Lenze i950-Cabinet Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Lenze i950-Cabinet. Wir haben 2 Lenze i950-Cabinet Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Inbetriebnahme

Lenze i950-Cabinet Inbetriebnahme (588 Seiten)

Servoumrichter

Marke: Lenze | Kategorie: Umrichter | Dateigröße: 5.21 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Über dieses Dokument

15
2 Sicherheitshinweise

17
- Grundlegende Sicherheitshinweise
  17
- Bestimmungsgemäße Verwendung
  18
- Handhabung
  18
- Restgefahren
  19
3 Produktinformation

21
- Ausstattung
  21
- Identifizierung der Produkte Produktcodes
  27
- Identifizierung der Produkte
  27
- Lizenzinformation
  29
4 Inbetriebnahme

30
5 Grundeinstellung

42
- Technologieapplikation
  42
- Gerätename
  42
- Netzspannung
  43
- Funktionsbelegung der Ein- und Ausgänge (Voreinstellung)
  44
- Motordaten
  45
- Motorregelungsverfahren
  52
6 Grundeinstellung Technologieapplikation (TA)

53
7 TA "Sync and Correction" Konfigurieren

97
- Einstellungen zur Steuerung
  98
- Schnittstelle
  99
  - Belegung der Steuerwörter und Statuswörter
    99
  - Steuersignale
    101
  - Statussignale
    102
  - Simulation der Schnittstelle
    104
  - Verteilung der Steuersignale und Statussignale
    106
- Leitwertquellen
  109
  - Systembus
    110
  - Leitwertquellen Rückführsystem für die Technologieapplikation
    111
  - Virtueller Master
    114
    
    Zusatzfunktionen für alle Betriebsarten
    114
    
    Zusatzfunktionen für die Betriebsart Handbetrieb
    114
    
    Simulation des Virtuellen Master
    121
    
    Drehzahl über Analogeingang
    122
    
    Externe Leitwerte
    123
- Positionstrimmung und Positionsoffset
  125
- Positions-Offset vom Master
  129
- Positionsgleichlauf
  130
- Positionskupplung
  132
  - Weggesteuerte Kupplung
    133
  - Einkuppeln
    133
  - Zeitgesteuerte Kupplung
    135
  - Auskuppeln
    136
  - Fahrprofil-Basierte Kupplung
    137
  - Asynchrone Kupplung
    142
  - Control Signals
    142
- Leitwertkorrektur (Registerregelung)
  143
  - Markenfenster und Markenregister
    146
  - Markenausfallerkennung
    148
  - Positionskorrektur
    149
  - Getriebefaktorkorrektur
    151
- Werkzeugkorrektur
  152
  - Markenfenster und Markenregister
    153
  - Markenausfallerkennung
    154
  - Positionskorrektur
    155
  - Korrekturbereich
    155
- Signalfluss
  156
  - Leitwertauswahl und Leitwertkorrektur
    156
  - Positionsgleichlauf
    160
  - Werkzeugkorrektur
    160
8 Positionsregelung Konfigurieren

162
9 Drehzahlregelung Konfigurieren

179
10 Drehmomentregelung Konfigurieren

193
- Grundeinstellung
  194
  - Drehmomentgrenzen
    195
  - Drehmoment Pos Itiv Geschwindigkeit Neg Ativ
    195
  - Drehzahlklammerung
    196
- Betriebsart "Cia 402 Cyclic Sync Torque Mode (Cst)
  197
  - Default-Mapping
    197
  - Signalfluss
    198
  - Steuerbefehle und Statusinformationen
    200
- Prozesseingangsdaten (Cia 402-Objekte)
  200
- Prozessausgangsdaten (Cia 402-Objekte)
  200
- Sollwertdiagnose
  200
11 Rückführsystem Konfigurieren

201
12 Motorregelung Konfigurieren

248
13 O-Erweiterungen und Steueranschlüsse

323
- Digitaleingänge Konfigurieren
  323
- Analogeingänge Konfigurieren
  326
  - Analogeingang
    326
    
