Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch Seite 130

4 Gerätesteuerung (DCTRL)
4.4 Interne Schnittstellen | Systembaustein "LS_DriveInterface"
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Ausgänge
Bezeichner
wDeviceStatusWord
wStateDetermFailNoLow
wStateDetermFailNoHigh
wStateDetermFailNoShort
bInit
bSafeTorqueOff
bReady
bReadyToSwitchOn
bOperationEnable
bWarning
bTrouble
bFail
bCollectedFail
bSafetyIsActive
bImpIsActive
bCInhIsActive
bCwCcw
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Wert/Bedeutung
DIS-Code | Datentyp
Statuswort des Inverters (angelehnt an DSP-402)
• Das Statuswort enthält alle Informationen, die zur Steuerung des Inverters wich-
C00150 | WORD
tig sind.
• Das Statuswort wird über einen Portbaustein als Prozessdatenwort an die über-
geordnete Steuerung gesendet:
• Portbaustein
oder
• Portbaustein
duls (z. B. PROFIBUS).
• Detailbeschreibung der einzelnen Statusbits siehe Kapitel
wDeviceStatusWord".
Anzeige des zustandsbestimmenden Fehlers (32-Bit-Fehlernummer, Low-Word)
• Ist in C00148
WORD
diesen Ausgang ebenfalls die kurze 16-Bit-Fehlernummer
(wStateDetermFailNoShort) ausgegeben.
• Der Ausgang wStateDetermFailNoHigh ist in diesem Fall "0".
• Vorteil: Die Busübertragung der Fehlernummer ist über ein Datenwort mög-
lich, ohne dass die Verschaltung der Technologieapplikation geändert werden
muss.
Anzeige des zustandsbestimmenden Fehlers (32-Bit-Fehlernummer, High-Word)
WORD
Anzeige des zustandsbestimmenden Fehlers (16-Bit-Fehlernummer)
WORD
TRUE Gerätezustand "Init" aktiv
BOOL
TRUE Gerätezustand "SafeTorqueOff" aktiv
BOOL
TRUE Gerätezustand "SwitchedOn" aktiv
BOOL
TRUE Gerätezustand "ReadyToSwitchOn" aktiv
BOOL
TRUE Gerätezustand "OperationEnabled" aktiv
BOOL
TRUE Es liegt eine Warnung vor
BOOL
TRUE Gerätezustand "Trouble" aktiv
BOOL
TRUE Gerätezustand "Fault" aktiv
BOOL
TRUE Sammelfehler: Es liegt ein Gerätezustand entsprechend der Sam-
BOOL
TRUE in Vorbereitung
BOOL
TRUE Impulssperre ist aktiv
BOOL
TRUE Reglersperre ist aktiv
BOOL
FALSE Motor dreht rechts
BOOL
TRUE Motor dreht links
LP_CanOut1 bei Nutzung der CANopen-Systembusschnittstelle
LP_MciOut bei Nutzung eines gesteckten Kommunikationsmo-
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die Option "Use 16BitFailNo." aktiviert (Bit 15 = "1"), so wird über
• Die Ausgabe von bSafeTorqueOff erfolgt nur, wenn der Zwischen-
kreis geladen ist.
• An der Klemme X80/GO steht das STO-Feedback-Signal immer
an.
melfehler-Konfiguration in C00148
wertvorgabe nicht folgen.
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
"Statuswort
vor, der Antrieb kann der Soll-