Achsbus-Datenfehlerüberwachung - Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch

14 Achsbus
14.2 Datenübertragungs-Achsbus
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
14.2.4.7 Achsbus-Datenfehlerüberwachung
Funktionsweise
Es existieren zwei Fehlerzähler, einer für fehlerhaft gesendete Telegramme (C02438/1) und einer
für fehlerhaft empfangene Telegramme (C02438/2).
• Im fehlerfreien Normalbetrieb sind beide Fehlerzähler = 0.
• Je nach Fehlertyp werden die Zähler bei Fehlererkennung i.d.R. um 8 erhöht und bei Fehler-Frei-
heit um 1 vermindert.
• Ist einer der beiden Fehlerzähler > 96, wird über die LED AB-STATE eine Warnung signalisiert
(Doppelpuls).
• Erhöht sich ein Fehlerzähler oder bleibt unverändert, wird ein Watchdog-Zähler im 1-ms-Takt
erhöht.
• Verringert sich ein Fehlerzähler, so bleibt der Watchdog-Zähler unverändert.
• Sind die Fehlerzähler = 0, so wird der Watchdog-Zähler auf 0 zurückgesetzt.
• Erreicht der Watchdog-Zähler die in
• Erfolgt die in
• Wird die Fehlermeldung
Parametrierhinweise für Anwendung "Elektrische Welle"
Bei Betrieb einer "Elektrischen Welle" über Achsbus oder allgemein über ein Bussystem muss immer
mit Datenübertragungsfehlern aufgrund von z. B. EMV-Störungen gerechnet werden. Um bei einer
nur kurzzeitigen Störung einen mechanischen Versatz der Antriebe zu verhindern, sollte in den Sla-
ve-Antrieben der FB
rekturmechanismus, der im Falle eines fehlenden Datentelegramms für eine automatische
Versatzkorrektur sorgt. Die Fehlerüberwachung kann dann auf einen unempfindlichen Wert
(C02431/3 = ca. 10 ... 30 ms) eingestellt werden, so dass ein sehr robustes Übertragungssystem ent-
steht.
Was passiert bei Kabelbruch, Wackelkontakt oder Kurzschluss der Achsbusleitung?
Derartige schwere Fehlern verusachen in den meisten Fällen einen BusOff-Fehler in einem oder teil-
weise sogar in mehreren Geräten des Verbundes gleichzeitig.
• Auch in diesem Fall löst die Datenfehlerüberwachung aus.
• Der Zustand "BusOff" wird nach Ablauf der in
gesetzt, sofern die Fehlerursache behoben ist. Der Achsbus geht dann wieder in den Normalbe-
trieb.
884
C02431/3
C00591/1 eingestellte Fehlerreaktion (Lenze-Einstellung: "Fault").
"Ab01: AchsbusTimeOut" in das Logbuch eingetragen.
L_Interpolator_1 eingesetzt werden. Dieser FB verfügt über einen internen Kor-
eingestellte Überwachungszeit:
C02431/2 eingestellten Zeit automatisch zurück-
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23