    Manuelle I/O-Steuerung
    326
    
    Analogeingänge Konfigurieren Analogeingang
    327
- Digitalausgänge Konfigurieren Digitalausgang
  328
  - Digitalausgang
    329
  - Digitalausgänge Konfigurieren Digitalausgang
    330
14 Engineering-Port Konfigurieren

331
- Grundeinstellung
  332
- NTP-Serveradressen
  334
- Diagnose
  334
15 Netzwerk Konfigurieren

335
- Geräteprofil Cia
  336
  - Unterstützte Betriebsarten
    336
  - Geräteprofil Cia 402 Grundeinstellung
    337
  - Geräteprofil Cia 402 Prozesseingangsdaten
    338
  - Prozessausgangsdaten
    338
  - Geräteprofil Cia 402 Kommandos zur Gerätezustandssteuerung
    339
  - Kommandos zur Gerätezustandssteuerung
    339
    
    Einschalten
    341
    
    Betrieb Freigeben
    342
    
    Schnellhalt Aktivieren
    343
    
    Impulssperre
    344
    
    Unkontrollierte Bewegung
    344
    
    Störung Zurücksetzen
    345
  - Geräteprofil Cia 402 Gerätezustände
    346
    
    Nicht Einschaltbereit
    348
    
    Einschalten Gesperrt
    349
    
    Einschaltbereit
    350
    
    Eingeschaltet
    351
    
    Einschaltbe
    351
    
    Betrieb Freigegeben
    352
    
    Schnellhalt Aktiv
    353
    
    Reaktion auf Störung Aktiv
    354
    
    Störung
    355
- Onboard Ethercat
  356
  - Inbetriebnahme
    358
  - 4Parametereinstellungen Speichern
    358
  - Grundeinstellung und Optionen
    359
  - Master/Slave-Funktionalität mit dem Parameter
    359
  - Prozessdatentransfer
    360
    
    Prozessausgangsdaten
    361
    
    Prozesseingangsdaten
    362
  - Überwachungen
    363
  - Überwachung der Master/Slave-Funktionalität Folgende Szenarien werden Überwacht
    363
  - Diagnose
    364
    
    Informationen zum Netzwerk
    364
    
    LED-Statusanzeigen
    364
    
    Geräteidentifikation
    366
- Ethercat
  368
  - Inbetriebnahme
    369
  - Grundeinstellung und Optionen
    370
    
    Synchronisation mit "Distributed Clocks" (DC)
    370
    
    Zusatzfunktionen Parametrieren
    371
  - Prozessdatentransfer
    376
    
    Dynamische (Freie) Konfiguration
    377
    
    Experteneinstellungen
    377
    
    Standard-Mapping
    377
    
    Weitere Kommunikationsobjekte
    377
  - Parameterdatentransfer
    378
  - Überwachungen
    378
  - Diagnose
    379
    
    Informationen zum Netzwerk
    379
    
    LED-Statusanzeigen
    379
    
    Ethercat-Master-Diagnose
    381
    
    Fehlerhistorienspeicher
    390
    
    Geräteidentifikation
    390
  - Eoe-Kommunikation
    391
- Profinet
  392
  - Inbetriebnahme
    394
    
    Einstellungen IM »EASY Starter
    394
    
    Kommunikation Neu Starten oder Stoppen
    395
    
    Einstellungen IM Siemens »TIA Portal
    396
    
    Gerätebeschreibungsdatei
    396
    
    Verbindung zum »EASY Starter« über PROFINET Aufbauen
    397
  - Grundeinstellung und Optionen
    398
    
    Stationsname und IP-Konfiguration
    398
    
    Diagnosemeldungen an den IO-Controller Unterdrücken
    399
  - Prozessdatentransfer
    399
  - Parameterdatentransfer
    400
  - Überwachungen
    401
  - Diagnose
    402
    
