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5
Motorregelung (MCTRL)
5.9
Servoregelung (SC)
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Hinweis!
Für eine optimale Einstellung wird eine vorherige Ermittlung der Massenträgheit (opti-
males Führungsverhalten) empfohlen.
Führungsverhalten optimieren und Massenträgheit ermitteln
So optimieren Sie die Einstellung des Drehzahlreglers anhand der Rampenantwort:
1. Ein typisches Drehzahlprofil fahren und dabei die Rampenantwort der Drehzahl mit dem
Datenlogger aufzeichnen.
• Aufzuzeichnende Variablen der Motorregelung:
nSpeedSetValue_a (Drehzahlsollwert)
nMotorSpeedAct_a (Drehzahlistwert)
2. Rampenantwort bewerten:
• Durchgezogene Linie = Rampenantwort (Drehzahlistwert)
• Gestrichelte Linie = Drehzahlsollwert
3. In
C00070/2
4. Schritte 1 ... 3 iterativ wiederholen, bis sich die optimale Rampenantwort einstellt.
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
Vp < Vp opt.
n
n
t
n
n
t
n
n
t
die Verstärkung Vp und in
Vp = Vp opt.
Vp > Vp opt.
n
t
n
t
n
t
C00071/2
die Nachstellzeit Tn verstellen.
( 248)
t
t
t
247
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