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Antriebsgrundfunktionen (MCK)
9.8
Positionieren
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Beispiel
Für den Profildatensatz 3 werden Profilposition und Profilgeschwindigkeit vorgegeben. Dazu wer-
den folgende Werte für die Einstellungen eingesetzt:
Parameter
Profil 3: Position
(C01310/3)
Profil 3: Geschwindigkeit
(C01311/3)
Position
(C01320/3)
Geschwindigkeit
(C01321/3)
Hinweis!
Um einen Schleppfehler zu vermeiden, sollte die resultierende Geschwindigkeit
zahlbegrenzungswert (C00909/x) eingestellt werden.
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
Einstellung
Info
Wert Einheit
-32768
incr
Vorgabe der Profilposition am Prozesseingang
LS_MotionControlKernel.dnProcessIn3_p (32 Bit)
-30
%
Adaption der Profilgeschwindigkeit am Prozesseingang
LS_MotionControlKernel.dnProcessIn4_a (16 Bit)
-180
unit
Anzeige der resultierenden Profilposition Profil 3
-108
unit/s
Anzeige der resultierenden Profilgeschwindigkeit
Profil 3
≤
Dreh-
667