    Informationen zum Netzwerk
    402
    
    LED-Statusanzeigen
    402
  - Profisafe
    404
  - Profienergy
    405
    
    Unterstützte Kommandos
    405
    
    Unterstützte Messwerte
    405
16 Gerätefunktionen

406
- Optische Geräteerkennung
  406
- Parameter auf Voreinstellung Zurücksetzen
  407
- Parametereinstellungen Speichern/Laden
  408
- Gerät Freigeben
  410
- Gerät Neu Starten
  410
- Applikation Starten/Stoppen
  411
- Extended Safety Neu Starten
  411
- Logbuch Exportieren
  412
- Logbuch-Dateien Löschen
  412
- Geladene Applikation Aktivieren
  412
- Applikation Hochladen
  413
- Umrichtersteuerwort
  413
- Zugriffsschutz
  414
  - Markenschutz
    414
- Schaltfrequenzumschaltung
  414
- Geräteüberlast-Überwachung (Ixt)
  415
- Kühlkörpertemperatur-Überwachung
  416
- Geräte-Firmware Aktualisieren
  416
  - Firmware-Download mit »EASY Starter (Firmware Loader)
    416
    
    16.17.1.1 Download über Ethernet-Verbindung
    416
17 Zusatzfunktionen

417
- Bremsenergie-Management
  417
  - Verwendung eines Bremswiderstandes
    417
  - Bremsenergie-Management Verwendung eines Bremswiderstandes
    418
- Handfahrparameter
  419
- Netzausfallregelung
  420
- Oszilloskopfunktion
  421
  - Benutzeroberfläche
    421
  - Triggerbedingung Festlegen
    426
  - Darstellung Anpassen
    427
  - Zeitbasis Nachträglich Ändern
    427
  - Zoom-Funktion
    427
  - Überlagerungsfunktion
    430
18 Sicherheitsfunktionen

432
- Unterstützte Sicherheitsfunktionen
  432
- Allgemeines und Grundlagen
  433
  - Safety-Adresse
    433
  - Stopp-Funktionen
    433
  - Priorisierung
    434
  - Wiederanlauf
    434
- Sicher Abgeschaltetes Moment (STO)
  435
- Sicherer Nothalt (SSE)
  437
- Funktionsbeschreibung
  438
- Sicherer Stopp 1 (SS1)
  438
- Sicherer Stopp 2 (SS2)
  441
- Rampenüberwachung
  443
- Sicherer Betriebshalt (SOS)
  445
- Sichere Maximale Geschwindigkeit (SMS)
  447
- Sicher Begrenzte Geschwindigkeit (SLS)
  448
- Sichere Bewegungsrichtung
  448
- Sichere Geschwindigkeitsüberwachung (SSM)
  455
- Sicher Begrenztes Schrittmaß (SLI)
  456
- Verhalten der Funktion IM Fehlerfall
  457
- Sichere Bewegungsrichtung (SDI)
  458
- Sicher Begrenzte Position (SLP)
  461
  - Diese Funktion
    464
  - Funktionsbeschreibung
    464
- Sichere Positionsabhängige Geschwindigkeit (PDSS)
  464
- Verhalten IM Fehlerfall
  465
- Sicheres Referenzieren (Shom)
  467
  - Minireferenzfahrt
    471
  - Schlupfkompensation
    472
- Sicherer Nocken (SCA)
  474
- Sicheres Referenzieren
  474
- Betriebsartenwahlschalter (OMS)
  476
- Reparaturbetrieb (RMS)
  479
- Sicher Abgeschaltetes Moment
  482
- Zustimmtaster (ES)
  482
- Kaskadierung STO (CAS)
  483
- Sichere Bremsenansteuerung (SBC)
  484
- Safe Muting (MUT)
  487
- Deaktivierung der Funktion Safe Muting Deaktivieren
  488
- Sichere Netzwerk-Schnittstellen
  489
  - Profisafe-Anbindung
    490
  - Adressierung
    490
  - Fsoe-Anbindung
    492
  - Sichere Netzwerk-Schnittstellen Fsoe-Anbindung
    494
- Anbindung an die Applikationen
  495
  - Sichere Eingänge
    495
  - Anbindung an die Applikationen Sicherer Ausgang
    496
  - Sicherer Ausgang
    496
  - Steuersignale
    496
  - Anbindung an die Applikationen Steuersignale
    497
  - Anbindung an die Applikationen Statussignale
    499
- Sichere Parametrierung
  504
  - Safety-Adresse
    504
  - Parametersatzinformationen
    504
- Reaktionszeiten
  505
- Diagnose
  508
  - LED-Anzeige bei Kritischen Gerätefehlern
    508
  - 18.27.1.1 LED-Status bei Parametersatzübernahme
    509
  - Ereignishistorie
    510
  - Diagnoseparameter
    511

