoch weiter und es wird versucht, durch fehlerfreie Übertragungen die Fehlerzähler wieder auf 0 abzubauen. Achsbus-Datenfehlerüberwachung Der Achsbus befindet sich im Zustand "PDO active" (Normalbetrieb). (dauerhaft an) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 876: Datenübertragungs-Achsbus

    • Ein Datenpaket wird im ersten Übertragungstakt vom Master zum Slave 1, im nächsten Übertragungstakt vom Slave 1 zum Slave 2, usw. gesendet. • Anwendung: Datenverteilung nach Kaskadenstruktur • Zykluszeit = Übertragungstakt * Anzahl Slaves+1 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 877 übertragung (cas) stehen im FB-Editor die Systembausteine LS_AxisBusIn LS_AxisBusOut zur Verfügung. • Für eine Datenübertragung vom Master zu einem bestimmten Slave (@sel) steht der System- baustein LS_AxisBusAux zur Verfügung. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 878: Busabschluss-Widerstand Aktivieren

    Ein Busabschluss-Widerstand ist im Inverter 8400 integriert und kann über den mit "AB" beschrifte- ten DIP-Schalter aktiviert werden: • OFF = Busabschluss-Widerstand inaktiv • ON = Busabschluss-Widerstand aktiv 120Ù [14-3] Aktivierung des integrierten Busabschluss-Widerstandes Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 879: Parametrierung

    Ab Version 12.00.00 • Anzeige der Gesamtanzahl gesendeter Tele- gramme. C02438/4 Achsbus Empfangszähler • Ab Version 12.00.00 • Anzeige der Gesamtanzahl empfangener Telegramme. Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 880: Erforderliche Einstellungen Beim Master

    Mit der Auswahl der Sync-Signalquelle "2: AxisBusIO" werden automatisch die in der fol- genden Tabelle aufgeführten Parameter zur Synchronisation der internen Zeitbasis auf sinnvolle Werte fest eingestellt, um einen technisch einwandfreien Betrieb des Achsbus zu gewährleisten! Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 881: Aufstart-Phase ("Boot-Up")

    C02435 wird für den Teilnehmer der Achsbus-Status "4: Boot-up" angezeigt. • Die Synchronisation und das Erkennen und Melden von Fehlern über die Achsbus-IO-Leitung er- folgt weiterhin. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 882: Ausnahmeverhalten Der Empfangsdaten Konfigurieren

    C02443/7 LS_AxisBusIn: wCas4 DiscVal Abkoppelwerte für Empfangsdaten am SB LS_AxisBusAux: C02443/8 LS_AxisBusAux: wAuxIn1 DiscVal C02443/9 LS_AxisBusAux: wAuxIn2 DiscVal C02443/10 LS_AxisBusAux: wAuxIn3 DiscVal C02443/11 LS_AxisBusAux: wAuxIn4 DiscVal Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 883: Integrierte Fehlererkennung

    (z. B. weil ein Teilnehmer permanent infolge von Datenänderungen eines analogen Sig- nals/Istwertes ereignisgesteuert sendet.) • EMV-Störungen auf dem Achsbus (z. B. weil die Achsbusleitung ungeschirmt neben der Motorleitung verlegt wurde.) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 884: Achsbus-Datenfehlerüberwachung

    • Der Zustand "BusOff" wird nach Ablauf der in C02431/2 eingestellten Zeit automatisch zurück- gesetzt, sofern die Fehlerursache behoben ist. Der Achsbus geht dann wieder in den Normalbe- trieb. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 885: Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Axisbusout

    Kaskadierte Daten - Wort 3 und Wort 4 • Vorgabe als separate Wörter oder als Doppelwort. WORD • Das Doppelwort ist ODER-verknüpft mit Wort 3 und Wort 4. dnCas34 DINT Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 886: Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Axisbusin

    Kaskadierte Daten - Wort 3 und Wort 4 WORD dnCas34 Kaskadierte Daten - Wort 3 und Wort 4 als Doppelwort DINT Verwandte Themen: Ausnahmeverhalten der Empfangsdaten konfigurieren ( 882) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 887: Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Axisbusaux

