Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch Seite 262

5 Motorregelung (MCTRL)
5.9 Servoregelung (SC)
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Zusätzliche Klammerung des I-Anteils des Drehzahlreglers beim Erreichen der Spannungsgrenze
("Anti-Wind-Up")
Bei dynamischen Beschleunigungsvorgängen im Feldschwächbereich ist das Beschleunigungsmo-
ment aufgrund der Begrenzung der maximalen Ausgangsspannung des Umrichters limitiert. Bei zu
hoch eingestellten Beschleunigungsrampen (C00012) kann es zu einem unerwünschtem Aufladen
des Integrators des Drehzahlreglers bei Beschleunigungen kommen, die zu einem sehr starken
Überschwingen des Drehzahlistwertes beim Erreichen des Sollwertes führen.
Mittels der sogenannten "Anti-Wind-Up"-Funktion kann der Integratoranteil bei dynamischen Be-
schleunigungsvorgängen im Feldschwächbereich intelligent begrenzt werden, so dass ein Über-
schwingen des Drehzahlistwerts beim Erreichen der Solldrehzahl vermieden wird.
In der Lenze-Einstellung ist diese Funktion deaktiviert, weil sich im Feldschwächbereich die Robust-
heit des Antriebs verschlechtern kann. Mögliche Auswirkungen sind leichte Drehzahlschwankun-
gen. Die Funktion kann – wenn dies aufgrund der Applikation erforderlich sein sollte – über
C00079/3 aktiviert werden.
Parameter
C00079/3
"Anti-Wind-Up" aus (ohne Klammerung):
n [rpm]
 Drehzahlsollwert
 Drehzahlistwert
[5-20] Typische Signalverläufe bei aus- und eingeschalteter "Anti-Wind-Up"-Funktion

Tipp!
Lenze empfiehlt, die zusätzliche Klammerung des I-Anteils des Drehzahlreglers beim Errei-
chen der Spannungsgrenze mit
gungsvorgänge im Feldschwächbereich gewünscht werden.
• Die Funktion sollte wieder deaktiviert werden, wenn im Feldschwächbereich leichte
Drehzahlschwankungen auftreten.
• Die Aktivierung dieser Funktion kann dazu führen, dass der Drehzahlistwert dem Dreh-
zahlsollwert im Feldschwächbereich nicht so gut folgt.
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Info
SC: n-Ctrl Anti-Wind-Up
Œ

t
C00079
"Anti-Wind-Up" ein (mit Klammerung):
n [rpm]
Œ
= 1 zu aktivieren, wenn dynamische Beschleuni-
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
Lenze-Einstellung
0: Aus
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