Lenze i950-Cabinet Inbetriebnahme (484 Seiten)

Marke: Lenze | Kategorie: Wechselrichter | Dateigröße: 4.99 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Über dieses Dokument

13
2 Sicherheitshinweise

15
- Grundlegende Sicherheitshinweise
  15
- Bestimmungsgemäße Verwendung
  16
- Handhabung
  16
- Restgefahren
  17
3 Produktinformation

19
- Identifizierung der Produkte
  19
- Ausstattung
  21
4 Elektrische Installation

27
- Wichtige Hinweise
  27
- Anschluss an das IT-Netz
  27
- Netzwerke
  27
  - Ethercat
    27
  - Systembus Ethercat
    27
5 Inbetriebnahme

28
6 Grundeinstellung

40
7 Start-, Stopp- und Drehrichtungsbefehle

47
- Wahl der Steuerung
  47
8 Positionsregelung Konfigurieren

48
9 Drehzahlregelung Konfigurieren

63
10 Drehmomentregelung Konfigurieren

77
- Grundeinstellung
  78
- Betriebsart "Cia 402 Cyclic Sync Torque Mode (Cst)
  81
  - Default-Mapping
    81
  - Signalfluss
    82
  - Steuerbefehle und Statusinformationen
    84
- Prozesseingangsdaten (Cia 402-Objekte)
  84
- Prozessausgangsdaten (Cia 402-Objekte)
  84
- Sollwertdiagnose
  84
11 Rückführsystem Konfigurieren

85
12 Motorregelung Konfigurieren

128
13 O-Erweiterungen und Steueranschlüsse

198
- Digitaleingänge Konfigurieren
  198
- Analogeingänge Konfigurieren
  201
  - Analogeingang
    201
    
    Manuelle I/O-Steuerung
    201
    
    Analogeingänge Konfigurieren Analogeingang
    202
- Digitalausgänge Konfigurieren Digitalausgang
  203
  - Digitalausgang
    204
  - Digitalausgänge Konfigurieren Digitalausgang
    205
14 Engineering-Port Konfigurieren

206
- Grundeinstellung
  207
- NTP-Serveradressen
  208
- Diagnose
  208
15 Netzwerk Konfigurieren

209
- Geräteprofil Cia
  210
  - Unterstützte Betriebsarten
    210
  - Geräteprofil Cia 402 Grundeinstellung
    211
  - Prozesseingangsdaten
    211
  - Prozessausgangsdaten
    211
  - Geräteprofil Cia 402 Kommandos zur Gerätezustandssteuerung
    212
  - Kommandos zur Gerätezustandssteuerung
    212
    
    Einschalten
    213
    
    Betrieb Freigeben
    214
    
    Schnellhalt Aktivieren
    215
    
    Impulssperre
    216
    
    Unkontrollierte Bewegung
    216
    
    Störung Zurücksetzen
    217
  - Geräteprofil Cia 402 Gerätezustände
    218
    
    Nicht Einschaltbereit
    220
    
    Einschalten Gesperrt
    221
    
    Einschaltbereit
    222
    
    Eingeschaltet
    223
    
    Einschaltbe
    223
    
    Betrieb Freigegeben
    224
    
    Schnellhalt Aktiv
    225
    
    Reaktion auf Störung Aktiv
    226
    
    Störung
    227
- Ethercat
  228
  - Inbetriebnahme
    229
  - Grundeinstellung und Optionen
    230
    
