Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch Seite 635

9 Antriebsgrundfunktionen (MCK)
9.6 Referenzieren
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Modus 5: <_Rp_>_TP
(Ab Version 14.00.00)
 Touch-Probe
 Vorabschaltmarke
Modus 5
Lp
Ln
Ablauf Fall 1  Achse hat Vorabschaltmarke noch nicht erreicht (bHomingMark = FALSE):
1. Bewegung in negativer Richtung mit Start-Profildatensatz.
2. Reversieren bei positiver Flanke an bHomingMark und zugleich Aktivieren des Such-Profildaten-
satzes für die weitere Referenzsuche.
3. Negative Flanke an bHomingMark gibt Referenzpunktdetektion frei.
4. Folgende Flanke des Touch-Probe-Sensors setzt Referenz.
Ablauf Fall 2  Achse steht bereits auf der Vorabschaltmarke (bHomingMark = TRUE):
1. Bewegung in positiver Richtung mit Such-Profildatensatz.
2. Negative Flanke an bHomingMark gibt Referenzpunktdetektion frei.
3. Folgende Flanke des Touch-Probe-Sensors setzt Referenz.
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
0
1
< Rp
Startgeschwindigkeit
inaktiv aktiv aktiv
aktiv aktiv aktiv
1
2
> TP Offsetweg
Suchgeschwindigkeit
aktiv aktiv
aktiv aktiv
Folgeprofil (optional)
Profilgeschwindigkeit
aktiv
aktiv
635