Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch Seite 258

5 Motorregelung (MCTRL)
5.9 Servoregelung (SC)
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Feldregler
Der Feldregler ist als PI-Regler ausgeführt.
Parameter
C00077
C00078
Die Verstärkung Vp (C00077) des Feldreglers kann mittels der Motor-Rotorzeitkonstante und der Er-
satzzeitkonstante des stromgeregelten Motors berechnet werden:
V
PFeld
Bei bekannten Nenndaten des Motors sowie bei bekannter Massenträgheit des Antriebssystems
wird folgende Einstellung empfohlen:
V
PFeld
[5-18] Empfehlung für die Einstellung der Verstärkung und der Zeitkonstante des Feldreglers

Tipp!
Die Motor-Rotorzeitkonstante ist abhängig vom Motor-Rotorwiderstand, der Hauptfeldin-
duktivität und der Streufeldinduktivität.
• Für eine optimale Berechnung wird empfohlen, bei einem Lenze-Motor den Motor zuvor
aus dem »Engineer«-Motorkatalog auszuwählen.
auswählen
• Bei Fremdmotoren ist eine vorherige Motorparameter-Identifikation zwingend erforder-
lich.
258
Info
SC: Vp Feldregler
SC: Tn Feldregler
T s [ ]
R
--------------------------------------- [ ] %
=
2
a T ms
⋅ [ ]
Ersatz
T s [ ] T s [ ]
R R
≈ ------------------------------------ - ------------------ -
=
4 T ⋅ [ ms ] 0.01 s [ ]
Ersatz
T ms T ms
[ ] [ ]
=
NFeld R
( 142)
Motordaten automatisch identifizieren
V : Verstärkung des Feldreglers (C00077)
PFeld
T : Motor-Rotorzeitkonstante (C00083)
R
T : Motor-Ersatzzeitkonstante (ca. 2.5 ms)
Ersatz
a: Maß für Dämpfung (z. B. a = 2)
V : Verstärkung des Feldreglers (C00077)
PFeld
T : Motor-Rotorzeitkonstante (C00083)
R
T : Motor-Ersatzzeitkonstante
Ersatz
T : Zeitkonstante des Feldreglers (C00078)
NFeld
Motor im »Engineer«-Motorkatalog
( 144)
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
Lenze-Einstellung
Wert Einheit
12.80
256.0 ms