    TRUE Beim Master: Die anliegenden Daten werden übernommen und der Lese-/Schreibzugriff ausgeführt. Beim Slave: Die vom Master empfangenen @sel-Daten werden über die Ausgänge wAuxIn1...4 dieses FB’s ausgegeben. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 888 TRUE Daten wurden fehlerfrei empfangen. bFail Statussignal "Fehler" BOOL TRUE Daten wurden nicht fehlerfrei empfangen (z. B. Busfehler). Achsbus-Datenfehlerüberwachung Verwandte Themen: Ausnahmeverhalten der Empfangsdaten konfigurieren ( 882) Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 889: Io-Achsbus

    C02444/1 Achsbus Einstellungen (bit-codiert) 0x0000 • Ab Version 12.00.00 • Über das Bit 0 lässt sich der Eingang LS_AxisBusIO.bSetFail_DigOut von pegel- sensitiv auf flankensensitiv umkonfigurie- ren. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 890: Master/Slave"-Funktion

    "Synchronisation der internen Zeitbasis". ( 895) Fehlerfreier Zustand Im fehlerfreien Zustand sind alle Teilnehmer Fehler-aktiv, d. h. jeder Teilnehmer kann den IO-Achs- bus in den Zustand "Fehler" versetzen. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 891 • Nach einer Verzögerungszeit von 2 ms wird der Ausgang LS_AxisBusIO.bResetFailIn für 3 ms auf TRUE gesetzt. Dieses digitale Signal kann innerhalb der FB-Verschaltung z. B. zum Fehler-Reset genutzt werden. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 892 Bit 0 auf "1" zu setzen, damit der Eingang bSetFail_DigOut flankensensitiv anstatt pegelsensitiv ist. Andernfalls erfolgt eine "Selbsthaltung" des Fehler-Setzeingangs und der Slave-Antrieb reagiert nicht mehr auf einen Fehler-Reset vom Master. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 893: Io"-Funktion

    Pegel gezogen und bei allen Teilnehmern wird der Ausgang LS_AxisBusIO.bFail_DigIn auf TRUE gesetzt. • Der Eingang LS_AxisBusIO.bResetFail hat keine Funktion. • Der Ausgang LS_AxisBusIO.bResetFail_In ist immer FALSE. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 894: Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Axisbusio

    Zustand "Fehler" wurde zurückgesetzt • Bei "IO"-Funktion ist dieser Ausgang immer FALSE. BOOL TRUE Vom IO-Achsbus-Master wurde die Fehlermeldung zurückgesetzt. Dieser Zustand steht nur für 3 ms an. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 895: Synchronisation Der Internen Zeitbasis

    Beispiel: Für den CAN-Bus ist der Abstand zwischen zwei Synchronisationssignalen mit 2 ms einge- stellt worden. Wenn der CAN-Bus als Synchronisationsquelle verwendet werden soll, muss in C01121 ein Zykluszeitsollwert von 2000 μs eingestellt werden. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 896: Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Syncmanagement

    Interne Schnittstellen | Systembaustein "LS_SyncManagement" Der SB LS_SyncManagement gibt Statusinformationen zur Synchronisation der internen Zeitbasis aus: Ausgänge Bezeichner Wert/Bedeutung Datentyp bSyncSignalOK TRUE Sync-Signal OK BOOL bSyncPhaseOK TRUE Sync-Phasenlage OK BOOL Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 897: Parameterumschaltung

    2 ms und somit innerhalb der Flugzeiten der meisten Motorschütze ausgeführt.  Motordatenumschaltung  Motorumschaltung (z. B. über Motorschütze) [16-1] Prinzip der selektiven Steuerung mehrerer Motoren mit einem Inverter Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 898: Parameterumschaltung Per »Engineer«-Parametrierdialog Konfigurieren

    FB-Editor aus der Verschaltung entfernt wurde. Wenn Sie diese Grundfunktion nicht mehr benötigen, löschen Sie unbedingt die zusam- mengestellte Parameterliste, damit keine ungewollten Parameter-Schreibvorgänge er- folgen. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 899: Parameterliste(N) Konfigurieren

    WriteParamList hinzugefügt werden sollen. • Dabei können Sie für eine Mehrfachauswahl – wie auch wie bei der allgemeinen Win- dows-Funktion – die <Strg>- und die <Shift>-Taste verwenden. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 900: Motordaten-Parameterliste Per Parametrierung