    Synchronisation mit "Distributed Clocks" (DC)
    230
    
    Zusatzfunktionen Parametrieren
    230
  - Prozessdatentransfer
    234
    
    Dynamische (Freie) Konfiguration
    235
    
    Experteneinstellungen
    235
    
    Standard-Mapping Generisches Standard-Mapping der Rpdos
    235
    
    Weitere Kommunikationsobjekte
    235
  - Parameterdatentransfer
    236
  - Überwachungen
    236
  - Diagnose
    237
    
    Informationen zum Netzwerk
    237
    
    LED-Statusanzeigen
    237
    
    Ethercat-Master-Diagnose
    239
    
    Fehlerhistorienspeicher
    248
    
    Geräteidentifikation
    248
  - Eoe-Kommunikation
    249
- Profinet
  250
  - 4Ausstattung
    250
  - Inbetriebnahme
    251
    
    Einstellungen IM »EASY Starter
    251
    
    Kommunikation Neu Starten oder Stoppen
    251
    
    4Stationsname und IP-Konfiguration
    252
    
    Einstellungen IM Siemens »TIA Portal
    252
    
    Gerätebeschreibungsdatei
    252
    
    Verbindung zum »EASY Starter« über PROFINET Aufbauen
    253
  - Grundeinstellung und Optionen
    254
    
    Stationsname und IP-Konfiguration
    254
    
    Diagnosemeldungen an den IO-Controller Unterdrücken
    255
  - Prozessdatentransfer
    255
  - Parameterdatentransfer
    256
  - Überwachungen
    257
  - Diagnose
    258
    
    Informationen zum Netzwerk
    258
    
    LED-Statusanzeigen
    258
  - Profisafe
    260
  - Profienergy
    261
    
    Unterstützte Kommandos
    261
    
    Unterstützte Messwerte
    261
- Systembus Ethercat
  262
  - Inbetriebnahme
    264
  - Grundeinstellung und Optionen
    265
  - Master/Slave-Funktionalität mit dem Parameter
    265
  - Prozessdatentransfer
    266
    
    Prozessausgangsdaten
    267
    
    Prozesseingangsdaten
    268
  - Systembus Ethercat Überwachungen
    269
  - Überwachung der Master/Slave-Funktionalität Folgende Szenarien werden Überwacht
    269
  - Diagnose
    270
    
    Informationen zum Netzwerk
    270
    
    LED-Statusanzeigen
    270
    
    Geräteidentifikation
    272
16 Gerätefunktionen

274
- Optische Geräteerkennung
  274
- Parameter auf Voreinstellung Zurücksetzen
  275
- Parametereinstellungen Speichern/Laden
  276
- Gerät Freigeben
  277
- Gerät Neu Starten
  277
- Applikation Starten/Stoppen
  277
- Extended Safety Neu Starten
  278
- Logbuch Exportieren
  278
- Logbuch-Dateien Löschen
  278
- Geladene Applikation Aktivieren
  278
- Applikation Hochladen
  279
- Inverter-Steuerwort
  279
- Zugriffsschutz
  279
  - Markenschutz
    279
- Schaltfrequenzumschaltung
  280
- Geräteüberlast-Überwachung (I*T)
  281
- Kühlkörpertemperatur-Überwachung
  282
- Geräte-Firmware Aktualisieren
  282
  - Firmware-Download mit »EASY Starter (Firmware Loader)
    282
    
    16.17.1.1 Download über Ethernet-Verbindung
    282
17 Zusatzfunktionen

283
- Bremsenergie-Management
  283
  - Verwendung eines Bremswiderstandes
    283
- Handfahrparameter
  284
- Netzausfallregelung
  285
- Oszilloskopfunktion
  286
  - Benutzeroberfläche
    286
  - Aufzeichnungsdauer / Abtastrate Festlegen
    289
  - Triggerbedingung Festlegen
    291
  - Darstellung Anpassen
    292
  - Zeitbasis Nachträglich Ändern
    292
  - Zoom-Funktion
    292
  - Überlagerungsfunktion
    295
18 Sicherheitsfunktionen

