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Technologieapplikationen
8.4
TA "Tabellenpositionierung"
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Ausgangsworte
Wort 3 und 4 SetPos
Wort 6 ... 16 -
Statuswort
530
Bezeichnung
Wort 1 DriveControlStatus
Wort 2 GPSignalOut1
Wort 5 MotorSpeedAct
Bezeichnung
Bit 0 DriveFail
Bit 1 GPSignalOut1
Bit 2 GPSignalOut2
Bit 3 CInhActive
Bit 4 DriveReady
Bit 5 DigitalInput5
Bit 6 DigitalInput6
Bit 7 DigitalInput7
Bit 8 InTarget
Bit 9 ProfileBusy
Bit 10 HomePosAvailable
Bit 11 SpeedActCompare
Bit 12 DigitalInput4
Bit 13 DigitalInput3
Bit 14 QSPIsActive
Bit 15 -
Zuordnung
Statuswort
• Bit-Belegung siehe folgende Tabelle.
Signalmonitor analog: Ausgangssignal 1
• Die Auswahl der auszugebenen Signalquelle erfolgt in
C00410/1.
• In
C00413/1
und
C00413/2
stärkung und Offset parametrierbar.
• Ausführliche Funktionsbeschreibung siehe
FB L_SignalMonitor_a.
Absoluter Positionssollwert in [Inkrementen]
• 65535 [Inkremente] ≡ 1 Motorumdrehung
• In
C01205
wird die Lageauflösung angezeigt, d. h. wieviele In-
kremente eine Einheit bzw. ein Unit ergeben.
Drehzahlistwert
• Normierung: 16384 ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011)
• Nur bei Steuermodus "40: MCI" vorhanden.
Nicht vorkonfiguriert
• Nur bei Steuermodus "40: MCI" vorhanden.
Status
1 ≡ Inverter im Fehlerzustand
• Gerätezustand "Fault" aktiv.
Signalmonitor binär: Ausgangssignale 1 & 2
• Die Auswahl der auszugebenen Signalquellen erfolgt in
C00411/1...2.
• In
C00412
ist bit-codiert eine Invertierung der Ausgangssig-
nale parametrierbar.
• Ausführliche Funktionsbeschreibung siehe
FB L_SignalMonitor_b.
1 ≡ Reglersperre ist aktiv
1 ≡ Inverter ist betriebsbereit
• Gerätezustand "SwitchedOn" aktiv.
• In diesem Gerätezustand befindet sich der Antrieb, wenn die
Zwischenkreisspannung anliegt und der Inverter noch durch
den Anwender gesperrt ist (Reglersperre).
Signal vom Digitaleingang DI5
Signal vom Digitaleingang DI6
Signal vom Digitaleingang DI7
1 ≡ Zielposition (Istwert) befindet sich im Zielfenster
1 ≡ Profilpositionierung ist aktiv
1 ≡ Referenzposition ist bekannt
Ergebnis des Drehzahlvergleichs (Erkennung Drehzahl=0)
• Bei "Open loop"-Betrieb:
1 ≡ Drehzahlsollwert < Vergleichswert (C00024)
• Bei "Closed loop"-Betrieb:
1 ≡ Drehzahlistwert < Vergleichswert (C00024)
Signal vom Digitaleingang DI4
Signal vom Digitaleingang DI3
1 ≡ Schnellhalt ist aktiv
Freies Status-Bit 15 (nicht belegt, frei verwendbar)
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
sind für das Ausgangssignal Ver-
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