Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch Seite 861

12 Systembus "CAN on board"
12.11 Implementierte CANopen-Objekte | I-1801
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I-1801
Index:
I-1801
Subindex
0: Highest sub-index supported
1: COB-ID used by TPDO
2: Transmission type
3: Inhibit time
4: Reserved
5: Event timer
Kommunikationsparameter für das Senden von Prozessdaten über TPDO2
Subindex
0
1
2
3
5
• Belegung des Datentelegramms und Beschreibung der Subindizes siehe Objekt I-1800.
Ablauf zur Änderung des Identifiers:
1. Identifier deaktivieren (Bit 31 auf "1" setzen).
2. Identifier ändern.
3. Identifier aktivieren (Bit 31 auf "0" setzen).
861
Name:
TPDO2 communication parameter
Voreinstellung Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
5 - (nur Lesezugriff)
0x280 + Node-ID 0
254 0
0 ms 0
- - (reserviert, Lese- oder Schreibzugriff führt zur Fehler-
meldung 0x06090011)
0 ms 0
Bedeutung
Der Wert 5 ist fest eingestellt.
• Es werden max. 5 Subindizesunterstützt.
Identifier TPDO2
• Die Basiseinstellung ist gemäß dem "Predefined Con-
nection Set": Identifier = 0x280 + Node-ID
TPDO Transmission Type nach DS301 V4.02
Übertragungstyp ( 818)
Minimale Zeit zwischen dem Aussenden zweier gleicher
TPDOs (siehe DS301 V4.02).
Zykluszeit, mit der die PDOs bei Übertragungstyp "254"
gesendet werden.
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
Zugriff
ro
4294967295 rw
255 rw
0.1 ms 65535 rw
rw
ms 65535 rw
Codestelle
-
C00354/4
C00322/2
C00324/3
C00356/2
C00369
Datentyp
U8
U32
U8
U16
U8
U16