    • Eine Auflistung der umschaltbaren Motor- und Regelungsparameter finden Sie im Kapitel "Motordaten-Parameterliste per Parametrierung konfigurieren". ( 905) • Die Änderung der voreingestellten Werte erfolgt in gleicher Weise wie bei der definierbaren Pa- rameterliste. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 901 Für die geräteübergreifende Wiederverwendung der konfigurierten WriteParamList können Sie mit den Schaltflächen Exportieren und Importieren die Parameterauswahl als *.epc-Datei speichern und anschließend die gespeicherte *.epc-Datei in einen anderen Inverter 8400 wieder importieren. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 902: Steuereingänge Konfigurieren

    Auswahl Wertesatz - 1 Auswahl Wertesatz - 2 Verwendeter Wertesatz FALSE FALSE Wertesatz 1 TRUE FALSE Wertesatz 2 FALSE TRUE Wertesatz 3 TRUE TRUE Wertesatz 4 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 903: Funktionale Einstellungen

    Beseitigung des angezeigten Fehlers und erneuter Aktivierung kann es also vorkommen, dass ein weiterer Fehler angezeigt wird. • Die Parameterliste wird jedes Mal bis zum Ende abgearbeitet, auch wenn zwischendurch Fehler aufgetreten sind. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 904: Definierbare Parameterliste Per Parametrierung Konfigurieren

    Bei Bedarf können Sie in gleicher Weise in C01087/1 ... n C01089/1 ... n bis zu drei weitere Sätze mit Werten einstellen, mit denen die Parameter wahlweise beschrieben werden können. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 905: Motordaten-Parameterliste Per Parametrierung Konfigurieren

    • Im Unterschied zur "definierbaren" Parameterliste ist bei der Motordaten-Parameterliste die Zuordnung zu den Motor- und Regelungsparametern fest vorgegeben. • Die voreingestellten Werte für Wertesatz 1 ... 4 entsprechen der Lenze-Einstellung des jeweili- gen Motor- bzw. Regelungsparameters. • Die Eingabe der Werte erfolgt entsprechend dem Skalierungsformat/Normierungsfaktor des je- weiligen Motor- bzw.
  • Seite 906 PSM: Lss-Sättigungskennlinie 100 % C02305/1 C02305/2 C02305/3 C02305/4 C02853/2 PSM: Lss-Sättigungskennlinie 100 % C02305/5 C02305/6 C02305/7 C02305/8 C02853/3 PSM: Lss-Sättigungskennlinie 100 % C02305/9 C02305/10 C02305/11 C02305/12 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 907 PLI ohne Bewegung: Anpassung Zeitdauer C02311/1 C02311/2 C02311/3 C02311/4 C02874/1 PLI ohne Bewegung 0x0001 C02312/1 C02312/2 C02312/3 C02312/4 C02875/1 PLI ohne Bewegung: Anpassung Identwinkel 0 ° C02313/1 C02313/2 C02313/3 C02313/4 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 908: Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Writeparamlist

    Binär-codierte Auswahl des zu verwendenen Wertesatzes 1 ... 4. bSelectWriteValue_2 bSelectWrite bSelectWrite BOOL Value_1 Value_2 FALSE FALSE Wertesatz 1 TRUE FALSE Wertesatz 2 FALSE TRUE Wertesatz 3 TRUE TRUE Wertesatz 4 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 909 3. Es ist ein Fehler aufgetreten (wenn bFail = TRUE ist). bFail Status "Fehler" BOOL TRUE Es ist ein Fehler aufgetreten (Sammelmeldung). • Details siehe Anzeigeparameter C01083. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 910: Parameter-Referenz

    Allgemeine Informationen zur Parametrierung finden Sie im Kapitel "Einführung: Den Inverter parametrieren". ( 29) Allgemeine Informationen zum Lesen und Verändern von Parametern finden Sie in der On- line-Dokumentation zum »Engineer«. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 911: Aufbau Der Parameter-Beschreibungen

    Einstellmöglichkeiten, deren Darstellung von der Art des Parameters abhängig ist: • Parameter mit Nur-Lesezugriff • Parameter mit Schreibzugriff Tabellenfusszeile In der Tabellenfusszeile sind die Parameter-Attribute aufgeführt. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 912: Datentyp

     Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Darstellung im »Engineer« Im »Engineer« werden diese Parameter mit einem grauen Hintergrund bzw. bei bestehender Onli- ne-Verbindung mit einem blassgelben Hintergrund dargestellt: Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 913: Parameter Mit Schreibzugriff

    Index: _______ Cxxxxx | _____________ Beschreibungstext Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 914: Parameter Mit Bit-Codierter Einstellung

    Im »Engineer« erfolgt die Parametereinstellung über ein Dialogfeld, in dem die einzelnen Bits ge- setzt bzw. zurückgesetzt werden können. Alternativ kann der Wert als Dezimal- oder Hexadezimal- wert eingegeben werden: Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 915: Parameter Mit Subcodestellen

    Beim Ausführen des Befehls Parametersatz hinunterladen wird der Parameter nicht in den Inverter übertragen.  COM Kommunikationsrelevanter Parameter • Dieser Parameter ist für den Parameterdatentransfer über Systembus (CAN) relevant.  MOT Parameter der Motorregelung Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 916: Zeichenlänge

    [17-2] Umrechnungsformel für Schreibzugriff über Bussystem Zeichenlänge Bei Parametern vom Datentyp "VISIBLE_STRING" ist zusätzlich die Zeichenlänge angegeben. Diese ist ebenfalls für den Parameterzugriff über ein Bussystem von Bedeutung. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 917: Parameterliste

    4 Aktion abgebrochen 5 Kein Zugriff 6 Kein Zugriff Reglersperre 20 in Arbeit 20% 40 in Arbeit 40% 60 in Arbeit 60% 80 in Arbeit 80% Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 918: Lenze-Einstellung Laden

    Logbuch löschen • Alle Einträge im Logbuch des Inverters werden ge- löscht. • Im Logbuch werden Informationen zur Fehlerhistorie gespeichert. Logbuch C00002/22 0: Aus / Fertig Reserviert Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 919 • Zur Ausführung der Identifikation der Pollage muss nach diesem Gerätebefehl der Inverter freigegeben werden. Pollageidentifikation  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 920 Auswahl der Technologieapplikation Auswahlliste Info (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Verschaltung abgeändert Diese Anzeige erscheint, wenn mittels FB-Editor eine Än- derung der FB-Verschaltung in der Applikationsebene er- folgt ist. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 921 Asynchronmotors über eine lineare U/f-Kennlinie und stellt die einfachste Regelungsart dar. • Zur Einstellung der U/f-Kennlinie müssen nur Bemes- sungsfrequenz (C00089) und Bemessungsspannung (C00090) des Motors eingegeben werden. U/f-Kennliniensteuerung Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 922: U/F-Kennliniensteuerung Energiesparend

    Fördertechnik und die Pumpen- und Lüfter- technik. U/f-Kennliniensteuerung energiesparend  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 923 I/O-Ebene: Steuermodus Klemmen 11 16 Frei|Klemme16 Applikation: Verschaltung geändert I/O-Ebene: Steuermodus Klemmen 16 20 Frei|Keypad Applikation: Verschaltung geändert I/O-Ebene: Steuermodus Keypad 21 Frei|PC Applikation: Verschaltung geändert I/O-Ebene: Steuermodus PC Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 924 I/O-Ebene: Steuermodus Klemmen 0 2012 TabPos|Klemme2 Applikation: Tabellenpositionierung I/O-Ebene: Steuermodus Klemmen 2 2014 TabPos|Klemme11 Applikation: Tabellenpositionierung I/O-Ebene: Steuermodus Klemmen 11 2016 TabPos|Klemme16 Applikation: Tabellenpositionierung I/O-Ebene: Steuermodus Klemmen 16 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 925 100.00 % AIN1: (-ymax) C00010/8 100.00 % AIN1: (-xmax)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 926 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 2600.0 50.0 Hz  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 10 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 927: Motorregelung

    32 16 kHz var./min. Pv/4 kHz min 33 16 kHz var./min. Pv/8 kHz min  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 928: Gleichstrombremsung