297
- Sicher Abgeschaltetes Moment (STO)
  298
- Aktivierung der Funktion
  299
- Sicherer Nothalt (SSE)
  300
- Sicherer Stopp 1 (SS1)
  301
- Funktionsbeschreibung
  301
- Sicherer Stopp 2 (SS2)
  304
- Rampenüberwachung
  307
- Sicherer Betriebshalt (SOS)
  309
- Sichere Maximale Geschwindigkeit (SMS)
  311
- Sicher Begrenzte Geschwindigkeit (SLS)
  312
- 4Sichere Bewegungsrichtung
  312
- Sichere Geschwindigkeitsüberwachung (SSM)
  319
- Sicher Begrenztes Schrittmaß (SLI)
  320
- Sichere Bewegungsrichtung (SDI)
  322
- Sicher Begrenzte Position (SLP)
  324
- Sichere Positionsabhängige Geschwindigkeit (PDSS)
  327
- Verhalten IM Fehlerfall
  328
- Sicheres Referenzieren (SHOM)
  330
- Minireferenzfahrt
  334
- Sicherer Nocken (SCA)
  335
- Betriebsartenwahlschalter (OMS)
  337
- Zustimmtaster (ES)
  340
- Sicher Abgeschaltetes Moment
  340
- Reparaturbetrieb (RMS)
  341
- Kaskadierung STO (CAS)
  343
- Sichere Bremsenansteuerung (SBC)
  344
- Safe Muting (MUT)
  346
  - Deaktivierung der Funktion Safe Muting Deaktivieren
    347
  - Sichere Netzwerk-Schnittstellen
    348
- Sichere Netzwerk-Schnittstellen Fsoe-Anbindung
  349
  - Fsoe-Anbindung
    349
  - Anbindung an die Applikationen Eingänge
    353
- Anbindung an die Applikationen
  353
  - Eingänge
    353
  - Anbindung an die Applikationen Ausgänge
    354
  - Steuersignale
    354
  - Anbindung an die Applikationen Steuersignale
    355
  - Anbindung an die Applikationen Statussignale
    356
- Sichere Parametrierung
  361
  - Safety-Adresse
    361
  - Parametersatzinformationen
    361
- Reaktionszeiten
  362
  - Reaktionszeit der Sicheren Bremsenansteuerung SBC
    363
  - Reaktionszeiten des Sicherheitsbusses
    364
- Diagnose
  366
  - LED-Statusanzeigen
    366
    
    18.27.1.1 LED-Status bei Parametersatzübernahme
    366
  - Fehlerhistorienspeicher
    366
  - Diagnoseparameter
    368

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Lenze i950-Cabinet Handbücher

Lenze i950-Cabinet Inbetriebnahme (588 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

1 Über dieses Dokument

2 Sicherheitshinweise

3 Produktinformation

4 Inbetriebnahme

5 Grundeinstellung

6 Grundeinstellung Technologieapplikation (TA)

7 TA "Sync and Correction" Konfigurieren

8 Positionsregelung Konfigurieren

9 Drehzahlregelung Konfigurieren

10 Drehmomentregelung Konfigurieren

11 Rückführsystem Konfigurieren

12 Motorregelung Konfigurieren

13 O-Erweiterungen und Steueranschlüsse

14 Engineering-Port Konfigurieren

15 Netzwerk Konfigurieren

16 Gerätefunktionen

17 Zusatzfunktionen

18 Sicherheitsfunktionen

Lenze i950-Cabinet Inbetriebnahme (484 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

1 Über dieses Dokument

2 Sicherheitshinweise

3 Produktinformation

4 Elektrische Installation

5 Inbetriebnahme

6 Grundeinstellung

7 Start-, Stopp- und Drehrichtungsbefehle

8 Positionsregelung Konfigurieren

9 Drehzahlregelung Konfigurieren

10 Drehmomentregelung Konfigurieren

11 Rückführsystem Konfigurieren

12 Motorregelung Konfigurieren

13 O-Erweiterungen und Steueranschlüsse

14 Engineering-Port Konfigurieren

15 Netzwerk Konfigurieren

16 Gerätefunktionen

17 Zusatzfunktionen

18 Sicherheitsfunktionen

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