Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch Seite 834

12 Systembus "CAN on board"
12.9 Parameterdaten-Transfer
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Telegramm 3 zum Antrieb: Anforderung des 2. Datenblocks
Identifier
0x060C
Erläuterungen zum Telegramm 3 zum Antrieb
Kommando
Antwort-Telegramm 3 vom Antrieb: 2. Datenblock mit Endekennung senden
Identifier
0x058C
Erläuterungen zum Telegramm 3 vom Antrieb
Kommando
Data 1 ... 7
834
Nutzdaten
1. Byte 2. Byte 3. Byte
Kommando Data 1 Data 2
0x70 0x00
= 0x70 = "Read Segment Request" (Anforderung Datenblock lesen)
• Bit 4 = 1 (Toggle-Bit)
Nutzdaten
1. Byte 2. Byte 3. Byte
Kommando Data 1 Data 2
0x17 0x30
0
asc
= 0x17 = 0b00010111:
• Bit 0 = 1 (Übertragungsende)
• Bit 1 ... Bit 3 = 0b011 (3 Bytes enthalten keine Daten)
• Bit 4 = 1 (Toggle-Bit)
Einfluss des Ende-Bits und der Restdatenlänge auf das Sendekommando
• Das Übertragungsende wird über das gesetzte Ende-Bit 0 signalisiert.
• Mit Bit 1 ... 3 wird die Anzahl an Bytes bekannt gegeben, die keine Daten mehr enthalten.
* Toggle-Bit
= "0.00" (ASCII-Darstellung)
Das Ergebnis der Datenblockübertragung ist: "01.00.00.00"
4. Byte 5. Byte
Data 3 Data 4
0x00 0x00 0x00
4. Byte 5. Byte
Data 3 Data 4
0x2E 0x30 0x30
. 0 0
asc asc asc
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
6. Byte 7. Byte 8. Byte
Data 5 Data 6 Data 7
0x00 0x00 0x00
6. Byte 7. Byte 8. Byte
Data 5 Data 6 Data 7
0x00 0x00 0x00
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