    (min. Wert | Einheit | max. Wert) -100.00 100.00 leistungsabhängig (siehe Tabelle)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 929 199.99 Subcodes Lenze-Einstellung Info C00025/1 1.00 % LS_DriveInterface: bNActHysterese  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 930: Analoge Klemmen

    • Bei Konfiguration des jeweiligen Analogeingangs für Strommessung (C00034/x = 1 oder 2). • Bei Einstellung C00034/x = 2 (4 ... 20 mA) wird 0 ... 16 mA angezeigt. Analoge Klemmen Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 931: Leitfrequenzkopplung

    199.99 Subcodes Info C00033/1 AIN1: Ausgangswert C00033/2 AIN2: Ausgangswert  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 932 Festsollwert 6 C00039/7 0.00 % Festsollwert 7 C00039/8 0.00 % Festsollwert 8 C00039/9 0.00 % Festsollwert 9 C00039/10 0.00 % Festsollwert 10 C00039/11 0.00 % Festsollwert 11 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 933 Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 1000  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 934 C00056/2 Drehmomentenistwert • Geschätzter Drehmomentistwert bei allen Motorre- gelungsarten.  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 935 Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) °C  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 936 Geräteauslastung (Ixt) 3min • Dauerauslastung über die letzten 3 Minuten.  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 937: Motorüberlastüberwachung (I2Xt)

    SLPSM: Ti Drehzahlregler • 0: Die Nachstellzeit ist inaktiv.  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 10 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 938 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.00 500.00 leistungsabhängig (siehe Tabelle)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 939 = 5FB0 C00079 | SC: Einstellungen Konfiguration verschiedener Optionen für Servoregelung (SC) und sensorlose Regelung für Synchronmotoren (SLPSM) Auswahlliste 0 Aus 1 Ein Subcodes Lenze-Einstellung Info Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 940 (min. Wert | Einheit | max. Wert) mOhm 200000 leistungsabhängig (siehe Tabelle)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 941 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.20 320.00 leistungsabhängig (siehe Tabelle)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 942 Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 65535  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 943 C00100/2 Firmware-Version Unterstand C00100/3 Firmware-Version Release C00100/4 Firmware-Version Build  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 944: Schnellhalt: Optionale Einstellungen

    Schnellhalt-Funktion dargestellt. Bit 2 Schleppfehler fortführen Ab Version 15.00.00 1 ≡ Der aktuelle Schleppfehler wird bei Aktivierung Schnellhalt mit Lageregelung während des Abrampens fortgeführt. Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 945 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.000 999.900 2.000 s  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1000 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 946: Digitale Eingangsklemmen

    Bit 14  Reserviert Bit 15  CInh invertiert Invertierung Digitaleingang RFR (Reglerfreigabe)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 947: Funktionsbelegung

    Bit 5  Reserviert Bit 6  Reserviert Bit 7  Reserviert  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 948: Geber-/Rückführsystem: Motortemperaturüberwachungen (Kty)

    (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.00 200.00 100.00 %  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 949: Stromüberwachung Überlast

