Synchronisation Der Internen Zeitbasis - Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch

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Synchronisation der internen Zeitbasis

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15 Synchronisation der internen Zeitbasis
In einem Antriebsverbund ist die Synchronisation der internen Zeitbasis aller beteiligten Inverter
sinnvoll, damit die Bearbeitung der zyklischen Prozessdaten in allen Antrieben synchron erfolgt.
• Zur automatischen Synchronisation der internen Zeitbasis des Inverters kann eine der folgen-
den Signalquellen verwendet werden:
• CAN-Bus ("CAN on board") 
• Achsbus ("AxisBusIO") 
• MCI  Sync-Signal eines gesteckten Kommunikationsmoduls
(EtherCAT, PROFINET oder Powerlink)
Kurzübersicht der Parameter für die Synchronisation der internen Zeitbasis:
Parameter
C00370/1
C00370/2
C01120
C01121
C01122
C01123
C01124
Grau hinterlegt = Anzeigeparameter
Sync Signalquelle
In C01120 erfolgt die Auswahl der Quelle der Synchronisationssignale. Grundsätzlich kann nur eine
Quelle die interne Zeitbasis synchronisieren.
Sync Zykluszeitsollwert
Zeit, mit der der interne Phasenregelkreis (PLL) die Synchronisationssignale erwartet. Die Zeit muss
in C01121 passend zum Takt der in
den.

Hinweis!
• Als Einstellung sind in
• Intelligente Kommunikationsmodule geben den Zykluszeitsollwert üblicherweise ab-
geleitet vom Buszyklus vor, eine manuelle Änderung ist in diesem Fall nicht möglich.
• Auch bei Synchronisation über Achsbus ist eine Einstellung der Zykluszeit und auch
der Phasenlage nicht nötig/möglich und erfolgt automatisch.
Beispiel: Für den CAN-Bus ist der Abstand zwischen zwei Synchronisationssignalen mit 2 ms einge-
stellt worden. Wenn der CAN-Bus als Synchronisationsquelle verwendet werden soll, muss in
C01121 ein Zykluszeitsollwert von 2000 μs eingestellt werden.
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
Sync-Telegramm
Master/Slave-Funktion
Info
CAN Sync-Sendezeitpunkt
Sync Empfangszeitpunkt
Sync Signalquelle
Sync Zykluszeitsollwert
Sync Phasenlage
Sync Fenster
Sync Korrekturweite
C01120 ausgewählten Synchronisationsquelle eingestellt wer-
C01121 nur ganzzahlige Vielfache von 1000 μs möglich.
Lenze-Einstellung
Wert Einheit
- μs
- μs
Aus
1000 μs
0 μs
100 μs
320 ns
895