Übertragungstyp - Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch

12 Systembus "CAN on board"
12.8 Prozessdaten-Transfer
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12.8.3 Übertragungstyp
Die Übertragung von Prozessdatenobjekten kann ereignisgesteuert oder zeitgesteuert erfolgen.
Aus der Tabelle (siehe unten) geht hervor, dass auch Kombinationen logischer Verknüpfungen
(UND, ODER) zwischen den unterschiedlichen Methoden möglich sind:
• Ereignisgesteuert
Das PDO wird gesendet, wenn ein spezielles geräteinternes Ereignis eingetreten ist, z. B. Ände-
rung des Dateninhaltes des TPDO oder Ablauf einer Sendezykluszeit
• Synchrone Übertragung
Das Senden eines TPDOs oder das Empfangen eines RPDOs erfolgt, nachdem das Gerät ein so-
genanntes Sync-Telegramm (COB-ID 0x80) empfangen hat.
• Zyklische Übertragung
Die zyklische Übertragung von PDOs erfolgt nach Ablauf der Sendezykluszeit.
• Über RTR gepollt
Das Senden eines TPDOs erfolgt auf Anfrage durch ein anderes Gerät mittels Datenanforde-
rungstelegramm (RTR remote transmit request). Dazu sendet der Datenanforderer (z. B. Master)
das Datenanforderungstelegramm mit der COB-ID des TPDOs, das zum Senden aufgefordert
werden soll. Der Empfänger erkennt das RTR und sendet.
Übertragungstyp
0
1 ... 240
254, 255
Übertragungstyp
0
1 ... 240
241 ... 251
252
253
254, 255
818
PDO-Übertragung
zyklisch

Beschreibung
Synchron und azyklisch:
Das PDO wird ereignisgesteuert bei jedem Sync übertragen (z. B. durch einen Bit-Wechsel in-
nerhalb des PDO).
Synchron und zyklisch (Sync-gesteuert mit Response):
• Auswahl n = 1: Das PDO wird bei jedem Sync übertragen.
• Auswahl 1 < n ≤ 240: Das PDO wird bei jedem n-ten Sync übertragen.
Ab Version 16.00.00 werden die Transmit-PDOs auch beim Generieren des Sync-Tele-
gramms versendet. Voraussetzung: Sync-Tx-Identifier und Sync-Rx-Identifier haben den
gleichen Wert.
reserviert
Synchron - nur RTR
Asynchron - nur RTR
Asynchron - herstellerspezifisch/geräteprofilspezifisch:
Wird dieser Wert eingetragen, so wird das PDO ereignisgesteuert oder zyklisch übertragen.
(Anmerkung: Die Werte "254" und "255" sind gleichbedeutend).
Eine zyklische Übertragung ist dann gegeben, wenn eine Zykluszeit für das betreffende PDO
eingestellt wurde. In diesem Fall wird zusätzlich zur ereignisgesteuerten Übertragung auch
zyklisch übertragen.
synchron ereignisgesteuert
 


Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
Logische Verknüp-
fung mehrerer Über-
tragungsarten
UND
-
ODER