    (min. Wert | Einheit | max. Wert) 6553.5 leistungsabhängig (siehe Tabelle)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 10 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 950 Normierungsfaktor: 1 C00136 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_16 Index: 24439 = 5F77 C00136 | Kommunikations-Steuerworte Steuerwörter der Kommunikationsschnittstellen Anzeigebereich (min. Hex-Wert | max. Hex-Wert) 0x0000 0xFFFF Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 951  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT C00137 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_16 Index: 24438 = 5F76 C00137 | Gerätezustand Anzeige des aktuellen Gerätezustandes Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 952 Bit 7 ResetFault Bit 8 SetHalt Bit 9 FirmwareUpdate Bit 10 MotorIdent Bit 11 SetMessage Bit 12 SetIMP Bit 13 SetSystemFail Bit 14 SetFail Bit 15 SetFailQSP Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 953 (min. Hex-Wert | max. Hex-Wert) 0x0000 0xFFFF 0x0030 (Dezimal: 48) Wert ist bit-codiert: ( = Bit gesetzt) Info Bit 0  SafeTorqueOff Bit 1  ReadyToSwitchOn Bit 2  SwitchedOn Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 954 Bit 7 ControllerInhibit Regler ist gesperrt Bit 8 StatusCodeBit0 Statuscode-Bit 0 Bit 9 StatusCodeBit1 Statuscode-Bit 1 Bit 10 StatusCodeBit2 Statuscode-Bit 2 Bit 11 StatusCodeBit3 Statuscode-Bit 3 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 955 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_16 Index: 24417 = 5F61 C00158 | Ursache für Reglersperre Bit-codierte Anzeige der Ursache/Quelle für Reglersperre Anzeigebereich (min. Hex-Wert | max. Hex-Wert) 0x0000 0xFFFF Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 956 Bit 12 MCK Bit 13 Reserviert Bit 14 Reserviert Bit 15 Reserviert  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 957 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 4294967295 Subcodes Info C00162/1 Sachgebiet + Id Zust.Fehler  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 958 31 CAN2 Eingangsbit8 32 CAN2 Eingangsbit9 33 CAN2 Eingangsbit10 34 CAN2 Eingangsbit11 35 CAN2 Eingangsbit12 36 CAN2 Eingangsbit13 37 CAN2 Eingangsbit14 38 CAN2 Eingangsbit15 39 CAN3 Eingangsbit0 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 959 77 MCI Wort2 Eingangsbit6 78 MCI Wort2 Eingangsbit7 79 MCI Wort2 Eingangsbit8 80 MCI Wort2 Eingangsbit9 81 MCI Wort2 Eingangsbit10 82 MCI Wort2 Eingangsbit11 83 MCI Wort2 Eingangsbit12 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 960 Auswahl eines analogen Signals, das im Logbuch protokolliert werden soll. Auswahlliste Info 0 Kein Signal 1 AIN1 2 CAN1 Steuerwort 3 CAN1 Eingangswort2 4 CAN1 Eingangswort3 5 CAN1 Eingangswort4 6 CAN2 Eingangswort1 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 961 42 L_OffsetGainPar_2: Out 43 L_OffsetGainPar_3: Out 44 L_Aritmethik_1: Out 45 L_AnalogSwitch_1: Out 46 L_NSet_1: Out 47 L_MotorPoti_1: Out 48 L_PCTRL_1: Out 49 L_SignalMonitor_a: Out1 50 L_SignalMonitor_a: Out2 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 962 C00167 Parameter | Name: Datentyp: OCTET_STRING Index: 24408 = 5F58 C00167 | Logbuchdaten Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 963 C00171 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_8 C00171 | Logbuchzugriffsindex Index: 24404 = 5F54 Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 964 Es erfolgt ein Bremsen durch eine Kombination aller drei Bremsverfahren.  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 965 Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 2147483647  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 966: Autofailreset-Funktion

    (min. Wert | Einheit | max. Wert) 600 3 s  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 967 3 Alle Einrastenden Alle "einrastenden" Fehlermeldungen werden automa- tisch zurückgesetzt  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 968 (min. Wert | Einheit | max. Wert) Subcodes Lenze-Einstellung Info C00191/1 Logbuchzugriffsindex User  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 969: Aktivität

    Ab Version 12.00.00 C00199/5 Anwendertext • Ab Version 12.00.00  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Zeichenlänge: 32 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 970 Datentyp: VISIBLE_STRING Index: 24371 = 5F33 C00204 | Seriennummer Anzeige der Seriennummern der einzelnen Gerätekomponenten Subcodes Info C00204/1 Seriennr.: Steuerkarte C00204/2 Seriennr.: Leistungsteil C00204/3 Seriennr.: MCI-Modul Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 971 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.000 999.999 0.000 s  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1000 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 972 (min. Wert | Einheit | max. Wert) -199.99 199.99 199.99 %  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 973 L_PCTRL_1: Neg. Minimum C00231/4 199.99 % L_PCTRL_1: Neg. Maximum  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 974 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.00 100.00 0.50 %  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 975 (min. Wert | Einheit | max. Wert) -199.99 199.99  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 976 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 5000 1000 ms  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 977 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 40.0 1000.0 200.0 Hz  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 10 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 978 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 1000.0 1.0 ms  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 10 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 979 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_8 Index: 24278 = 5ED6 C00297 | Counter Receive Error Isr Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 980 C00310 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_16 Index: 24265 = 5EC9 C00310 | PartitionValue Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 981 C00320 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 Index: 24255 = 5EBF C00320 | Debug-Infos Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 982 Übertragungsmodus CAN3 OUT C00322/4 Übertragungsmodus CAN4 OUT • Ab Version 15.00.00  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 983 C00324/5 0 ms CAN4_OUT Sperrzeit • Ab Version 15.00.00  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 984 Bit 5  CAN2_In_Überw. Bit 6  CAN3_In_Überw. Bit 7  CAN4_In_Überw. Ab Version 15.00.00 Bit 8  Reserviert Bit 9  Reserviert Bit 10  Reserviert Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 985 Festlegung, welchen Wert die Prozessdatenworte im abgekoppelten Zustand einnehmen sollen. Ausnahmeverhalten der CAN-PDOs konfigurieren Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 65535 Subcodes Lenze-Einstellung Info C00343/1 LP_CanIn1:wCtrl DiscVal Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 986 LP_CanOut1:wOut4 DiscVal C00344/5 LP_CanOut2:wOut1 DiscVal C00344/6 LP_CanOut2:wOut2 DiscVal C00344/7 LP_CanOut2:wOut3 DiscVal C00344/8 LP_CanOut2:wOut4 DiscVal C00344/9 LP_CanOut3:wOut1 DiscVal C00344/10 LP_CanOut3:wOut2 DiscVal C00344/11 LP_CanOut3:wOut3 DiscVal C00344/12 LP_CanOut3:wOut4 DiscVal Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 987: Auswahlliste

    Info C00347/1 Status Teilnehmer 1 ... 15 C00347/... C00347/15  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 988 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 127 1  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 989 1: COBID = C0350 + CANBaseID COBID-Quelle CAN4_IN/OUT • Ab Version 15.00.00  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 990 Ab Version 15.00.00 C00355/8 Aktive COBID CAN4_OUT • Ab Version 15.00.00  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 991 C00358 | CANx_OUT Datenlänge Index: 24217 = 5E99 Einstellung der Datenlänge bei TX PDOs Systembus "CAN on board" Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Subcodes Lenze-Einstellung Info Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 992 C00360/3 Telegrammzähler CAN1_OUT C00360/4 Telegrammzähler CAN2_OUT C00360/5 Telegrammzähler CAN3_OUT C00360/6 Telegrammzähler SDO1 OUT C00360/7 Telegrammzähler SDO2 OUT C00360/8 Telegrammzähler CAN1_IN C00360/9 Telegrammzähler CAN2_IN C00360/10 Telegrammzähler CAN3_IN Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 993 = 5E91 Auswahl der Anzahl der aktiven Parameterdaten-Kanäle • In der Lenze-Einstellung ist gemäß CANopen nur der Parameterdaten-Kanal 1 aktiviert. • Um beide Parameterdaten-Kanäle zu aktivieren, stellen Sie die Auswahl "2 SDO Lenze" ein. Systembus "CAN on board" Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
  • Seite 994 Bit 13  Reserviert Bit 14  Reserviert Bit 15  Sync-transmit Aus  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 995 C00372/2 CAN Rx_Error C00372/3 CAN Tx_Overflow C00372/4 CAN Rx_Overflow  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 996 (min. Wert | Einheit | max. Wert) Subcodes Lenze-Einstellung Info C00387/1 CAN_Gateway: Addr.  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

  • Seite 997: Can-Portbausteine

    Ab Version 15.00.00 C00401/8 0x0000 Invertierung LP_CanOut4.bOut1_B0...15 • Ab Version 15.00.00  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 998 • Diese Einstellungen sind ODER-verknüpft mit den Mapping-Einstellungen für die Doppelwörter in C00407/x. CAN-Portbausteine Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 65535 Subcodes Lenze-Einstellung Info C00409/1 LP_CanIn1:wCtrl MapVal Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 999 C00411 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_16 Index: 24164 = 5E64 C00411 | L_SignalMonitor_b: Signalquellen FB L_SignalMonitor_b: Auswahl der Signalquellen Auswahlliste Siehe Auswahlliste Digitalsignale Subcodes Lenze-Einstellung Info Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...
  • Seite 1000 Offset für Ausgang nOut4_a C00413/8 100.00 % Verstärkung für Ausgang nOut4_a  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 1000 Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23...

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8400 topline c

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